韓 坤, 唐景春, 高 才
(合肥工業(yè)大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院,安徽 合肥 230009)
渦旋壓縮機(jī)因具有高效率、高可靠性、低噪音和低成本等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。渦旋壓縮機(jī)動(dòng)靜渦旋盤是其最重要部件,因工作特性復(fù)雜,動(dòng)靜渦旋盤應(yīng)力分布難以通過解析方法求得[1]。
有限元分析可以對(duì)動(dòng)靜渦旋盤進(jìn)行應(yīng)力與應(yīng)變計(jì)算和研究,對(duì)動(dòng)靜渦旋盤的設(shè)計(jì)和制造具有一定的指導(dǎo)意義。
目前,有2種動(dòng)渦旋盤的分析方法。文獻(xiàn)[1-3]僅考慮氣體力,忽略溫度場(chǎng)的作用;文獻(xiàn)[4-5]考慮到溫度場(chǎng)和氣體力的耦合,但所加的溫度場(chǎng)是線性變化的。以上2種方法在分析動(dòng)渦旋盤時(shí),都沒有考慮靜渦旋盤對(duì)動(dòng)渦旋盤的作用。
渦旋壓縮機(jī)工作過程中,會(huì)產(chǎn)生不同的壓縮腔室,每個(gè)腔室的壓力溫度都不同。本文仿真計(jì)算時(shí),對(duì)不同的壓縮腔室分區(qū)施加不同的溫度(非線性變化的溫度)。同時(shí),分析動(dòng)渦旋盤時(shí),還考慮到其與靜渦旋盤接觸而產(chǎn)生的位移和力的約束。
為避免軟件之間圖形轉(zhuǎn)換可能造成的圖元丟失,在ANSYS中直接建立動(dòng)渦旋盤模型。動(dòng)渦旋盤的渦旋齒是一種連續(xù)的漸開線形線,可根據(jù)漸開線方程,利用ANSYS中的APDL語言建立模型。
渦旋齒內(nèi)側(cè)漸開線方程:
渦旋齒外側(cè)漸開線方程:
其中,r為基圓半徑;φ為漸開線展開角;α為漸開線發(fā)生角。
三維建模所用尺寸數(shù)據(jù):r為4.217 6mm,基圓中心距為8.75mm,漸開線發(fā)生角α為30°,渦旋齒高為30mm,動(dòng)渦旋盤半徑為83.5mm,動(dòng)渦旋盤厚度為20mm。所建模型如圖1所示。
動(dòng)渦旋盤建模過程中,忽略了盤中的圓角和倒角,因而可減少劃分網(wǎng)格的數(shù)量。
圖1 動(dòng)渦旋盤三維模型
ANSYS分析中,采用SI單位制。實(shí)際渦旋盤是鑄鋁的,材質(zhì)特性參數(shù)如下:彈性模量0.7×105MPa,泊松比0.33,材質(zhì)密度2 800kg/m3,熱膨脹系數(shù)為 2.45×10-5/℃,傳熱系數(shù) 為220W/(m·℃)。
耦合計(jì)算采用間接耦合法,即先進(jìn)行熱分析,將求得的節(jié)點(diǎn)溫度作為體載荷施加到結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析中,因此選擇熱分析單元Solid70和結(jié)構(gòu)分析單元Solid185。動(dòng)渦旋盤采用四面體和六面體混合劃分方法,劃分網(wǎng)格后的有限元模型共有5 470個(gè)單元、18 956個(gè)節(jié)點(diǎn),如圖2所示。
圖2 網(wǎng)格模型
渦旋盤是高速運(yùn)動(dòng)的部件,ANSYS無法對(duì)其任意時(shí)刻進(jìn)行有限元分析。壓縮過程完成時(shí)刻作用于動(dòng)渦旋盤內(nèi)、外表面的壓力差最大,齒部的軸向變形及端板的變形也最大,故本文選取這一時(shí)刻進(jìn)行靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析[6]。此時(shí),動(dòng)靜渦旋盤的位置如圖3所示。
