趙登利，于良峰，劉勇

(北車風(fēng)電有限公司 風(fēng)電裝備研究所，濟(jì)南 250022)

1 引言

單列圓錐滾子軸承背對(duì)背配對(duì)結(jié)構(gòu)不但剛性好，且具有良好的導(dǎo)向精度，同時(shí)還可以承受傾覆力矩，因此在風(fēng)電齒輪箱中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。此種軸承配置方式主要應(yīng)用于行星輪上，包括傳統(tǒng)行星輪結(jié)構(gòu)[1]以及采用柔性銷軸技術(shù)的行星輪結(jié)構(gòu)，其中采用柔性銷軸技術(shù)的行星輪結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 柔性銷軸技術(shù)軸承配置圖

單列圓錐滾子軸承配對(duì)后軸向游隙的調(diào)整通過配磨內(nèi)隔圈完成，若內(nèi)隔圈由軸承廠家加工并調(diào)整好游隙,成本較高且安裝游隙變化較大，因此內(nèi)隔圈的加工及軸向游隙的調(diào)整由齒輪箱生產(chǎn)廠家來完成。目前采用此軸承結(jié)構(gòu)配置的風(fēng)電齒輪箱行星輪均采用負(fù)游隙，軸向游隙一般為-0.1～0 mm。此軸承配置雖具有結(jié)構(gòu)簡單，組配靈活的特點(diǎn)[2]，但其安裝過程較復(fù)雜，安裝精度將會(huì)影響軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)剛度及使用壽命。

對(duì)于車間批量生產(chǎn)，軸向游隙的調(diào)整是影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素，而軸向游隙的調(diào)整是通過配磨內(nèi)隔圈來實(shí)現(xiàn)的，因此必須尋找一種方便快捷確定內(nèi)隔圈寬度的測(cè)量方法。目前各風(fēng)電齒輪箱廠家對(duì)于此軸承結(jié)構(gòu)配置的測(cè)量、安裝方法各不相同，在此將對(duì)幾種內(nèi)隔圈寬度測(cè)量方法進(jìn)行比較、分析，確定一種準(zhǔn)確、快捷的測(cè)量安裝方法，并給出行星輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化建議。

2 零游隙確定

當(dāng)調(diào)整一對(duì)背對(duì)背圓錐滾子軸承的安裝時(shí)，必須轉(zhuǎn)動(dòng)軸承以使?jié)L子處于正確位置，即內(nèi)組件滾子大端面緊緊壓靠在內(nèi)圈大擋邊上，外圈滾道緊緊壓靠在滾子錐面上[3]，此時(shí)即為圓錐滾子軸承的零游隙狀態(tài) 。

如圖2所示，將A,B軸承安裝到位，并將整個(gè)行星輪部套放在平臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)行星輪至運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。此時(shí)軸承B滾子大端面緊緊壓靠在內(nèi)圈大擋邊上，而軸承A滾子大端面與內(nèi)圈大擋邊有間隙，用0.1～0.15 mm的塞尺可輕松塞入，因此可以確定此時(shí)軸承B處于零游隙狀態(tài),而軸承A處于非零游隙狀態(tài)。

圖2 零游隙狀態(tài)

3 內(nèi)隔圈寬度確定

軸向游隙的調(diào)整關(guān)鍵是確定零游隙狀態(tài)下內(nèi)隔圈的寬度，設(shè)零游隙狀態(tài)下內(nèi)隔圈的寬度為L0，所需要的游隙為δ0，則內(nèi)隔圈安裝后的寬度L為

L=L0+δ0。

若初始狀態(tài)下內(nèi)隔圈的寬度為L1，則內(nèi)隔圈的配磨量ΔL為

ΔL=L1-L。

對(duì)于內(nèi)隔圈在零游隙狀態(tài)下的寬度L0的測(cè)量，各齒輪箱廠家采用3種不同的測(cè)量方法。

3.1 方法1

測(cè)量原理如圖3所示，將行星輪部套放在平臺(tái)上，取下內(nèi)隔圈，在軸承A上加1個(gè)載荷塊(載荷塊的質(zhì)量和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在此不做介紹)，轉(zhuǎn)動(dòng)行星輪至平穩(wěn)狀態(tài)，直接測(cè)量上、下兩軸承之間的高度H，H即為零游隙狀態(tài)下內(nèi)隔圈的寬度L0。

