吳為國,茅 豐
(1.泰州供電公司,江蘇泰州225300;2.上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院電氣與電子信息學(xué)院,上海201418)
隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電力負(fù)荷快速增長,變電站電纜作為站內(nèi)傳輸介質(zhì),由于使用年限及安裝操作不規(guī)范,可能導(dǎo)致老化、絕緣層損壞導(dǎo)致電纜局部溫度上升,長時(shí)間可能會引起火災(zāi),因此,研究電纜溫度的檢測,并將其運(yùn)用于實(shí)際現(xiàn)場中,對于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)控火災(zāi)非常有必要,對當(dāng)前電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行也有極其重要的作用[1]。集成了傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)和無線通信三大技術(shù)而形成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)?;跓o線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所建立的電纜溫度監(jiān)測系統(tǒng)特別適應(yīng)那些需要獲取分散狀態(tài)參量的場所[2]。文中研制了一種適合于供配電網(wǎng)電纜接頭的在線溫度監(jiān)測系統(tǒng),終端裝置采用低功耗的SmartNode模塊為核心,組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò),同時(shí)采用以太網(wǎng)與上位機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,該系統(tǒng)具有以下新特點(diǎn):(1)靈活,探測點(diǎn)可以隨時(shí)增加;(2)溫度閾值監(jiān)控,通過GPRS模塊發(fā)送報(bào)警短信給運(yùn)行人員;(3)可根據(jù)歷史數(shù)據(jù),對電纜運(yùn)行狀況進(jìn)行評估。
目前電力部門采用的電纜測溫系統(tǒng)大多是基于有線數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袦厥诫娎|測溫系統(tǒng)(比如分布式光纖測溫系統(tǒng)),由于受到已有布線的限制,在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行改造時(shí)線路容易遭到損壞,監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)不易移動,不利于探點(diǎn)的增減。而無線通信技術(shù)相對于目前電纜測溫系統(tǒng)普遍采用的有線通信技術(shù)[3]而言,有以下顯著特點(diǎn)。
(1)移動性:在通信區(qū)域內(nèi)的任何地方,用戶都可以實(shí)時(shí)訪問信息。
(2)安裝的快速性和簡單性:安裝無線通信系統(tǒng)既快速又簡單,同時(shí)消除了穿墻或挖掘電纜溝布線的繁瑣工作。
(3)安裝的靈活性:無線技術(shù)可以遍及有線通信所不能到達(dá)的地方。
(4)減少投資:無線網(wǎng)絡(luò)減少了布線的費(fèi)用,而且維護(hù)費(fèi)用的減少可以使得投資回報(bào)在變電站投運(yùn)以后逐步體現(xiàn)。
(5)擴(kuò)展能力:無線通信可以組成多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),容易擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)[4,5]。
根據(jù)實(shí)際情況,該系統(tǒng)主要有兩部分:(1)硬件設(shè)計(jì)主要完成溫度數(shù)據(jù)的采集功能;(2)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對電纜的溫度監(jiān)測及存儲、報(bào)警等功能即實(shí)時(shí)評估體系和顯示與存檔系統(tǒng)[6,7]。
