楊曉蔚
(洛陽軸承研究所有限公司,河南 洛陽 471039)
滾動軸承在美國曾被直接稱為“減摩軸承”,因為與被其替代的滑動軸承相比,滾動軸承的摩擦因數(shù)μ要低1~2個數(shù)量級(滑動軸承一般約為0.1~0.01,滾動軸承一般約為0.01~0.001,甚至更低)。因此,滾動軸承的減摩特性,既是其誕生與發(fā)展的使命,也是其本質(zhì)所在。
軸承摩擦因數(shù)μ的計算公式為
式中:M為軸承總摩擦力矩,N·mm;P為軸承當(dāng)量載荷,N;d為軸承內(nèi)徑,mm。
由于制造技術(shù)的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代滾動軸承的摩擦因數(shù)都已達(dá)到了千分之一級別的程度。幾個國際著名軸承公司給出的軸承摩擦因數(shù)參考值見表1[1-4],表中的數(shù)據(jù)通常是在軸承當(dāng)量載荷P≈0.1C(C為軸承基本額定動載荷),轉(zhuǎn)速n≈0.5ng(ng為軸承極限轉(zhuǎn)速),潤滑充分,安裝正確,運轉(zhuǎn)正常的條件下確定的。
由表可知,不同公司生產(chǎn)的同一類型軸承的摩擦因數(shù)在數(shù)值上大同小異,基本上都處于同一水平。根據(jù)表1,在低摩擦應(yīng)用領(lǐng)域,可選用調(diào)心球軸承、圓柱滾子軸承、深溝球軸承或推力球軸承。需要注意的是,盡管一般情況下低摩擦與高轉(zhuǎn)速正相關(guān),即低摩擦因數(shù)軸承可用于高轉(zhuǎn)速工況,但在高轉(zhuǎn)速下,滾動體的離心力和陀螺力矩急劇增大,其產(chǎn)生的滑動摩擦將占據(jù)主要成分,因此,適用于高速工況的軸承,不僅與摩擦因數(shù)有關(guān),而且與軸承的類型和結(jié)構(gòu)有關(guān)。
表1 不同類型軸承的摩擦因數(shù)
不同類型軸承的速度性能如圖1所示,從圖中可以得到一個直觀的概念,屬于高速軸承類型的主要有深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承和推力調(diào)心滾子軸承等。
圖1 不同類型軸承的速度性能示意圖
盡管現(xiàn)代滾動軸承的摩擦因數(shù)已達(dá)到很低的程度,但在當(dāng)今全球可持續(xù)發(fā)展、節(jié)約能源與資源、注重環(huán)境保護(hù)的新發(fā)展趨勢下,許多著名軸承公司仍致力于進(jìn)一步的降低軸承摩擦損耗,并做出了顯著的成績。例如:
FAG的電動機(jī)用C系列深溝球軸承,摩擦力矩減小35%;
NSK的家用空調(diào)、吸塵器和電扇用GR系列深溝球軸承,摩擦力矩減小40%~50%;
NTN的汽車變速器用“自密封的低摩擦力矩深溝球軸承”,摩擦力矩減小80%;
JTEKJ改進(jìn)的“LFT-Ⅲ超低摩擦力矩圓錐滾子軸承”,摩擦力矩減小50%;
SKF在新一代深溝球軸承中采用聚酰胺PA46+GF30作為標(biāo)準(zhǔn)保持架,摩擦力矩減小30%。
上述減摩成果,并沒有以過度犧牲其他性能及壽命指標(biāo)為代價,而均是多目標(biāo)綜合優(yōu)化的結(jié)果,不僅使軸承的摩擦力矩減小,同時還具備噪聲降低、重量減輕、壽命延長等特點。
軸承的摩擦就是對其運轉(zhuǎn)的阻抗,表現(xiàn)形式就是摩擦力矩,按其產(chǎn)生機(jī)理可以分為4種類型:
(1)純滾動摩擦;
(2)滾動接觸面積上的差動滑動摩擦及自旋滑動摩擦,如圖2所示[5];
圖2 球軸承滾動接觸橢圓上的差動和自旋滑動速度與表面摩擦切應(yīng)力的分布
(3)滑動接觸部位的滑動摩擦,包括滾動體與保持架兜孔之間的滑動,保持架與套圈引導(dǎo)面之間的滑動,滾子端面與套圈擋邊之間的滑動,密封軸承中密封件與套圈之間的滑動等;
(4)潤滑劑的黏性阻滯摩擦。
綜合上述滾動摩擦、滑動摩擦和潤滑劑摩擦而產(chǎn)生的阻抗軸承運轉(zhuǎn)的力矩就稱為軸承總摩擦力矩,其計算式為
M=ML+MV=(MD+MS)+MV,
式中:ML為載荷項摩擦力矩,N·mm;MV為速度項摩擦力矩,N·mm;MD為差動滑動摩擦力矩,N·mm;MS為自旋滑動摩擦力矩,N·mm。這幾項摩擦力矩均可采用經(jīng)驗公式計算,各個軸承公司不盡相同。
