朱玉堂,梅魯海
(浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣電子工程學(xué)院,浙江 杭州 310053)
城市智能建筑是將城市中的商業(yè)、辦公、居住、餐飲、旅店、會(huì)議、展覽、交通和文娛等城市生活空間的要素進(jìn)行多方組合,并在各要素間形成一種相互助益和相互依存的有機(jī)關(guān)系,從而形成一個(gè)高效率和多功能的綜合體。城市智能建筑可以通過(guò)街區(qū)與外部空間和交通系統(tǒng)進(jìn)行有效溝通,進(jìn)而擴(kuò)展城市的空間價(jià)值。城市智能建筑的綜合管理內(nèi)容就是借助樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)完成建筑內(nèi)的設(shè)備和環(huán)境的全面監(jiān)控與管理,從而為建筑的居住和使用者營(yíng)造一個(gè)安全、舒適、高效、經(jīng)濟(jì)和便捷的生存環(huán)境,并通過(guò)進(jìn)一步優(yōu)化管理來(lái)降低建筑的運(yùn)營(yíng)成本。智能建筑的系統(tǒng)監(jiān)控范圍包括建筑的電力、照明、通風(fēng)、空調(diào)、安全、防災(zāi)、給排水和車庫(kù)管理等設(shè)備和系統(tǒng),是城市建筑智能化管理中設(shè)計(jì)任務(wù)量和工程施工量最大的子系統(tǒng)[1]。
近幾年來(lái),我國(guó)在積極引入國(guó)外建筑智能化產(chǎn)品的同時(shí),也在積極開發(fā)適合國(guó)內(nèi)應(yīng)用的先進(jìn)智能化系統(tǒng),例如國(guó)產(chǎn)的樓宇自控系統(tǒng)、停車引導(dǎo)系統(tǒng)、智能照明系統(tǒng)和能源管理系統(tǒng)等。但這些系統(tǒng)都存在智能化和節(jié)能管理系統(tǒng)分開運(yùn)行、不能有效統(tǒng)一的問(wèn)題,各廠家在建筑的不同系統(tǒng)中采用了相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng),但用戶更需要一套各子系統(tǒng)能統(tǒng)一協(xié)調(diào)、高度融合的綜合管理系統(tǒng),從而提升城市智能建筑的綜合管理水平和管理能力。
本文在已有的樓宇控制、智能照明、停車引導(dǎo)和能源管理系統(tǒng)等開發(fā)成果的基礎(chǔ)上,提出了一種全新的支持冗余技術(shù)和兼容設(shè)計(jì)的城市智能建筑綜合管理系統(tǒng)。設(shè)計(jì)目的主要是通過(guò)綜合管理系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)集中和綜合監(jiān)控與管理智能建筑中的樓宇控制設(shè)備、照明設(shè)備、停車狀況和能耗狀況,并系統(tǒng)地分析了總線冗余、設(shè)備兼容性和集成監(jiān)控軟件等幾項(xiàng)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。
系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。系統(tǒng)內(nèi)含為智能建筑的各個(gè)子系統(tǒng)開發(fā)的CPU通用控制器模塊,分別用作樓宇自控系統(tǒng)的控制器、智能照明系統(tǒng)的控制器、停車引導(dǎo)系統(tǒng)的控制器和通信網(wǎng)關(guān)控制器,最上層的集中控制器模塊將各個(gè)子系統(tǒng)控制器的數(shù)據(jù)采集上來(lái)后進(jìn)行集中調(diào)度和控制,并負(fù)責(zé)跟上位VxSCADA綜合監(jiān)控平臺(tái)軟件和HMI人機(jī)界面通信。
圖1 城市智能建筑綜合管理系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
各個(gè)子系統(tǒng)CPU控制器下面通過(guò)總線連接了帶能耗計(jì)量的大功率輸出模塊和各種信號(hào)輸入檢測(cè)模塊,將能源計(jì)量和控制整合到一個(gè)模塊,CPU控制器針對(duì)不同的子系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境設(shè)計(jì)不同的算法,以收集的能耗數(shù)據(jù)和集中控制單元下發(fā)的節(jié)能模式為依據(jù),制定各個(gè)回路的節(jié)能控制方案,實(shí)現(xiàn)了子系統(tǒng)設(shè)備能耗數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè),節(jié)能監(jiān)管,用能診斷的一體化和本地化。
通信網(wǎng)關(guān)模塊的功能是負(fù)責(zé)和第三方廠家的設(shè)備通信。因?yàn)轶w量的原因,大型智能建筑不可避免地存在多種廠家設(shè)備和子系統(tǒng)并存的情況。通信網(wǎng)關(guān)是具有豐富的硬件接口和軟件協(xié)議、具備高性能數(shù)據(jù)處理能力的控制器,同時(shí)能通過(guò)擴(kuò)展的方式增加物理接口,包括以太網(wǎng)、RS-232/RS-485、CAN、Profibus、EtherCAT等現(xiàn)場(chǎng)總線接口以及Modbus、BacNet、IEC104、DL/T645等通信協(xié)議接口[2]。通信網(wǎng)關(guān)也可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)編程和擴(kuò)展通信卡的方式對(duì)一些非標(biāo)準(zhǔn)的接口進(jìn)行定制開發(fā),以滿足特殊場(chǎng)合的集成要求。
