王 巍,金耘嶺,李 忠
(南京燦能電氣自動(dòng)化有限公司,江蘇南京211100)
目前國(guó)內(nèi)多個(gè)省市已經(jīng)陸續(xù)建立了省網(wǎng)或地市區(qū)域的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。一個(gè)典型的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)終端、傳輸網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)測(cè)中心系統(tǒng)組成。電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)終端負(fù)責(zé)采集、計(jì)算和統(tǒng)計(jì)電網(wǎng)上的電能質(zhì)量數(shù)據(jù);通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)測(cè)中心;監(jiān)測(cè)中心系統(tǒng)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)、分析、展示電能質(zhì)量數(shù)據(jù)。目前大部分電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)終端能夠支持以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸方式,因此終端和監(jiān)測(cè)中心系統(tǒng)的傳輸網(wǎng)絡(luò)均采用以太網(wǎng)。終端和監(jiān)測(cè)中心的之間數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議有私有協(xié)議、PQDIF、IEC 61850。私有協(xié)議不具有通用性和開(kāi)放性,因此不對(duì)其進(jìn)行討論。PQDIF為IEEE1159.3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電能質(zhì)量數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,是目前主流的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。IEC 61850是智能變電站的整體標(biāo)準(zhǔn),已經(jīng)有部分省級(jí)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)網(wǎng)采用IEC 61850作為電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的傳輸協(xié)議。文中將通過(guò)分析現(xiàn)行的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),對(duì)PQDIF、IEC 61850的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議進(jìn)行詳細(xì)闡述和深入討論。
目前全國(guó)大部分省均建立了省級(jí)的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng),部分地市也建立了市級(jí)的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在中國(guó)電力科學(xué)研究院的牽頭下,國(guó)家級(jí)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也在調(diào)研和籌備中。目前監(jiān)測(cè)網(wǎng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)[1]主要有三層式網(wǎng)絡(luò)、二層式網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線3G網(wǎng)絡(luò)3種模式。
三層式網(wǎng)絡(luò)主要為終端、子站系統(tǒng),監(jiān)測(cè)主站系統(tǒng)三層網(wǎng)絡(luò)分布,如圖1所示。終端采集數(shù)據(jù)后通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給子站系統(tǒng);子站系統(tǒng)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給主站系統(tǒng);主站系統(tǒng)存儲(chǔ)重點(diǎn)數(shù)據(jù)并完成高級(jí)分析功能。子站系統(tǒng)和主站系統(tǒng)均可發(fā)布數(shù)據(jù),子站系統(tǒng)用戶(hù)只能訪問(wèn)本系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù),主站系統(tǒng)用戶(hù)可以訪問(wèn)所有下屬子站系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)。該網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于已有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接入上級(jí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),如市級(jí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接入省級(jí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng);省級(jí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接入國(guó)網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng);用戶(hù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接入地市監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
二層式網(wǎng)絡(luò)主要為終端、監(jiān)測(cè)主站系統(tǒng)二層網(wǎng)絡(luò)分布,如圖2所示。終端采集數(shù)據(jù)后通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給主站系統(tǒng),主站系統(tǒng)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示、發(fā)布、高級(jí)分析等功能。二層式網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)直接組網(wǎng)的方式。
