姜友山,韋海云,趙建軍,金 軻
JIANG You-Shan, WEI Hai-yun, ZHAO Jian-jun, JIN Ke
(山推工程機(jī)械股份有限公司,山東 濟(jì)寧 272073)
變速閥作為變速液壓系統(tǒng)中控制動力換擋變速箱的關(guān)鍵零部件,其可靠性、操控性和穩(wěn)定性對推土機(jī)整機(jī)運(yùn)行起著關(guān)鍵作用,變速閥性能故障也是推土機(jī)故障的一種重要表現(xiàn)形式。目前,推土機(jī)主要是利用機(jī)械和液控方式進(jìn)行變速和換向控制,這兩種方式對于大馬力推土機(jī)而言存在操作力大等弊端,因此,需要研制電控變速閥。
本文所述新型電控變速閥系統(tǒng)原理如圖1所示。該新型電控變速閥的控制策略與某型號的推土機(jī)變速箱檔位匹配關(guān)系如表1所示。該電控變速閥通過電控手柄進(jìn)行控制,1、2、3檔檔位變化采用加或減按鈕的方式實(shí)現(xiàn),方向檔位變化采用拇指滾輪方式實(shí)現(xiàn)。
表1 新型電控變速閥的控制策略與檔位匹配關(guān)系
圖1 新型電控變速閥液壓系統(tǒng)原理圖
根據(jù)上述原理,對新型電控變速閥進(jìn)行了試制,其性能是否達(dá)到推土機(jī)的使用要求,需要經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)所得其余各檔壓力曲線與前進(jìn)1檔壓力曲線相似,如圖2所示。
圖2 新型電控變速閥前進(jìn)1檔時(shí)壓力變化曲線
由圖2曲線知:在換擋時(shí)各檔調(diào)壓過程不明顯,與理論要求相差比較大。通過對圖1中的原理進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)節(jié)流孔C2原本是在換擋瞬間起補(bǔ)充一定流量的作用,如果節(jié)流孔C2大小不合適,將造成單向閥A4無法打開,油液從P口進(jìn)入后,經(jīng)過C2后,流經(jīng)1、2或3控油口后,進(jìn)入變速箱內(nèi)部的離合器,造成主壓力控制閥失效。此外,如果主壓力控制閥的調(diào)定壓力過低,即主壓力控制閥內(nèi)部的調(diào)壓彈簧剛度較低,油液經(jīng)過壓力控制閥時(shí),主壓力控制閥內(nèi)部彈簧被壓并,造成壓力控制閥無法正常工作。
根據(jù)上述分析,采用如下處理方案:①將主壓力控制閥內(nèi)部調(diào)壓彈簧剛度增大,使其調(diào)定壓力達(dá)到2MPa;②在①的基礎(chǔ)上,將新型電控變速閥內(nèi)節(jié)流孔C2使用專用堵頭進(jìn)行封堵。對兩個(gè)方案進(jìn)行逐一實(shí)施后,分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn),獲得方案①換擋時(shí)各檔壓力變化曲線如圖3所示,方案②換擋時(shí)各檔壓力變化曲線如圖4所示。方案①和方案②其余檔位壓力變化分別與圖3和圖4相似。
圖3 方案①中前進(jìn)1檔時(shí)壓力變化曲線
圖4 方案②中前進(jìn)1檔時(shí)壓力變化曲線
通過圖3實(shí)驗(yàn)曲線可以看出,在換擋時(shí)各檔壓力調(diào)整曲線稍好一些,但仍然比較陡,并且波動較大,無法滿足推土機(jī)使用要求;由圖4實(shí)驗(yàn)曲線可以看出,在換擋時(shí)各檔壓力調(diào)整曲線拐點(diǎn)明顯、柔和、無明顯波動,各檔的調(diào)壓過程約0.6s,可以滿足推土機(jī)使用要求。
該新型電控變速閥在換擋時(shí)各檔的調(diào)壓過程約0.6s,調(diào)壓曲線中拐點(diǎn)明顯,整個(gè)調(diào)壓曲線柔和。在主壓力控制閥彈簧剛度增大的基礎(chǔ)上,封堵節(jié)流孔C2,此時(shí)新型電控變速閥可以滿足推土機(jī)使用要求。