在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施架構(gòu)上,本系統(tǒng)通過(guò)二層以太網(wǎng)架構(gòu)將系統(tǒng)分為上位監(jiān)控層、集中控制層和子系統(tǒng)控制層。通過(guò)系統(tǒng)分段可使最底層的各個(gè)子系統(tǒng)互不干擾,具備極強(qiáng)的獨(dú)立性和可靠性。子系統(tǒng)具有光電隔離的冗余CAN總線配置,一條總線出現(xiàn)故障不會(huì)影響整體系統(tǒng)的正常運(yùn)行。子系統(tǒng)和上層集中控制模塊之間采用第一路以太網(wǎng)連接,集中控制模塊和上位監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)之間采用第二路以太網(wǎng)連接。如果有某個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)部模塊或者CAN總線出現(xiàn)問(wèn)題,子系統(tǒng)會(huì)向集中控制模塊發(fā)送報(bào)警,并傳遞給HMI上位機(jī)的監(jiān)控軟件。
系統(tǒng)的硬件開發(fā)內(nèi)容包括為樓宇控制、照明控制和停車引導(dǎo)控制設(shè)計(jì)的同一架構(gòu)的CPU模塊,采用冗余技術(shù)和集中控制模塊,具備豐富接口的通信網(wǎng)關(guān)模塊,具有能源計(jì)量功能的I/O模塊和普通I/O模塊,超聲波檢測(cè)模塊,無(wú)線接收模塊及內(nèi)部總線底板等,每個(gè)模塊的PCB板全部采用四層板設(shè)計(jì),可以提高EMC和EMI性能,并達(dá)到EMC的3級(jí)指標(biāo)[3]。
由于第三方系統(tǒng)設(shè)備具有接口多、數(shù)量不確定和相對(duì)獨(dú)立的特點(diǎn),本方案設(shè)計(jì)了可擴(kuò)展接口的通信網(wǎng)關(guān)模塊和嵌入式通信卡,組成一套通信網(wǎng)關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)與大多數(shù)第三方設(shè)備系統(tǒng)的兼容,圖2為通信網(wǎng)關(guān)的架構(gòu)示意圖。
圖2 通信網(wǎng)關(guān)架構(gòu)示意圖
本系統(tǒng)的通信網(wǎng)關(guān)模塊支持PCI接口的通信卡,可以通過(guò)底板的插槽和通信網(wǎng)關(guān)模塊連接。通過(guò)對(duì)通信卡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)加載,可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展以太網(wǎng)、RS-232、RS-485、CAN、Profibus、EtherCAT等常用通信總線。同時(shí),本通信網(wǎng)關(guān)模塊系統(tǒng)軟件集成了BACnet、Modbus、DL/T645、IEC104等常用通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的兼容最大化。通信網(wǎng)關(guān)模塊也可以通過(guò)軟件的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)總線的自由編程,支持某些非標(biāo)準(zhǔn)的第三方私有協(xié)議。
本系統(tǒng)的軟件開發(fā)包括CPU控制模塊、集中控制模塊、通信網(wǎng)關(guān)模塊和I/O模塊等的軟件開發(fā)與設(shè)計(jì)。
2.2.1 CPU控制模塊軟件設(shè)計(jì)
CPU控制模塊軟件設(shè)計(jì)支持IEC61131-3 OpenPLC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),提供5種編程語(yǔ)言,包括指令表IL、結(jié)構(gòu)化文本ST、梯形圖LD、順序功能塊圖SFC和功能塊圖FBD/CFC。CPU控制模塊軟件具有在線模擬、在線修改和斷點(diǎn)調(diào)試功能,并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)直接編程與調(diào)試。針對(duì)不同子系統(tǒng)的特殊功能,CPU控制模塊在軟件設(shè)計(jì)時(shí)加入了如下特有的功能[4]:
1)空調(diào)、冷熱源、給排水節(jié)能控制算法
根據(jù)各種節(jié)能模式,對(duì)空調(diào)系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)和冷源系統(tǒng)的各項(xiàng)能耗指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),并且按照設(shè)備的緊急程度和能耗進(jìn)行分級(jí),當(dāng)上層系統(tǒng)下發(fā)節(jié)能控制模式命令和能耗定額時(shí),每個(gè)系統(tǒng)回路以能源比例進(jìn)行分配,得到節(jié)能控制的預(yù)案。算法同時(shí)將當(dāng)前節(jié)能能耗和歷史能耗進(jìn)行對(duì)比,得到節(jié)能效果評(píng)估值。