減小軸承摩擦,除了可從特別重要的潤滑方面(包括潤滑劑、潤滑方式及接觸副的表面粗糙度)著手外,主要任務(wù)是減小屬于軸承內(nèi)在特性的滾動摩擦和滑動摩擦。
軸承減摩設(shè)計的原則為:在保證軸承其他性能及使用壽命要求的前提下進(jìn)行減摩設(shè)計,不能僅單純?yōu)闇p摩,從而嚴(yán)重影響其他性能、壽命及可靠性的實現(xiàn),使軸承難以滿足規(guī)定的使用要求。
減摩設(shè)計應(yīng)首先基于摩擦學(xué)原理和機(jī)理。以深溝球軸承載荷項中差動滑動摩擦力矩MD為例,其經(jīng)驗計算公式為[6]
另外,增加接觸橢圓短軸長度或減小接觸橢圓長軸長度,減小接觸面積和增加圓錐滾子軸承接觸角等措施,均可減小軸承摩擦力矩。
以最具代表性的深溝球軸承和圓錐滾子軸承為例,敘述在減摩設(shè)計中通常采取的路徑或措施。
(1)減小球組節(jié)圓直徑;(2)增大球徑;(3)減小球與溝道的密合度;(4)減少球數(shù);(5)改善球與保持架兜孔之間的潤滑性能。
以上措施可以綜合采用,也可以對某一方面重點改進(jìn)。例如,NSK公司的GR系列深溝球軸承,減小球組節(jié)圓直徑可以達(dá)到如圖3所示的程度;NTN公司則在沖壓保持架兜孔上設(shè)計了儲油槽,如圖4所示。
圖3 NSK的GR深溝球軸承與原結(jié)構(gòu)的比較
圖4 NTN的具有儲油槽的沖壓保持架
(1)減小滾子組節(jié)圓直徑;(2)增大滾子直徑;(3)減小滾子長度;(4)增大軸承接觸角;(5)對滾子與滾道的接觸面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計;(6)改善滾子球基面與內(nèi)圈大擋邊的接觸狀況;(7)減少滾子數(shù)目。
以上措施同樣可以綜合考慮,也可以突出重點。例如,JTEKT的“LFT-Ⅲ超低摩擦力矩圓錐滾子軸承”主要采用的減摩措施如圖5所示[7]。
圖5 超低摩擦力矩圓錐滾子軸承減摩措施
其中,減小滾子組節(jié)圓直徑和增大滾子直徑是為了減小滾動摩擦;減小滾子長度、減少滾子數(shù)目以及特殊的滾子與滾道的凸度形狀,均是為了減小接觸面積從而減小差動滑動摩擦;增大軸承接觸角是為了讓滾道更多分擔(dān)軸向載荷,減小滾子端面與內(nèi)圈擋邊之間的滑動摩擦;減小保持架內(nèi)徑,并且把內(nèi)圈小擋邊設(shè)計成特殊的形狀,使之成為迷宮結(jié)構(gòu),是為了控制潤滑進(jìn)油流量;較大的接觸角和滾子直徑、較少的滾子數(shù)量可以提高泵吸、排送性能,防止?jié)櫥屯谳S承內(nèi)部,使其可盡快排出。
另外,采用增大滾動體直徑和軸承接觸角的方法,還可以補償由于減小接觸面積造成的疲勞壽命和剛性降低的損失;特殊的滾子與滾道的凸度形狀,加上特殊的熱處理,則有效提高了軸承的使用壽命。
隨著鋼材質(zhì)量和制造技術(shù)的不斷顯著進(jìn)步,大多數(shù)用途軸承的疲勞壽命早已不再成為主要問題,而性能則成為不斷追求的目標(biāo)。在可持續(xù)發(fā)展的理念下,節(jié)能、節(jié)材、環(huán)保成為新的技術(shù)發(fā)展趨勢,軸承設(shè)計也已從長期推崇的“加強(qiáng)型”設(shè)計逐步轉(zhuǎn)向為“減摩型”設(shè)計,這是新一代軸承的顯著技術(shù)特征。
滾動軸承的減摩,是在已經(jīng)很低的摩擦因數(shù)或摩擦力矩的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn),因此,僅僅依靠常規(guī)思維難以解決問題。如降低表面粗糙度是最簡單直接的方法,但這種措施可能有效,也可能事倍功半,還可能毫無成效。最主要的是,要透徹了解和掌握軸承的摩擦學(xué)原理與機(jī)理,然后通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計來尋求解決方案,這才是從本質(zhì)上達(dá)到減摩目的所要依賴的最基本且最有效的技術(shù)路徑。