圖3 方法1測(cè)量原理圖

軸承B在行星輪、載荷塊及軸承重力作用下處于零游隙狀態(tài)，但軸承A由于內(nèi)組件圓錐體的自鎖作用，滾子球基面與內(nèi)圈擋邊不能夠完全接觸，存在一定的間隙，處于非零游隙狀態(tài)，此時(shí)將高度H作為零游隙狀態(tài)下內(nèi)隔圈的寬度L0，測(cè)量結(jié)果會(huì)存在較大的誤差。

3.2 方法2

測(cè)量原理如圖4所示，首先在配對(duì)的2套軸承中取出任一軸承并做好標(biāo)識(shí)，測(cè)量軸承在正、反狀態(tài)下的裝配寬度T1和T2，計(jì)算兩者的差值δ1，即δ1=T1-T2，δ1即為圖4b中軸承A在非零游隙狀態(tài)下測(cè)量配對(duì)軸承軸向游隙產(chǎn)生的誤差值(測(cè)量T1，T2時(shí)需加上載荷塊)。

圖4 方法2測(cè)量原理圖

取出內(nèi)隔圈，在軸承A上加1個(gè)載荷塊，使測(cè)頭打在載荷塊中心，轉(zhuǎn)動(dòng)行星輪至平穩(wěn)狀態(tài)，軸承B處于零游隙狀態(tài)，此時(shí)將測(cè)量儀表對(duì)零位，將行星輪部套移出測(cè)量區(qū)域。然后裝入未配磨的內(nèi)隔圈，再次加上載荷塊，并將測(cè)量儀表測(cè)頭打在載荷塊中心[2]，轉(zhuǎn)動(dòng)行星輪至平穩(wěn)狀態(tài)，記錄測(cè)量儀表的讀數(shù)δ2，此時(shí)可以計(jì)算出配對(duì)圓錐滾子軸承的軸向游隙Δδ，即Δδ=δ1+δ2，則內(nèi)隔圈在零游隙狀態(tài)下的寬度L0=L1+Δδ。

3.3 方法3

測(cè)量原理如圖5所示，將行星輪部套放在平臺(tái)上，取下內(nèi)隔圈，軸承A在上部，轉(zhuǎn)動(dòng)行星輪至平穩(wěn)狀態(tài)，測(cè)量行星輪上端面到軸承B內(nèi)圈端面的高度H1;然后翻轉(zhuǎn)行星輪，使軸承B位于上部，轉(zhuǎn)動(dòng)行星輪至平穩(wěn)狀態(tài)，測(cè)量行星輪端面至軸承A內(nèi)圈端面的高度H2。假設(shè)行星輪的寬度為K，則零游隙狀態(tài)下內(nèi)隔圈的寬度L0為

圖5 方法3測(cè)量原理圖

L0=H1+H2-K。

對(duì)比上述3種測(cè)量方法發(fā)現(xiàn)，方法1雖然測(cè)量過程簡單，但是存在較大的測(cè)量誤差，并且載荷塊質(zhì)量的不同對(duì)測(cè)量結(jié)果有很大的影響。方法2消除了上部軸承在非零游隙狀態(tài)測(cè)量時(shí)軸向游隙的誤差，但需測(cè)量δ1，整個(gè)測(cè)量過程較長，前后2次測(cè)量時(shí)儀表產(chǎn)生的誤差不可忽略。測(cè)量方法3相對(duì)于前2種方法，測(cè)量數(shù)據(jù)較少，且整個(gè)測(cè)量過程產(chǎn)生的誤差較小，更適合于車間批量化生產(chǎn)應(yīng)用。