圖3 渦旋盤位置
渦旋式壓縮機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,靜渦旋盤與動(dòng)渦旋盤會(huì)在同一時(shí)刻形成高壓、中壓以及低壓3對(duì)不同的冷媒壓力的壓縮腔。根據(jù)實(shí)際運(yùn)行工況可知,該型號(hào)壓縮機(jī)吸氣壓力0.28MPa,排氣壓力1.8MPa。第2壓縮腔的壓力值為[7]:
其中,κ為冷媒介質(zhì)R134a的等熵指數(shù),取1.19;θ為主軸轉(zhuǎn)角;Ps是吸氣壓力,工作狀態(tài)下取0.28MPa;V為吸氣腔的容積;Vi為第2壓縮腔的容積。
渦旋盤工作時(shí),吸氣腔的介質(zhì)被壓縮程度小,故溫度較低,隨著壓縮過程的進(jìn)行,排氣腔內(nèi)的介質(zhì)被壓縮程度最高,因而溫度最高。由測(cè)量可知吸、排氣腔的溫度分別為15℃和85℃。第2壓縮腔的溫度Ti為:
其中,Ts為吸氣腔的溫度。
由測(cè)量和計(jì)算可得圖3位置時(shí)各個(gè)工作腔的溫度和壓力值,見表1所列。
表1 各腔的壓力和溫度值
根據(jù)圖3對(duì)不同的壓縮室施加溫度載荷,將溫度施加在實(shí)體模型的表面上,計(jì)算程序自動(dòng)將其轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)上。計(jì)算熱應(yīng)力時(shí),還需要有參考溫度,根據(jù)實(shí)際工況,本文所選參考溫度為30℃
在渦旋壓縮機(jī)的工作過程中,動(dòng)渦旋盤所受載荷主要有如下2個(gè)部分:① 渦旋盤運(yùn)轉(zhuǎn)以及重力作用的慣性載荷;② 壓縮氣體對(duì)渦旋盤產(chǎn)生的氣體力[8]。
動(dòng)渦旋盤渦旋型線基圓中心繞靜渦旋盤渦旋型線基圓中心作圓周運(yùn)動(dòng),動(dòng)渦旋盤整體平動(dòng),所以動(dòng)渦旋盤上各點(diǎn)加速度在任意時(shí)刻大小、方向均相同。結(jié)合實(shí)際工況,在有限元分析時(shí)施加如下慣性載荷[3]。
主軸轉(zhuǎn)速:
加速度:
取重力加速度的大小為9.8m/s2。
根據(jù)圖3所示動(dòng)靜渦旋盤嚙合的位置,確定各壓縮腔對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角范圍,給轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的壓縮腔的渦旋齒壁面施加壓力,來模擬實(shí)際工作中的氣體力。壓力施加到幾何表面,由程序轉(zhuǎn)換到節(jié)點(diǎn)上。各腔室壓力的大小,隨壁面的轉(zhuǎn)角線性增加到下一級(jí)壓縮腔的值。
根據(jù)動(dòng)渦旋盤的實(shí)際工作情況,給有限元模型施加了如下邊界位移條件:約束動(dòng)渦旋盤主軸承座內(nèi)孔表面的3個(gè)方向的位移,也就是x、y、z方向的位移分別為0。同時(shí),動(dòng)渦旋盤和靜渦旋盤存在接觸,在柱坐標(biāo)下,限制其徑向位移為0。
用ANSYS分別就僅有溫度場(chǎng)、僅有慣性力和氣體力及溫度場(chǎng)、慣性力和氣體力均存在的耦合場(chǎng)3種情況,對(duì)動(dòng)渦旋盤進(jìn)行計(jì)算。
圖4顯示在慣性力和氣體力作用下動(dòng)渦旋盤的應(yīng)力分布。在此情況下,最大變形量為13.14μm,最大軸向變形量發(fā)生在渦旋齒頭的頂端,為1.82μm。在不考慮溫度影響時(shí),由于動(dòng)渦旋盤運(yùn)動(dòng),會(huì)在徑向產(chǎn)生最大變形。最大范式應(yīng)力出現(xiàn)在渦旋齒根部,為18.7MPa。