2)智能照明節(jié)能控制算法
將CPU模塊下面的控制燈光輸出回路進(jìn)行分級(jí),得到閑置可關(guān)閉、節(jié)能可關(guān)閉、節(jié)能時(shí)調(diào)光、緊急常開等回路類型,當(dāng)上層系統(tǒng)下發(fā)節(jié)能控制模式命令和能耗定額時(shí),算法根據(jù)回路類型和回路能耗進(jìn)行判斷,得到節(jié)能控制預(yù)案。本算法也將當(dāng)前節(jié)能能耗和歷史能耗進(jìn)行對(duì)比,得到節(jié)能效果評(píng)估值。
3)停車引導(dǎo)控制算法
停車引導(dǎo)算法根據(jù)整個(gè)停車場(chǎng)的體量進(jìn)行區(qū)域劃分,并且對(duì)區(qū)域進(jìn)行分級(jí),同時(shí)統(tǒng)計(jì)每個(gè)區(qū)域的剩余車位和車輛進(jìn)出信息。根據(jù)這些區(qū)域等級(jí)、剩余車位和進(jìn)出車輛統(tǒng)計(jì)等作為算法條件,實(shí)時(shí)得到一個(gè)最優(yōu)和最舒適的停車區(qū)域和路線,將這些信息通過(guò)LED情報(bào)板輸出,并告知將進(jìn)入車庫(kù)的車主。
2.2.2 通信網(wǎng)關(guān)模塊軟件設(shè)計(jì)
為兼容第三方設(shè)備的通信協(xié)議,本網(wǎng)關(guān)模塊軟件整合了各類行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議,包括樓宇自控的BACnet協(xié)議、工業(yè)流程控制的Modbus協(xié)議、電力控制的IEC61870-5-101/104規(guī)約、能源計(jì)量的DL/T645協(xié)議等。這些協(xié)議通過(guò)功能庫(kù)的方式加載,并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的要求進(jìn)行配置,能滿足市場(chǎng)上大部分的第三方設(shè)備廠家通信要求。對(duì)于一些非標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備接口類型,通信網(wǎng)關(guān)模塊軟件具有RS-485/RS-232、CAN和以太網(wǎng)等現(xiàn)場(chǎng)總線的自由編程庫(kù),便于進(jìn)行定制開發(fā),以滿足特殊場(chǎng)合的集成要求[5]。
2.2.3 集中控制模塊軟件設(shè)計(jì)
集中控制模塊的軟件設(shè)計(jì)也符合IEC61131-3的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),用于實(shí)現(xiàn)控制器的熱備份冗余功能。兩個(gè)控制器通過(guò)DB9通信線連接,內(nèi)部數(shù)據(jù)通過(guò)100M以太網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)同步??刂破魃想姾?,通過(guò)表決來(lái)認(rèn)定一臺(tái)集中控制器為主機(jī),另一臺(tái)控制器為備機(jī)。主機(jī)有權(quán)對(duì)上層監(jiān)控平臺(tái)通信,同時(shí)對(duì)下層子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)運(yùn)行死機(jī)或斷電等問(wèn)題時(shí),備機(jī)能在50 ms內(nèi)頂替運(yùn)行,保證集中控制的實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)的可靠性。
2.2.4 I/O模塊軟件設(shè)計(jì)
I/O模塊軟件支持CAN總線和CANopen2.0通信協(xié)議,完成將現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程數(shù)據(jù)和控制命令上傳和下發(fā)。根據(jù)I/O模塊帶計(jì)量和不帶計(jì)量的功能特點(diǎn),分別創(chuàng)建不同的CANopen對(duì)象字典,并合理設(shè)計(jì)PDO實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)格式,使得I/O模塊每個(gè)通道數(shù)據(jù)都能快速高效地上傳到CPU模塊。
城市智能建筑的大體量和多系統(tǒng)特點(diǎn)對(duì)控制系統(tǒng)的兼容性、可靠性、安全性以及整體監(jiān)測(cè)控制軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求很高,目前國(guó)內(nèi)大型智能建筑控制系統(tǒng)多采用西門子和霍尼韋爾等國(guó)外品牌,每個(gè)品牌都有自己的總線和接口。為解決實(shí)際應(yīng)用中接口的多樣性、兼容性和維護(hù)復(fù)雜等問(wèn)題,本系統(tǒng)需攻關(guān)和解決以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