4 誤差分析及應(yīng)對(duì)措施

對(duì)比上述測(cè)量方法并結(jié)合行星輪部件的安裝過程，分析方法3測(cè)量過程中產(chǎn)生的誤差并給出應(yīng)對(duì)措施。

方法3測(cè)量過程中，測(cè)量數(shù)據(jù)K，H1和H2時(shí)，由于行星輪兩端面及軸承內(nèi)圈端面存在端面跳動(dòng)及平行度公差，測(cè)量過程會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，一般情況下行星輪端面跳動(dòng)小于0.03 mm，軸承端面相對(duì)于內(nèi)孔的垂直度更小，因此測(cè)量時(shí)可采用多點(diǎn)測(cè)量取平均值的方法。安裝時(shí)為提高生產(chǎn)效率并保證測(cè)量的準(zhǔn)確性，可以取4～6點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，取其平均值作為K，H1和H2的最終測(cè)量值。

另外為方便H1，H2的測(cè)量，設(shè)計(jì)行星輪時(shí)要保證軸承內(nèi)圈端面低于行星輪端面，即軸承端面與行星輪端面存在一定高度差γ，如圖6所示。

圖6 行星輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化

因軸承外圈與行星輪內(nèi)孔為過盈配合，安裝時(shí)通過加熱行星輪進(jìn)行熱裝，在行星輪冷卻過程中，軸承外圈端面與行星輪內(nèi)孔擋邊會(huì)存在一定的間隙，現(xiàn)場(chǎng)安裝實(shí)測(cè)的間隙值約為0.02～0.05 mm，此間隙的存在將會(huì)影響配對(duì)軸承的軸向游隙值。在軸承外圈安裝到位緩慢冷卻過程中，可通過施加壓力的方法使軸承外圈端面與行星輪內(nèi)孔擋邊端面緊密接觸，如圖7所示。單個(gè)行星輪上施加重物或2個(gè)或以上行星輪疊加在一起，可以保證行星輪冷卻過程中軸承外圈端面與行星輪內(nèi)孔擋邊緊密接觸，提高安裝質(zhì)量。

圖7 行星輪部套安裝過程改進(jìn)圖

5 計(jì)算實(shí)例

以2套32040圓錐滾子軸承組成的背對(duì)背配對(duì)安裝軸承為例，說明軸承安裝過程以及內(nèi)隔圈寬度的確定過程。32040軸承寬度T=70 mm,行星輪寬度K=170 mm,內(nèi)孔擋邊寬度K1=60 mm。背對(duì)背安裝要求軸向游隙為-0.1～0 mm。

將軸承內(nèi)、外圈做好配對(duì)標(biāo)識(shí)，加熱行星輪至一定溫度并將兩軸承外圈裝入行星輪內(nèi)孔，保證軸承外圈端面緊靠行星輪內(nèi)孔擋邊，按照?qǐng)D7的要求放置行星輪部套直至行星輪冷卻下來。用塞尺檢查軸承外圈端面與行星輪內(nèi)孔擋邊是否存在間隙，若間隙過大需重新進(jìn)行安裝。

將行星輪部套放在測(cè)量平臺(tái)上，按方法3的要求進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量K，H1和H2時(shí)在圓周均布6測(cè)點(diǎn)取平均值，測(cè)量后的結(jié)果分別為170.12，115.05和115.02 mm，則零游隙狀態(tài)下內(nèi)隔圈的寬度L0=H1+H2-K=59.95 mm，軸向游隙要求為-0.1～0 mm，則最終安裝內(nèi)隔圈的寬度L=L0+δ0=59.85～59.95 mm,即安裝內(nèi)隔圈的寬度在59.85～59.95 mm范圍內(nèi)即可滿足配對(duì)軸承軸向游隙的要求。若內(nèi)隔圈的初始寬度L1=61 mm，則內(nèi)隔圈需磨去ΔL=L1-L=1.05～1.15 mm。

6 結(jié)束語

通過對(duì)行星輪安裝過程及測(cè)量過程的分析可以發(fā)現(xiàn)，方法3測(cè)量準(zhǔn)確快捷，在提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量上具有重要意義。另外在行星輪部套設(shè)計(jì)時(shí)，須考慮后續(xù)產(chǎn)品的安裝及測(cè)量的方便性，并采取相應(yīng)的優(yōu)化措施。