圖5顯示在僅有溫度場(chǎng)時(shí)動(dòng)渦旋盤的應(yīng)力分布。在此情況下,最大變形量發(fā)生在渦旋齒的齒頭頂端,總變形量為66.2μm,軸向變形量為65.4μm。可見溫度場(chǎng)主要影響渦旋盤的軸向變形,對(duì)徑向變形的影響不大。最大范式應(yīng)力出現(xiàn)在渦旋齒最內(nèi)圈與底板結(jié)合處。在圖5中,顯示為齒頭根部到標(biāo)有MX的端齒與底板結(jié)合區(qū)域,應(yīng)力值為61.5MPa。動(dòng)渦旋盤最內(nèi)圈處于溫度最高的地方,熱變形量最大,因而導(dǎo)致應(yīng)力值較大,是易發(fā)生損壞的地方。
圖4 慣性力和氣體力下的應(yīng)力
圖5 溫度場(chǎng)下的熱應(yīng)力
圖6 顯示動(dòng)渦旋盤在溫度場(chǎng)、慣性力和氣體力耦合場(chǎng)作用下,應(yīng)力分析的結(jié)果。動(dòng)渦旋盤最大應(yīng)變和最大軸向應(yīng)變均出現(xiàn)在齒頭頂端,大小分別為63.9、56.2μm。齒頭頂端在受力后,能夠產(chǎn)生最大變形,因而應(yīng)力較小,是不易產(chǎn)生損壞的位置。由于氣體力的存在使得應(yīng)變值小于僅有溫度存在的情況。最大范式應(yīng)力出現(xiàn)在圖6中MX所指區(qū)域,應(yīng)力值為84.1MPa。在 MX所指區(qū)域的附近應(yīng)力值都偏大。
表2列出了3種情況下的計(jì)算結(jié)果。通過對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),溫度是影響應(yīng)力和應(yīng)變的主要因素,齒根底部介質(zhì)的壓力和溫度最大,應(yīng)力值最大,是最容易出現(xiàn)損壞的地方。
表2 3種情況下的計(jì)算結(jié)果
圖7的裂紋是動(dòng)渦旋盤剛開始損壞的位置,與耦合場(chǎng)下應(yīng)力偏大的區(qū)域相符合。本次分析計(jì)算考慮到靜渦旋盤對(duì)動(dòng)渦旋盤徑向位移約束,因而最內(nèi)圈渦旋齒的受力類似懸臂梁,齒頭產(chǎn)生最大位移,應(yīng)力最大值出現(xiàn)在有約束的位置。
圖7 實(shí)際產(chǎn)生損壞的動(dòng)渦旋盤
(1)由動(dòng)渦旋盤的裂紋可以看出,有限元模型的邊界條件施加是正確的,能夠預(yù)測(cè)危險(xiǎn)點(diǎn)存在的區(qū)域,對(duì)該型號(hào)動(dòng)渦旋盤設(shè)計(jì)和制造有指導(dǎo)意義。
(2)由3種計(jì)算結(jié)果對(duì)比可知,對(duì)動(dòng)渦旋盤造成較大影響的是熱應(yīng)力部分,動(dòng)渦旋盤的變形趨勢(shì)與只受到熱應(yīng)力影響的情況相似。降低渦旋壓縮機(jī)工作環(huán)境的溫度能夠降低熱應(yīng)力,對(duì)動(dòng)渦旋盤是有利的。
(3)鑄鋁材質(zhì)的動(dòng)渦旋盤熱膨脹系數(shù)較大,產(chǎn)生最大變形量的齒頭處與高壓區(qū),極易造成齒頭的磨損和密封不良,影響壓縮機(jī)的效率。故應(yīng)事先降低動(dòng)渦旋盤渦旋齒中心部分的高度,保證動(dòng)靜渦旋盤在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)密封良好。
(4)動(dòng)渦旋盤渦旋齒和底盤接觸部位也是應(yīng)力較大的區(qū)域,兩者的連接應(yīng)盡可能以圓角過渡,減少應(yīng)力集中。
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