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      2020年的汽車

      2013-04-29 04:59:07
      CHIP新電腦 2013年6期
      關鍵詞:無人駕駛攝像頭智能手機

      幾年后無人駕駛的汽車將成為主要的交通工具,汽車能夠獨立地將乘客安全地從A地點送到B地點。這聽起來雖然像科幻小說,但實際上無人駕駛的交通工具并不是什么新鮮事物,在飛機上,自動駕駛儀是標準配備,機器能夠完全接管控制系統(tǒng),將乘客安全地送到目的地。而無人駕駛汽車也已經測試了許多年,早在2004年,美國國防部下屬的國防部高級研究計劃局(DARPA)就組織了無人駕駛汽車的比賽,獲勝者可以贏得100萬美金。從那時起,無人駕駛汽車就進入了飛速發(fā)展的階段,在最近的日內瓦車展上,奧迪甚至為奧迪A8也加入了自動駕駛系統(tǒng)。

      更引人關注的是10輛Google汽車,這些車輛在美國的大街小巷已經行駛了3年。超過500 000km的行程中僅發(fā)生了兩起事故,而且根據Google的介紹,這兩起事故并不是汽車引起的,而是人為造成的。這是無人駕駛汽車最大的優(yōu)點,它不僅能夠讓旅途變得更加舒適,而且還更安全,因為交通事故中風險最大的通常是司機。

      無人駕駛車輛要在道路上行駛,需要繞過各種障礙物,它需要類似人一樣的感官系統(tǒng)。因此,奧迪、寶馬和豐田等汽車制造商和研究機構合作,嘗試使用激光傳感器、GPS、雷達和攝像頭等裝置,對車輛周圍的環(huán)境進行檢測,來幫助汽車確定自己的位置。根據柏林大學智能系統(tǒng)和機器人技術學科教授勞爾·羅哈斯的介紹,目前他們所研發(fā)的無人駕駛汽車有7個激光掃描儀、5個攝像頭和4個雷達。由于每一個傳感器都擁有不同的功能,因而,它們每一個都有獨立的處理器,負責對收集到的數據進行評估。

      所有數據最終將被匯集到一個筆記本電腦上,它將作為主機系統(tǒng)對所有的信息進行分析,并確定最佳的駕駛策略。5個攝像頭有各自的分工,2個黑白攝像頭用于評估車輛和行人的距離,中央的攝像頭監(jiān)控車道,兩個彩色攝像頭負責檢測紅綠燈。至于交通標志,根據勞爾·羅哈斯的介紹,按照目前的技術水平處理交通標志的信息仍過于復雜,因而,他們所設計的系統(tǒng)主要依賴導航系統(tǒng)中的地圖提供交通標志信息,所以導航系統(tǒng)的地圖必須是最新和最完整的,否則汽車可能會忽略交通標志和警告。

      另外,也有個別廠商采用了一些與眾不同的技術。例如寶馬汽車的X通信技術,它通過復雜的交互信息來幫助汽車制定正確的駕駛策略。按照寶馬公司信息和通信技術部主管卡爾·恩斯特·斯坦伯格的介紹,該系統(tǒng)通過無線局域網和移動無線電技術,與周圍的車輛組成一個車與車之間的網絡,讓車輛可以事先知道紅綠燈的變化以及掌握附近的交通情況,例如了解前面剛剛發(fā)生的追尾事故的情況等,讓車輛可以提前做出反應,以化解險情。

      不過,無人駕駛車輛要在各種道路上行駛,應付各種交通狀況,仍需要進行大量的研究。柏林自由大學的勞爾·羅哈斯博士估計,大約需要30~40年,無人駕駛汽車才可以用于城市交通,因為在城市中有太多的不可測因素,例如行人、自行車和建筑工地。而在高速公路上,因為環(huán)境變化比較小并且有固定和嚴格的規(guī)則,所以大約再過10~15年左右就可以開始部署無人駕駛車輛了。奧迪公司的首席執(zhí)行官魯珀特·施泰德曾說過,10年內無人駕駛汽車的技術才開始成熟,但是在機場等封閉的環(huán)境中,現在就可以開始使用無人駕駛車輛了。

