徐東文

（山西省萬家寨引黃工程管理局, 太原 030012）

0 引言

目前，以脈寬調(diào)制控制為基礎(chǔ)的各類變流裝置在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。這些變流裝置大部分都需要整流環(huán)節(jié)，從工業(yè)上常用的交流電來獲取直流電壓。常規(guī)的整流環(huán)節(jié)是采用二極管不控整流或者晶閘管相控整流電路。這兩種整流方法存在著諸如網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低下、整流電路諧波含量大和交流側(cè)電網(wǎng)電壓波形畸變等問題。這直接導(dǎo)致了電網(wǎng)的污染。治理這種污染最根本的措施就要求變流裝置實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)電流正弦化，運行于單位功率因數(shù)。本文所介紹的三電平整流器可以將電流總畸變率控制在5%以下，各次諧波畸變率小于3%,額定輸入功率因數(shù)大于0.98，另外可以向電網(wǎng)輸出超前無功，校正電網(wǎng)功率因數(shù)，適合四象限運行及動態(tài)性能要求較高的場合。

1 三電平PWM整流器拓?fù)浼皵?shù)學(xué)模型

1.1 三電平PWM整流器拓?fù)?/h3>

三電平PWM整流器主要有四種電路結(jié)構(gòu)：飛跨電容三電平電路，具有獨立直流電源級聯(lián)型，混合級聯(lián)型，二極管中點箝位型。這幾種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有著不同的優(yōu)缺點，本文介紹的是常用的二極管箝位型三電平電路，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見圖1。

由圖可見，三電平PWM整流器的工作原理的本質(zhì)在于通過VT1～VT12的優(yōu)化，使得交流側(cè)電流ia、ib、ic正弦化，功率因數(shù)接近于1。同時保證直流側(cè)輸出電壓保持衡定，并且系統(tǒng)能夠工作在再生狀態(tài)，即將能量從直流側(cè)反饋到電網(wǎng)中去。在控制過程中非常重要的一點是控制好 C1和C2的中點電位，使得VPO=VON=VPN/2，那么變流器橋臂中點相電壓幅值為±VPN/2的單極性調(diào)制波。

1.2 三電平整流器數(shù)學(xué)模型

三電平主電路方程為：

式中RS為交流側(cè)等效電阻，i=a, b, c。

根據(jù)整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，省去復(fù)雜的中間推導(dǎo)過程，給出三電平整流器在d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為：

從數(shù)學(xué)模型可以看出，d、q軸電流分量相互耦合，給電流控制器帶來設(shè)計上的不便。因此，可以引入 id、iq的前饋解耦控制，且 id和 iq均采取PI控制。三相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d-q下三相VSR電流控制時的電壓給定為：

式中，Kip、KiI是電流環(huán)的比例和積分增益，id*、iq*分別為id、iq的電流給定值,化簡得：

2 電壓空間矢量PWM調(diào)制原理和中點平衡問題研究

2.1 三電平SVPWM調(diào)制原理

SVPWM調(diào)制通過選擇合適的矢量和合理分配矢量作用時間合成絕對值沿圓軌跡勻速旋轉(zhuǎn)的電壓矢量，最大可以沿正六邊形內(nèi)接圓旋轉(zhuǎn)，當(dāng)沿正六邊形內(nèi)接圓軌跡旋轉(zhuǎn)時，輸出相電壓峰值為下式。相對于SPWM輸出相電壓峰值VD/2 提高了2/√3倍，提高了直流母線電壓利用率。

2.2 直流母線中點平衡

當(dāng)系統(tǒng)工作在整流狀態(tài)，假設(shè)功率因數(shù)為1，還以第1扇區(qū)為例，若選擇開關(guān)矢量[100],電路等效圖如圖3。此時，直流側(cè)C1充電，而C2放電，造成了母線正電壓上升同時負(fù)電壓下降。若選擇開關(guān)矢量[0-1-1],此時，直流側(cè) C1放電，而 C2充電，造成母線正電壓下降同時負(fù)電壓上升?？梢姡M管在不控整流狀態(tài)時 VPO=VON=VPN/2，上述兩矢量對母線的中點電位的作用效果是不同的，經(jīng)過一段時間運行后，中點電位發(fā)生變化。當(dāng)系統(tǒng)工作在再生狀態(tài)時，情況和整流狀態(tài)相反。

通過上面的分析可知，開關(guān)矢量的選擇和作用時間不同的工作狀態(tài)都會造成中點電位的波動。因此無論哪種結(jié)構(gòu)的三電平拓?fù)?，都要解決中點電位平穩(wěn)問題。采用空間矢量調(diào)制的二極管箝位型電路，可以利用冗余小矢量來實現(xiàn)直流側(cè)中點電位平衡。它們可以實現(xiàn)能量的雙向流動，可以工作在PWM整流+PWM逆變模式，可以較容易實現(xiàn)四象限運行，做到THD很小，PF接近等于 1，在同樣的開關(guān)頻率及控制方式下，它的諧波電流總畸變率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于兩電平整流器。

3 仿真和試驗結(jié)果

在Matlab/Simulink上建模仿真，測試結(jié)果如圖4。仿真模型中采用雙閉環(huán)控制策略，外環(huán)為電壓環(huán)、內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。中點電位平衡因子為_IQ（0.5）(不考慮中點電位平衡調(diào)節(jié))。

根據(jù)上述的主回路設(shè)計和電壓空間矢量調(diào)制方式，本文在進(jìn)行了仿真實驗后完成了一臺500 kW三電平背靠背式的變頻器，主要參數(shù)為：網(wǎng)側(cè)額定電壓1140 VAC，直流母線額定1860 VDC。此種結(jié)構(gòu)可以提高輸出電壓的波形質(zhì)量，同時降低所使用開關(guān)器件電壓等級。

圖5為逆變器輸出線電壓波形，圖6為交流側(cè)輸入線電壓Uab和相電流Ia，由圖看出Ia滯后Uab1.64 ms，即（1.64/20）×360=29.52 ≈ 30°。因此Ia和Uab基本重合，實現(xiàn)了單位功率因數(shù)運行。

4 結(jié)論

本文介紹的這種三電平整流器，通過對有功和無功電流的控制，可以使得網(wǎng)側(cè)電流波形諧波含量很低，且單位功率因數(shù)達(dá)到1?；赟VPWM的調(diào)制方式和中點電位補償控制，可以使得正負(fù)母線電壓平衡，系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)異。同時整流器還能運行于逆變狀態(tài)，向電網(wǎng)回饋能量，實現(xiàn)能量的雙向流動。此整流器還可以推廣到更多電平的變頻應(yīng)用中去。

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