無(wú)線3G網(wǎng)絡(luò)主要由終端、3G網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)測(cè)主站系統(tǒng)組成,其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與二層式網(wǎng)絡(luò)類(lèi)似,如圖3所示。3G網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用了3G、虛擬專(zhuān)用網(wǎng)(VPN)等先進(jìn)技術(shù),通過(guò)公用的Internet進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。終端采集數(shù)據(jù)后通過(guò)3G路由器,經(jīng)由VPN發(fā)送至主站系統(tǒng),主站系統(tǒng)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示、發(fā)布、高級(jí)分析等功能。
無(wú)線3G網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于偏遠(yuǎn)地區(qū)無(wú)法架設(shè)有線通訊網(wǎng)絡(luò)或架設(shè)通信網(wǎng)絡(luò)成本較高,大量用戶(hù)側(cè)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組建。
電能質(zhì)量數(shù)據(jù)交換格式PQDIF由IEEE標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)制定的1159.3標(biāo)準(zhǔn)定義。它完全獨(dú)立于監(jiān)測(cè)設(shè)備的軟、硬件,不僅可以較好解決多數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)的兼容問(wèn)題,還可以實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量物理屬性的多角度觀察功能,滿(mǎn)足了電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展需要。從標(biāo)準(zhǔn)的定義來(lái)看,PQDIF標(biāo)準(zhǔn)以文件的形式存在比較多。目前多數(shù)的PQDIF標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用也是以文件作為應(yīng)用基礎(chǔ)。
2.1.1 通用性
IEEEStd.1159.3標(biāo)準(zhǔn)中為大部分的電能質(zhì)量所涉及的有關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)提供了通用的表達(dá)方式,因此無(wú)論是對(duì)于測(cè)量數(shù)據(jù)的保存和讀取均是在統(tǒng)一格式下進(jìn)行的,用戶(hù)的保存讀取過(guò)程不用再進(jìn)行煩瑣的格式轉(zhuǎn)換,減少了傳輸時(shí)間,提高了中間效率。
2.1.2 可擴(kuò)展性
PQDIF支持通過(guò)定義新的標(biāo)識(shí)(GUID-全球唯一標(biāo)識(shí))來(lái)擴(kuò)展記錄,這樣對(duì)于一些特殊的信息也可通過(guò)此類(lèi)方式來(lái)進(jìn)行保存。
2.1.3 可壓縮性
PQDIF文件采用開(kāi)放的ZLIB壓縮方法,使得文件更加緊湊易于保存。同時(shí)PQDIF文件定義了一些數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)寫(xiě)規(guī)則,如時(shí)間序列共享、等差數(shù)列簡(jiǎn)寫(xiě)等,可以大大縮減文件大小。
PQDIF文件由物理結(jié)構(gòu)和邏輯結(jié)構(gòu)組成[2]。物理結(jié)構(gòu)用于描述PQDIF文件二進(jìn)制流的存儲(chǔ)方式,該方式與存儲(chǔ)的內(nèi)容無(wú)關(guān)。邏輯結(jié)構(gòu)用于標(biāo)定PQDIF文件中各標(biāo)簽的層次關(guān)系,并根據(jù)該層次關(guān)系決定物理結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)順序。
2.2.1 物理結(jié)構(gòu)
PQDIF格式文件是由一系列記錄所組成的記錄集合(如圖4所示)。這些記錄按照鏈表的形式排列,每個(gè)記錄中都有記錄長(zhǎng)度,以及下個(gè)記錄的位置。
PQDIF文件中每個(gè)記錄均具有相同的基本結(jié)構(gòu),包含一個(gè)記錄頭和記錄體。記錄頭由記錄頭結(jié)構(gòu)組成。記錄體由一些列的集合、標(biāo)量和向量數(shù)據(jù)組成。這些數(shù)據(jù)的邏輯歸屬關(guān)系由邏輯結(jié)構(gòu)決定。
2.2.2 邏輯結(jié)構(gòu)
PQDIF文件的邏輯結(jié)構(gòu)由很多個(gè)記錄的邏輯分層組成。即由一個(gè)簡(jiǎn)單的容器記錄緊接著一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)源、監(jiān)控器設(shè)置、觀察數(shù)據(jù)組成。實(shí)際監(jiān)測(cè)中每一條線路或每一個(gè)設(shè)備(單元式設(shè)備)均可以定義為一個(gè)容器,設(shè)備的設(shè)置和采樣數(shù)據(jù)都是邏輯層的實(shí)例。此外,還可以通過(guò)定義新的標(biāo)識(shí)來(lái)擴(kuò)展記錄。
在每個(gè)記錄的頭部用絕對(duì)鏈接來(lái)定義記錄的次序,通過(guò)緊接著的記錄表,定義了一個(gè)線性的記錄表,該線性表具有一定的邏輯層次,如圖5所示。
PQDIF的邏輯結(jié)構(gòu)實(shí)際為樹(shù)形結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)定義了各個(gè)標(biāo)簽的父、葉節(jié)點(diǎn)之間的邏輯關(guān)系。PQDIF文件通過(guò)數(shù)據(jù)源記錄中的4種標(biāo)簽(如表1所示)定義組合來(lái)確定每個(gè)邏輯通道對(duì)應(yīng)的電能質(zhì)量指標(biāo)類(lèi)型。
表1 標(biāo)準(zhǔn)中用于確定測(cè)量數(shù)據(jù)類(lèi)型定義的4種標(biāo)簽
如某通道定義的4種標(biāo)簽值分別為:ID_QT_VALUELOG、ID_QM_VOLTAGE、ID_QC_RMS和ID_PHASE_AN,即可確定此通道首要序列定義表示的測(cè)量數(shù)據(jù)類(lèi)型為穩(wěn)態(tài)A相電壓有效值。
在實(shí)際應(yīng)用中PQDIF文件暴露出部分應(yīng)用的缺陷。由于IEEE1159.3標(biāo)準(zhǔn)制定較早(2002年),因此缺少一些指標(biāo)的定義,如諧波角度、諧波無(wú)功功率、諧波視在功率等。如要傳輸這部分的數(shù)據(jù)就要增加自定義的標(biāo)簽,降低了文件的通用性。另一方面部分指標(biāo)的標(biāo)簽定義存在多種定義,如諧波可用ID_QC_SPECTRA(諧波頻譜)定義,也可用ID_QC_SPECTRA_HGROUP(諧波組)定義,同時(shí)還需要Observation內(nèi)采用tagChannelFrequency標(biāo)簽或tagChannelGroupID標(biāo)簽定義諧波次數(shù),這無(wú)形中增加了解析的復(fù)雜度。由于PQDIF文件數(shù)據(jù)采用序列化結(jié)構(gòu),因此在傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)文件過(guò)于臃腫,實(shí)時(shí)傳輸效率較低。
IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)[3-11]是國(guó)際電工委員會(huì)第57技術(shù)委員會(huì)(IEC TC57)制定的關(guān)于變電站自動(dòng)化系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡(luò)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。其最初目的是取消各種協(xié)議轉(zhuǎn)換,使變電站內(nèi)不同廠家的IED之間通過(guò)一種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)互操作和信息共享。隨著IEC 61850公用電力事業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)(第二版)的陸續(xù)發(fā)布,已經(jīng)將其應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展到變電站之外,成為電力系統(tǒng)自動(dòng)化領(lǐng)域唯一的無(wú)縫通信國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。IEC 61850是一個(gè)龐大的變電站自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn),電能質(zhì)量?jī)H僅是其中的一個(gè)組成部分。電能質(zhì)量相關(guān)的模型建立、通信協(xié)議、抽象通信接口完全依照IEC 61850相關(guān)章節(jié)的定義。
IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃了整個(gè)變電站內(nèi)的所有智能電子設(shè)備模型和通信網(wǎng)絡(luò)模型、通信協(xié)議。
3.1.1 良好的互操作性
IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)規(guī)定一系列的抽象通信服務(wù)接口(ACSI)約定了數(shù)據(jù)傳輸映射。不同廠家的IED設(shè)備之間、IED和監(jiān)控系統(tǒng)之間可完全實(shí)現(xiàn)互操作。
3.1.2 良好的穩(wěn)定性
IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際僅定義了智能變電站的規(guī)劃,通過(guò)采用現(xiàn)行成熟的各種標(biāo)準(zhǔn)對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定義和解釋。如采用UCA 2.0標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行變電站內(nèi)各種數(shù)據(jù)對(duì)象和公用數(shù)據(jù)類(lèi)的建模,采用工業(yè)制造報(bào)文規(guī)范(MMS)進(jìn)行通信傳輸,采用可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言(XML)進(jìn)行模型描述等,因此其具有良好的穩(wěn)定性。
3.1.3 良好的擴(kuò)展性
IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)可以通過(guò)邏輯節(jié)點(diǎn)類(lèi),公共數(shù)據(jù)類(lèi)的定義來(lái)適應(yīng)各行業(yè)的需求。如2011年發(fā)布的第二版擴(kuò)展了電能質(zhì)量各指標(biāo)的邏輯節(jié)點(diǎn)定義,使得電能質(zhì)量指標(biāo)傳輸擺脫了最初采用完全可依照標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。后期如果出現(xiàn)新的電能質(zhì)量指標(biāo)類(lèi)型,完全可以通過(guò)標(biāo)委會(huì)增加新的邏輯節(jié)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
3.1.4 功能自由分布
IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)變電站內(nèi)各種功能模型均進(jìn)行了定義,因此完全可以實(shí)現(xiàn)不同的IED設(shè)備完成不同的功能模型或一個(gè)IED設(shè)備完成整個(gè)變電站內(nèi)所有功能模型。在硬件足夠強(qiáng)大的未來(lái)完全可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)終端完成整個(gè)變電站的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。
IEC 61850采用變電站配置語(yǔ)言(SCL)語(yǔ)言進(jìn)行整個(gè)變電站模型的描述。SCL語(yǔ)言是基于XML技術(shù)的一種語(yǔ)言規(guī)范,通過(guò)SCL內(nèi)定義的各邏輯設(shè)備、邏輯節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)對(duì)象等描述,可以完整解析出電能質(zhì)量終端能夠分析計(jì)算的電能質(zhì)量數(shù)據(jù)和電能質(zhì)量終端所具有的各項(xiàng)功能。
IEC 61850協(xié)議采用MMS協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,MMS協(xié)議采用的是基于以太網(wǎng)的TCP/IP協(xié)議,因此其傳輸鏈路僅能采用以太網(wǎng)。
IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)為變電站標(biāo)準(zhǔn),其應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)模型為變電站內(nèi)的通信網(wǎng)絡(luò),對(duì)于實(shí)時(shí)性要求很高。在實(shí)際應(yīng)用中,電能質(zhì)量歸屬于各地計(jì)量或者生計(jì)部門(mén),因此通信網(wǎng)絡(luò)一般采用四區(qū)網(wǎng)絡(luò)(MIS網(wǎng)絡(luò)),該網(wǎng)絡(luò)由于混雜了各種辦公、開(kāi)票、自動(dòng)化等信息,數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性不強(qiáng),通信鏈接經(jīng)常會(huì)中斷。對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸和操作造成很大的影響。