總線冗余技術(shù)方式如下:
1)本系統(tǒng)的總線冗余采用雙以太網(wǎng)的備份方式。子系統(tǒng)的CPU模塊采用TCP/IP協(xié)議棧的硬件芯片構(gòu)成兩路以太網(wǎng)方式的通信接口,建立子系統(tǒng)CPU模塊與集中控制器、監(jiān)控設(shè)備間的兩路以太網(wǎng)的冗余通信方式,可在其中一條以太網(wǎng)出現(xiàn)故障的情況下保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。
2)子系統(tǒng)I/O總線采用雙CAN的冗余總線方式。I/O通信模塊采用高性能的AMR7主控芯片,并帶有雙路CAN總線接口,可在其中一條CAN總線出現(xiàn)故障的情況下保證I/O模塊與CPU模塊之間的正常通信,提高PLC系統(tǒng)工作的可靠性,并采用DC/DC電源隔離和磁耦合技術(shù),完成CAN總線的電氣隔離,提高系統(tǒng)的抗干擾性[6]。
3)子系統(tǒng)CPU模塊和I/O模塊均采用冗余雙電源電路設(shè)計(jì),可在其中一路電源出現(xiàn)故障的情況下保障系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
4)集中控制模塊CCU采用了雙模塊雙電源的熱備冗余,即兩臺(tái)CCU模塊同時(shí)運(yùn)作,通過(guò)100M以太網(wǎng)總線進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的同步。CCU在上電后首先進(jìn)行主備表決,結(jié)果是只有一臺(tái)CCU是主機(jī)中的控制模塊,擁有對(duì)子系統(tǒng)CPU和總線的控制權(quán),另外一臺(tái)CCU備用。當(dāng)主CCU斷電或出現(xiàn)其他故障,則切換為備用CCU運(yùn)行,通過(guò)這種熱備冗余可以將總線和CCU的相關(guān)通信協(xié)議都采取冗余技術(shù)處理[7]。
本系統(tǒng)的子系統(tǒng)CPU模塊和I/O模塊采用CAN總線和CANopen通信協(xié)議,任何第三方設(shè)備只要支持CANO-pen DS401標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議,均可以跟子系統(tǒng)進(jìn)行兼容。
通信網(wǎng)絡(luò)模塊具備RS-232/RS-485和以太網(wǎng)接口,集成Modbus RTU,Modbus TCP,BACnet,IEC104通信協(xié)議,通過(guò)擴(kuò)展通信卡增加CAN,EtherCAT,Profibus,RS-232/RS-485等現(xiàn)場(chǎng)總線。同時(shí),模塊在軟件上支持可編程串口和可編程以太網(wǎng),兼容各個(gè)廠家的私有通信協(xié)議。
本城市智能建筑綜合管理系統(tǒng)的集成監(jiān)控軟件的關(guān)鍵設(shè)計(jì)技術(shù)有:
1)監(jiān)控系統(tǒng)分域技術(shù)
集成監(jiān)控軟件對(duì)監(jiān)控信息網(wǎng)進(jìn)行分域管理和數(shù)據(jù)的分流管理。監(jiān)控信息網(wǎng)上的站點(diǎn)在邏輯上可以劃分成多個(gè)操作域,每個(gè)操作域可以同時(shí)監(jiān)控多個(gè)控制系統(tǒng)。域內(nèi)的操作站可以通過(guò)其他域的數(shù)據(jù)服務(wù)器以O(shè)PC的方式訪問(wèn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),但只能訪問(wèn)本域的數(shù)據(jù)服務(wù)器數(shù)據(jù),在每次操作域中,只能有一對(duì)冗余的服務(wù)器完成數(shù)據(jù)的管理。
2)通透安全的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)
為了降低工業(yè)以太網(wǎng)的通信負(fù)荷,采用交換式以太網(wǎng)和全雙工通信的方式來(lái)屏蔽固有的CSMA/CD機(jī)制,采用千兆高速以太網(wǎng)技術(shù)來(lái)提高通信帶寬;對(duì)實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)和管理數(shù)據(jù)區(qū)別對(duì)待,按不同的優(yōu)先級(jí)通透地在現(xiàn)場(chǎng)和過(guò)程信息網(wǎng)間流通,保證了工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性和確定性。
3)大規(guī)模管控一體化技術(shù)