      高端技術的應用

      由于需要配備各種傳感器和高性能的電腦,所以目前一輛無人駕駛汽車的成本約為30~40萬歐元(折合人民幣約240~320萬),這對于個人來說明顯過于昂貴。不過,相關的技術目前已經部分被用于普通的車輛,例如ACC(自適應巡航控制)系統(tǒng),它可以通過傳感器來確定兩輛車之間的距離,并優(yōu)化制動功率。在城市中車輛走走停停,可以通過它來自動調整行駛速度。另一種相關的技術是停車輔助系統(tǒng),它可以通過攝像頭和超聲波傳感器幫助司機尋找合適的停車位,并計算出最佳的??柯窂?,還能夠在可能發(fā)生碰撞的情況下發(fā)出警告。

      除了帶來技術上的改進,無人駕駛汽車的研究還為現有的車輛提供了新的人機交互接口。目前,最新的趨勢是連接智能手機,例如沃爾沃使用智能手機作為汽車的遠程控制設備,用戶可以通過智能手機上的沃爾沃程序遠程控制座椅加熱器、查看電池狀態(tài)和油耗、評估可以行駛的里程以及訪問監(jiān)控車輛的GPS發(fā)射器,該產品可以用于所有汽車制造商2012年后生產的車輛。

      福特公司目前也正研發(fā)相關的產品,該公司的構想更宏大一些,它們希望能夠建立一個標準化的平臺,并且已經發(fā)布了一個開放的接口(API)和編程工具(SDK),讓其他汽車制造商和開發(fā)商能夠開發(fā)基于福特AppLink平臺的應用。

      福特公司想做的事情類似于Google在智能手機上開發(fā)Android程序。不過,汽車不但可以連接智能手機將其作為擴展設備,還可以反過來將自己作為智能手機的擴展設備,在控制臺屏幕上顯示智能手機屏幕的內容,并通過車上的按鍵或語音命令來控制智能手機,這就是由國際知名手機廠商和汽車制造商聯合發(fā)起的“車聯網(MirrorLink)”。

      黑客和偷車賊

      毫無疑問,“車聯網”將能夠有效地提高安全性,同時能夠使道路交通更順暢。但是接入網絡的汽車將面臨一些新的危險,車輛中的移動電腦是非常脆弱的,就如同個人電腦和智能手機一樣,隨時都可能被入侵或者感染病毒。為此,加州圣地亞哥大學和華盛頓大學的研究人員正嘗試找出攻擊者可能入侵汽車和操縱它的方法。他們的研究結果令人震驚,連接在互聯網上的車輛可以被遠程控制。

      受到攻擊的是OBD-2端口(車載診斷系統(tǒng)),在許多國家這是一種強制安裝的系統(tǒng),用于監(jiān)控車輛的污染情況,在車輛的排放系統(tǒng)出現異常時通知車主送廠維修,避免問題車輛制造更多的污染。該系統(tǒng)依靠軟件執(zhí)行診斷,研究人員發(fā)現,惡意軟件可以通過感染該系統(tǒng)的軟件入侵汽車的中央控制系統(tǒng)。不過,由于惡意軟件需要直接訪問該系統(tǒng)才能夠植入,所以黑客要讓惡意軟件成功感染系統(tǒng)也是非常困難的。

      但研究人員也設想了一種可能的情景,那就是惡意軟件完全可以先感染汽車服務中心的系統(tǒng),然后就可以迅速地感染其他車輛,這種攻擊的結果是,惡意軟件可以為所欲為地操縱汽車的系統(tǒng),可以通過車內的麥克風進行錄音,也可以使用GPS導航系統(tǒng),甚至可以打開車門。因此,如果被入侵的是一輛無人駕駛汽車,那么偷車賊完全可以讓汽車開到自己身邊。

      無人駕駛汽車仍有許多潛在的安全漏洞,研究人員需要設想更多的攻擊場景,并研究可能采取的保護措施。不過,除了安全問題之外,無人駕駛汽車還有一個根本性的問題,那就是如果汽車導致事故應該由誰負責??赡芎芏嗳藭J為當然是汽車的主人負責,但是這并沒有法律依據。為此,美國加利福尼亞州州長杰里·布朗簽署了一項法案,允許以測試為目的的無人駕駛汽車上路,但是它必須有一個駕駛員。加州第一個通過相關的法律絕非偶然,因為加州有許多無人駕駛汽車,這里是Google的總部所在地。

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