該系統(tǒng)以電力公司內(nèi)部380 V供電電纜以及遠(yuǎn)端變電站做為參考對象進(jìn)行設(shè)計(jì),系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)通過無線探測器將電纜溫度采集上傳至無線數(shù)據(jù)采集模塊,每個(gè)無線探測器都具有唯一ID號進(jìn)行識別,可以做到準(zhǔn)確定位,無線數(shù)據(jù)采集器通過TCP/IP協(xié)議將溫度、電壓等檢測數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)上傳至監(jiān)控主機(jī),監(jiān)控主機(jī)通過軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控各單位的溫度等數(shù)據(jù),進(jìn)行判別并存儲數(shù)據(jù)[8]。如果發(fā)生預(yù)警將通過協(xié)議轉(zhuǎn)換與電力調(diào)度通信,并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)向運(yùn)行人員發(fā)送報(bào)警信息。
系統(tǒng)無線傳感器結(jié)構(gòu)如圖2所示,主要包括溫度傳感器、無線傳輸模塊、電池和天線幾個(gè)部分。
2.2.1 溫度傳感器
溫度傳感器采用了數(shù)字溫度傳感器DSl8B20,具有如下主要特點(diǎn):(1)數(shù)據(jù)傳輸采用單總線(1WireBus)結(jié)構(gòu),無需外圍其他元件;(2)能應(yīng)用在分布式測量系統(tǒng)中;(3)溫度輸出為9~12位可編程;(4)測溫范圍為-55~+125℃,在-10~85℃時(shí)精度為±0.5℃;(5)輸出分辨率為12位時(shí)最大的轉(zhuǎn)換時(shí)間為750 ms;(6)具有可編程的溫度報(bào)警功能;(7)具有可靠的CRC數(shù)據(jù)傳輸校驗(yàn)功能:(8)電源電壓范圍為3~5.5 V;(9)低功耗,無需外接電源也能可靠工作。
DSl8B20為數(shù)字化溫度傳感器,具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能適應(yīng)分接箱電接頭處的惡劣環(huán)境。傳感器測量精度高、情況穩(wěn)定,長期運(yùn)行無需調(diào)校,具有在線自檢功能,自動溫度校準(zhǔn),自動錯(cuò)誤監(jiān)測,全密封絕緣防水防塵,保證了整個(gè)系統(tǒng)的高可靠性。
2.2.2 無線傳輸模塊
探測器采用SmartNode S102無線通信模塊,主要特點(diǎn):(1)超低功耗,偵聽電流7 uA,休眠電流60 nA;(2)功 率 可 調(diào),5 mw(7 dbm)~400 m,40 mw(17 dbm)~2 000 m;(3)通信頻率,315 MHz,434 MHz,470 MHz,780 MHz,868 MHz,915 MHz,各64信道(或240~960 MHz可設(shè));(4)數(shù)據(jù)傳輸模式,Smart-Node協(xié)議傳輸;(5)數(shù)據(jù)傳輸方式,點(diǎn)對點(diǎn),點(diǎn)對多點(diǎn),中繼轉(zhuǎn)發(fā)(8級組網(wǎng)深度);(6)接口支持,1路TTL串口、2路I/O,或4路I/O,或4路10位A/D轉(zhuǎn)換。
系統(tǒng)無線數(shù)據(jù)采集器結(jié)構(gòu)如圖3所示,主要包括單片機(jī)、無線傳輸模塊、電源和天線幾個(gè)部分。無線采集器采用SmartNode協(xié)議與無線傳感器進(jìn)行互聯(lián),通過它可以接受傳感器的參數(shù)信息及溫度、電壓信號,并通過以太網(wǎng)接口與數(shù)據(jù)終端互聯(lián);同時(shí)將終端對無線傳感器參數(shù)設(shè)置命令下發(fā)給網(wǎng)內(nèi)的無線傳感器。
該無線數(shù)據(jù)采集器特點(diǎn):(1)功率可調(diào),調(diào)節(jié)范圍1~18 dbm;(2)數(shù)據(jù)傳輸模式,透明傳輸,SmartNode協(xié)議傳輸;(3)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多點(diǎn)、多級中繼;(4)高抗干擾能力和低誤碼率,基于FSK的調(diào)制方式,采用高效前向糾錯(cuò)和信道交織編碼技術(shù),提高了數(shù)據(jù)抗隨機(jī)干擾和突發(fā)干擾的能力;(5)多種天線配置方案,多種增益的膠棒天線、吸盤天線可滿足用戶不同的結(jié)構(gòu)需要。
系統(tǒng)軟件主要需要實(shí)現(xiàn)包括無線傳感器、無線采集器組網(wǎng)參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置,電纜溫度、傳感器狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,溫度數(shù)據(jù)的存儲查詢以及報(bào)警等功能。監(jiān)控界面簡單明了,不需要進(jìn)行復(fù)雜的組網(wǎng)參數(shù)設(shè)置,將軟件分為參數(shù)設(shè)置、調(diào)試軟件和運(yùn)行監(jiān)控軟件。