基于Web技術(shù)的服務(wù)器/瀏覽器結(jié)構(gòu)是在集成控制系統(tǒng)中的應(yīng)用模型,可以解決過(guò)程檢測(cè)與控制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)儀表的管理數(shù)據(jù)并行傳輸、記錄、動(dòng)態(tài)顯示等關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程目標(biāo)工作站的遠(yuǎn)程軟件配置、軟件安裝、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程文件傳輸、遠(yuǎn)程專家會(huì)診指導(dǎo)、軟件維護(hù)修復(fù)等,從而完成一體化管理和控制。在建立城市智能建筑各設(shè)備統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,研究該數(shù)據(jù)平臺(tái)與現(xiàn)有多種現(xiàn)場(chǎng)總線間的集成通信中間件技術(shù),通過(guò)該中間件的軟硬件協(xié)議轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)不同廠商不同設(shè)備在數(shù)字平臺(tái)基礎(chǔ)上的互聯(lián)互通[8]。
本系統(tǒng)的樓控系統(tǒng)主要是對(duì)各層網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)段、網(wǎng)關(guān)、總線數(shù)量及每條總線的監(jiān)控范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)。每條總線所能支持的控制器數(shù)量及傳輸距離都是有限的,系統(tǒng)還需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制器的分布位置、監(jiān)控對(duì)象及所采用的控制器型號(hào)進(jìn)行設(shè)計(jì)。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)需要和冷水機(jī)組等大型設(shè)備的專用控制器進(jìn)行通信,整個(gè)樓控系統(tǒng)可能包括多家廠商的產(chǎn)品,因此也需要設(shè)置各廠商產(chǎn)品之間的通信接口?,F(xiàn)場(chǎng)控制器監(jiān)控范圍設(shè)計(jì)的合理性直接影響到控制器編程的復(fù)雜性、網(wǎng)絡(luò)的通信量以及控制器網(wǎng)絡(luò)通信故障時(shí)的影響范圍等。確定現(xiàn)場(chǎng)控制器監(jiān)控范圍時(shí),應(yīng)遵循同一組設(shè)備的輸入輸出信號(hào)接入同一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器的原則,這樣不僅能減少網(wǎng)絡(luò)通信流量,降低總線的阻塞情況,并能加快系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng),更重要的是在樓控系統(tǒng)的通信裝置發(fā)生故障時(shí),現(xiàn)場(chǎng)控制器的獨(dú)立工作能力仍能保證所監(jiān)控設(shè)備的正常運(yùn)行。
現(xiàn)場(chǎng)控制器把建筑設(shè)備的各種狀態(tài)信號(hào)采集到樓控系統(tǒng)后,根據(jù)預(yù)定的管理和控制目標(biāo),向建筑設(shè)備發(fā)出控制命令來(lái)調(diào)整建筑設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)?,F(xiàn)場(chǎng)控制器需要采集和控制各種設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù),采集和控制工作可以通過(guò)檢測(cè)器或執(zhí)行器完成標(biāo)準(zhǔn)輸人輸出電量信號(hào)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備非標(biāo)準(zhǔn)電氣或非電量監(jiān)控信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換,從而直接實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能?,F(xiàn)場(chǎng)控制器也可以通過(guò)通信接口與其他專用控制器相連和進(jìn)行通信,然后由專用控制器完成對(duì)這些運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)的監(jiān)控功能。
城市智能建筑不同于城市中心密集的一般建筑群體,它將是未來(lái)城市的建設(shè)主流,也是建筑群體向城市空間巨型化、城市功能集約化和城市價(jià)值復(fù)合化轉(zhuǎn)化的一種人文與科技高度融合的產(chǎn)物,并具備典型的城市街區(qū)的特征。針對(duì)已有智能建筑中存在不同階段的子系統(tǒng)設(shè)備復(fù)雜和難以統(tǒng)一的問(wèn)題,本系統(tǒng)提出的城市智能建筑綜合管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案采用基于嵌入式硬件系統(tǒng)的通信網(wǎng)關(guān)模塊、冗余的集中控制模塊以及通用的CPU控制模塊,開發(fā)了節(jié)能算法、停車引導(dǎo)控制算法和集成監(jiān)控管理軟件,系統(tǒng)冗余技術(shù)可靠,兼容性強(qiáng),可以大大提升城市智能建筑的智能化和節(jié)能管理水平。
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