PQDIF文件采用數(shù)據(jù)源記錄的標(biāo)簽定義組合來(lái)表明電能質(zhì)量指標(biāo)定義。在觀測(cè)值記錄中僅能保存電能質(zhì)量指標(biāo)的值。定義組合比較繁瑣,并且有些存在二義性。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單一,無(wú)法傳輸更多復(fù)雜的數(shù)據(jù)。
IEC 61850采用面向?qū)ο蟮慕7椒▽?duì)電能質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行建模,模型中包含電能質(zhì)量指標(biāo)值、品質(zhì)、上下限值、值類(lèi)型等信息。通過(guò)數(shù)據(jù)集的定義,可以自由裁剪傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類(lèi)型。所有電能質(zhì)量指標(biāo)的定義都由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定的對(duì)象名稱(chēng)來(lái)表示,簡(jiǎn)潔明了。
PQDIF文件采用壓縮和數(shù)據(jù)裁減的技術(shù),其文件大小可以最小達(dá)到原始數(shù)據(jù)量的1/2,最大可以達(dá)到原始數(shù)據(jù)量的1/100,保證較少的鏈路數(shù)據(jù)傳輸量。
IEC 61850采用MMS協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,MMS協(xié)議在電能質(zhì)量數(shù)據(jù)傳輸時(shí)對(duì)原始數(shù)據(jù)又進(jìn)行了一次ASN.1編碼,造成鏈路數(shù)據(jù)傳輸量的增加。
經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)算,對(duì)于傳輸相同電能質(zhì)量指標(biāo)一天的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),PQDIF文件的數(shù)據(jù)傳輸量為1.5 MB左右,IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸量為21 MB左右。
PQDIF為文件協(xié)議,沒(méi)有規(guī)定數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議??梢圆捎枚M(jìn)制流或者文件傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行傳輸,如FTP,TCP/IP,MMS等,并且可以在各種傳輸介質(zhì)上傳輸,如以太網(wǎng)、GPRS、3G、串形總線等。傳輸方式靈活多變,適應(yīng)性強(qiáng)。IEC 61850采用MMS協(xié)議為基于TCP/IP的傳輸協(xié)議,僅能傳輸在以太網(wǎng)上。
PQDIF為文件協(xié)議,因此IEEE 1159.3標(biāo)準(zhǔn)中并無(wú)定值操作、限值設(shè)定、手動(dòng)觸發(fā)等交互功能的定義,因此很難使用PQDIF文件對(duì)電能質(zhì)量終端進(jìn)行操作。僅能使用其進(jìn)行電能質(zhì)量數(shù)據(jù)傳輸。
IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)是一整套變電站操作標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于變電站內(nèi)的所有功能均有定義,因此很容易實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與電能質(zhì)量終端之間的各種交互操作和數(shù)據(jù)傳輸。可以實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的功能。
PQDIF文件協(xié)議結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂,整個(gè)文件結(jié)構(gòu)遵循編程結(jié)構(gòu)思想,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員很容易就能掌握其文件結(jié)構(gòu),進(jìn)行解析編程。能夠減少監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接入的開(kāi)發(fā)周期??墒褂肅、VC++、C#、VB、JAVA等多種語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)。IEC 61850協(xié)議比較龐大,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員需要理解系統(tǒng)模型建立、MMS協(xié)議、ASN.1編碼、SCL語(yǔ)言、XML等相關(guān)知識(shí)才能進(jìn)行開(kāi)發(fā),軟件開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。目前較多采用C、VC++等語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
目前電能質(zhì)量通用的幾種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在實(shí)際使用中可以采用多種網(wǎng)絡(luò)價(jià)格混合使用的方式來(lái)構(gòu)架通信網(wǎng)絡(luò),以滿(mǎn)足不同用戶(hù)或監(jiān)測(cè)目標(biāo)的接入。在數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議中,PQDIF文件標(biāo)準(zhǔn)和IEC 61850通信標(biāo)準(zhǔn)都是通用的標(biāo)準(zhǔn),均可應(yīng)用于文中描述的各種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。PQDIF更適用于數(shù)據(jù)傳輸量較少、實(shí)時(shí)性要求不高的通信網(wǎng)絡(luò),如無(wú)線3G網(wǎng)絡(luò)。IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)則可廣泛應(yīng)用于二層式、三層式、無(wú)線3G網(wǎng)絡(luò)等各種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。相對(duì)于PQDIF,IEC 61850在控制和實(shí)現(xiàn)的功能上更靈活更豐富,因此IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)必將成為未來(lái)電能質(zhì)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹饕獋鬏敇?biāo)準(zhǔn)。
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