840D sl ESR功能實(shí)現(xiàn)的方法

齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司（黑龍江齊齊哈爾 161005）安保鋼

針對(duì)工件和刀具的損壞這種情況，提出了相應(yīng)的保護(hù)措施并從硬件配置、參數(shù)調(diào)整和程序編制等方面簡(jiǎn)要說明了使用西門子840DSL數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)斷電回退和延時(shí)停止功能的方法。

1.硬件配置

硬件配置如表1所示：

表1

軟件版本如表2所示：

表2

2.機(jī)床參數(shù)

ESR相關(guān)的數(shù)據(jù)（見圖1）：

觸發(fā)ESR回退后，在此時(shí)間段內(nèi)，軸保持耦合關(guān)系。

當(dāng)TIME1時(shí)間過后，在此時(shí)間段內(nèi)，軸按插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)停車。

圖1

ESR是Extended Stop and Retract的縮寫，即該功能包含兩個(gè)部分延時(shí)停車和回退。上面兩個(gè)參數(shù)是與延時(shí)停車相關(guān)的。那么在觸發(fā)ESR回退功能時(shí)，哪些軸延時(shí)停車，哪些軸要快速回退呢？即怎么區(qū)分兩者？這就要看下面這個(gè)參數(shù)的定義了。

3.NC程序

機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置好了，NC程序有了，下面是設(shè)置觸發(fā)條件。在Sinamics S120中有對(duì)直流母線的監(jiān)控，相關(guān)的ALM參數(shù)有：

參見功能圖2。

圖2

報(bào)警同時(shí)，此狀態(tài)反映在r3405的位7上，我們就用此信號(hào)觸發(fā)ESR回退。設(shè)置上述參數(shù)，有兩種方法：

（1）方法一：使用 Starter修改驅(qū)動(dòng)參數(shù)，Starter聯(lián)機(jī)后，上載驅(qū)動(dòng)參數(shù)，選中ALM，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Expert→Expert list，列出ALM參數(shù)，找到P279參數(shù)，修改為200V（默認(rèn)值為0V），選中CU，再雙擊Inputs/Outputs，選擇Bidirectional digital inputs/outputs頁(yè)，選擇X21的端子10（實(shí)際對(duì)應(yīng)的是NCU的X132端子10），原來該端子定義為安全集成使用。點(diǎn)擊圖3中線框內(nèi)的BICO連接器。

圖3

選擇ALM的Further interconnections，再點(diǎn)擊r3405右邊的＋號(hào)，選擇r3405的位7，點(diǎn)擊OK，X132的端子10被重新定義為輸出r3405位7即直流母線低于設(shè)定閥值信號(hào)（見圖4）。

圖4

在硬件連接上，做如下連接：X 132的端子5連接到端子12（輸出和輸入共地），X132的端子10連接到端子1（即將直流母線低于設(shè)定閥值信號(hào)給NC輸入1，即在程序中我們觸發(fā)ESR回退的條件），修改ALM的P2108[0]=1（默認(rèn)值為0）（見圖5）。

圖5

點(diǎn)擊保存修改過的參數(shù)，到此方法一操作完成。

（2）方法二：直接修改驅(qū)動(dòng)參數(shù)，進(jìn)入Setup畫面。

按Mach.data軟鍵（HSK1）。

按Control unit MD軟鍵，用搜索鍵(VSK6)搜索參數(shù)P744（這是NCU上X132端子10，這是可編程端子），按面板上的選擇鍵（半圓鍵，在方向鍵中間）。

按OK。按Supply MD鍵，并搜索到參數(shù)P10，修改為1（即改為Quick commissioning狀態(tài)，此狀態(tài)允許修改其他參數(shù)）。

搜索到P279參數(shù)，修改為200V（即將直流母線的監(jiān)控閥值改為r296＋P279＝560V）。

搜索參數(shù)P2108，將其改為1。

將P10修改回0(即Ready狀態(tài))，按Save/Reset鍵?按Save鍵?按Drive device鍵。即保存修改過的參數(shù)，讓NCU重新上電。

到此方法二操作完成。此時(shí)，不管是用哪種方法，觸發(fā)條件已經(jīng)設(shè)置好了。運(yùn)行程序過程中，如果斷開AC380V供電，即可觸發(fā)ESR回退。

4.結(jié)語(yǔ)

如果用戶希望每個(gè)程序都能因斷電而激活ESR回退。我們可以利用事件驅(qū)動(dòng)子程序這個(gè)功能，實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)功能。

激活事件驅(qū)動(dòng)子程序：由于是通過同步動(dòng)作出發(fā)ESR條件，因此需要在執(zhí)行每個(gè)程序前，執(zhí)行同步動(dòng)作。而事件驅(qū)動(dòng)子程序的事件中就有“程序啟動(dòng)”。也就是說每次程序啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)先執(zhí)行特定的子程序，然后再執(zhí)行用戶的程序。

編寫特定子程序：在默認(rèn)情況下，這個(gè)子程序名為PROG_EVENT.SPF。在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)中有這個(gè)程序，為了不沖突，系統(tǒng)為用戶保留了名為CYCPE1US.SPF的子程序，允許用戶針對(duì)事件發(fā)出特定指令。在制造商循環(huán)目錄中，創(chuàng)建名為CYCPE1US.SPF的子程序，內(nèi)容如下：

存儲(chǔ)程序并退出編輯畫面后，讓NCU重新上電。