2.4.1 參數(shù)設(shè)置軟件
系統(tǒng)底層由多個(gè)無線傳感器及無線信號采集器組成,為了保證物理層能夠正確組網(wǎng)成功,需要對網(wǎng)內(nèi)的無線傳感器和信號采集器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。軟件設(shè)置無線傳感器參數(shù)界面如圖4所示,主要可以通過改變工作頻率、無線傳輸速率、功率、休眠時(shí)間、上報(bào)時(shí)間等參數(shù),適應(yīng)不同的環(huán)境需求,提高產(chǎn)品的應(yīng)用面。
圖4 參數(shù)設(shè)置界面
2.4.2 監(jiān)控運(yùn)行軟件
監(jiān)控運(yùn)行軟件主要功能包括站點(diǎn)選擇、實(shí)時(shí)溫度顯示,溫度曲線的繪制、歷史溫度數(shù)據(jù)查詢等功能。
系統(tǒng)通過各點(diǎn)的測溫是否超過限額、電纜溫度與室溫的比較、各相間的溫度進(jìn)行比較,智能判斷火災(zāi)告警,并選取了采用GPRS無線短信方式或站內(nèi)遙信的方式進(jìn)行報(bào)警,將報(bào)警信息傳與運(yùn)行監(jiān)控人員,由運(yùn)行人員在現(xiàn)場進(jìn)行故障性質(zhì)的判斷。
為了更好地驗(yàn)證該系統(tǒng)在各種情況下具有廣泛的應(yīng)用性,選取了兩類環(huán)境,即供電公司下屬的110 kV變電站和供電公司生產(chǎn)調(diào)度大樓內(nèi)部的380 V配電網(wǎng)絡(luò)。監(jiān)控終端選擇在供電局大樓的監(jiān)控中心。
在110 kV遠(yuǎn)端變電站,根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境,采用若干個(gè)無線傳感器加一個(gè)無線數(shù)據(jù)采集器的模式,通過測試,無線數(shù)據(jù)發(fā)送接收正常,一個(gè)無線數(shù)據(jù)采集器能夠滿足整個(gè)變電站的無線接收功能;同時(shí),利用電力局域網(wǎng),將數(shù)據(jù)傳送至控制終端。
在供電局大樓內(nèi)部380 V配電電纜的溫度測試中碰到了調(diào)試中最大的問題:電纜進(jìn)線柜位于地下一層,電纜配線柜位于17樓,而數(shù)據(jù)終端放置于18樓。由于無線信號過墻后強(qiáng)度會急劇衰減,18樓的數(shù)據(jù)采集器無法采集到地下一樓的傳感器數(shù)據(jù)信號。根據(jù)實(shí)際情況,采用大樓本身的網(wǎng)絡(luò)布線,在一樓安裝一個(gè)數(shù)據(jù)中繼器,通過已有網(wǎng)線與18樓數(shù)據(jù)終端的路由器相聯(lián),解決了特殊環(huán)境的組網(wǎng)需求。一樓的中繼器接受無線傳感數(shù)據(jù)相當(dāng)穩(wěn)定,再經(jīng)網(wǎng)線、路由器傳遞到數(shù)據(jù)終端,保證了通信的穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了遙測數(shù)據(jù)的正常傳遞。
在系統(tǒng)安裝調(diào)試階段,分別用熱源對各點(diǎn)進(jìn)行加熱模擬,監(jiān)測裝置均能正確告警。系統(tǒng)在供電公司調(diào)度大樓380 V配電電纜以及110 kV變電站中掛網(wǎng)試運(yùn)行至今,運(yùn)行穩(wěn)定,無線數(shù)據(jù)通道穩(wěn)定,收集了正常運(yùn)行時(shí)電纜溫度的歷史數(shù)據(jù),便于運(yùn)行人員加強(qiáng)對電纜溫度的有效監(jiān)控。
采用低功耗的短距離無線通信方式組成溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)的方法,可實(shí)現(xiàn)電纜溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測,存儲和報(bào)警等功能。該系統(tǒng)通過對電纜接頭溫升預(yù)警,有效解決了開關(guān)柜節(jié)點(diǎn)溫度越限的此類問題,并對電力設(shè)備運(yùn)行中溫度狀態(tài)進(jìn)行在線檢修、評估、預(yù)警和風(fēng)險(xiǎn)分析,進(jìn)而達(dá)到防患于未然的目的。 該方案在不改變?nèi)魏瓮獠拷泳€的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造,設(shè)備低廉,便于推廣。
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