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      巖石SHPB實驗加載過程中應力平衡問題分析*

      2013-09-19 05:50:26馬芹永
      爆炸與沖擊 2013年6期
      關(guān)鍵詞:壓桿波阻抗脆性

      平 琦,馬芹永,袁 璞

      (1.安徽理工大學礦山地下工程教育部工程研究中心,安徽 淮南 232001;2.安徽理工大學煤礦安全高效開采省部共建教育部重點實驗室,安徽 淮南 232001)

      H.Kolsky[1]建立的分離式 Hopkinson壓桿(SHPB)實驗裝置,在工程領(lǐng)域應用廣泛[2-5],已成為研究高應變率下材料力學性能最基本的一種實驗裝置。

      SHPB實驗技術(shù)建立在壓桿一維應力波假定和試件應力均勻性假定基礎之上[6],由于采用了這2個基本假定,曾引起人們對該實驗方法的質(zhì)疑。20世紀60年代初,E.D.H.Davies等[7]采用能量法對SHPB實驗中試件應力均勻問題進行了較為系統(tǒng)的研究,認為試件在滿足一定幾何特征和加載條件時,應力均勻性假定可以成立,尤其是在金屬材料實驗中應用效果比較好。

      近年來,SHPB實驗技術(shù)已廣泛應用于巖石、混凝土、陶瓷等斷裂破壞應變很小的脆性材料[8-11]。SHPB實驗中,巖石類脆性材料試件可能在加載尚未結(jié)束之前就過早地發(fā)生了斷裂破壞,導致試件兩端應力差異明顯,達不到應力平衡,造成實驗數(shù)據(jù)不可靠。試件在斷裂破壞之前能否達到應力平衡,已成為評估巖石類脆性材料SHPB實驗可靠性的重要標志,再次引起人們的廣泛關(guān)注[12-17]。因此,有必要對巖石SHPB實驗加載過程中試件應力平衡問題做深入探討,以指導巖石類脆性材料SHPB實驗方案的設計。

      研究表明[14],巖石類脆性材料在高應變率下的破壞模式基本上表現(xiàn)為彈/脆性。為簡化問題,本文中利用一維應力波理論,采用彈性波討論SHPB實驗加載過程中應力波傳播(暫不考慮卸載問題),應適用于彈/脆性破壞的材料或材料的彈性階段,但對一般材料而言,應力平衡問題主要集中表現(xiàn)在入射加載的前期[13-14]。因此,采用彈性應力波研究分析試件應力平衡等問題,仍具有普遍意義。

      1 SHPB實驗中應力波傳播分析

      根據(jù)一維應力波理論[6],應力波在不同波阻抗的介質(zhì)中傳播時,將會在介質(zhì)交界面上發(fā)生透射和反射。SHPB實驗中,彈性應力波在壓桿和試件中的傳播過程如圖1所示。

      圖1 SHPB實驗中彈性應力波傳播過程Fig.1 Elastic stress wave propagation in SHPB experiment

      圖1中,σI(t)、σR(t)、σT(t)分別為壓桿中的入射應力、反射應力、透射應力。若令α=AS/AB為試件/壓桿的截面積比,β=(ρScSAS)/(ρBcBAB)為試件/壓桿瞬態(tài)廣義波阻抗比,τS=LS/cS為應力波從試件一端傳至另一端所需時間,則TB,S=2β/(1+β)、FB,S=(β-1)/(1+β)為試件/壓桿的透射和反射因數(shù),TS,B=2/(1+β)、FS,B=(1-β)/(1+β)為試件/壓桿的透射和反射因數(shù)。其中,ρS、cS、AS和ρB、cB、AB分別為試件和壓桿材料的密度、彈性縱波速和截面積,LS為試件長度。

      本文中僅針對α≤1和β≤1的情況進行討論。設入射加載應力脈沖σI(t)是加載持續(xù)時間t的連續(xù)函數(shù)且有極值。根據(jù)應力波理論,并利用線性疊加原理[6,14],討論彈性波在SHPB實驗中的傳播。

      當入射桿中入射加載應力波σI(t)到達界面X1時,將會在界面X1處首次發(fā)生透射/反射,如圖1(b)所示。若應力波全部通過入射桿/試件界面(忽略界面處壓桿與試件之間的摩擦,下同),并令此時刻為試件中應力波傳播的起始位置(即t0=0);此時入射加載應力記為σI(t0),則透射應力波在試件中傳播引起的應力擾動為

      此時透射應力波尚未到達界面X2,故在界面X2處的應力為0,可記為

      當經(jīng)過時間t1=τS時,如圖1(c)所示,試件中傳播的透射應力波到達界面X2,在界面X2處發(fā)生透射/反射;與此同時,連續(xù)變化的入射加載應力波σI(t1)也到達界面X1,將在界面X1處發(fā)生透射/反射。此時試件兩端的應力狀態(tài)為

      同理,經(jīng)過時間t2=2τS時,如圖1(d)所示,試件兩端的應力狀態(tài)為

      依次類推,當經(jīng)過時間tk=kτS時,如圖1(e)所示,試件兩端的應力狀態(tài)為

      此時,試件兩端的應力差和其平均值分別為

      根據(jù)牛頓第三定律,可知在壓桿/試件界面兩側(cè)的力和質(zhì)點速度應相等,因此可以計算在入射加載任意時刻tk=kτS入射桿中的反射應力和透射桿中的透射應力,即

      由上述推導計算公式,可進行計算機編程,計算SHPB實驗中試件兩端的應力、應力差和平均應力,以及壓桿中的反射應力和透射應力等相關(guān)結(jié)果。

      2 試件應力平衡影響因素分析

      SHPB實驗中試件應力平衡程度,通常采用試件兩端的相對應力差來進行描述,用試件兩端的應力平均值作為試件中的平均應力。即試件的兩端應力之差與其平均值之比,則令

      式(9)也正是目前普遍比較認同的試件應力均勻性αk的度量方法[6,12,14-15,17],αk則反映了tk=kτS時刻試件中的應力平衡程度。顯然,αk越接近于0,則說明試件中的應力均勻性越好。

      一般近似地認為[12],當αk≤5%時試件中應力分布達到了應力平衡,即滿足應力均勻性假定的要求。因此,可定義滿足這一條件時所需的最短時間為試件應力平衡時間tu,則引入量綱一應力平衡時間t′u=tu/τS。其實,t′u也表示了試件達到應力平衡時應力波在試件中傳播的最少次數(shù)。

      2.1 試件/壓桿截面積比α的影響

      從式(1)~(5)可以明顯看出,試件兩端的應力與試件/壓桿截面積比的倒數(shù)1/α呈線性關(guān)系。從式(6)~(9)可以看出,試件應力均勻性αk并不受試件/壓桿截面積比α的影響。

      因此,試件應力平衡時間t′u可視為與試件/壓桿截面積比α無關(guān),因此在后文討論中將不再考慮α對t′u的影響,令α=1。實際上,α已隱含于試件/壓桿廣義波阻抗比β之中,后文將進一步討論β對t′u的影響。

      2.2 入射加載應力幅值σA的影響

      從式(9)可以看出,試件應力均勻性αk主要取決于試件兩端的應力之差和其平均值,是一個相對比值,因而與入射桿中的入射加載應力幅值σA大小并無直接的關(guān)系。

      因此,試件的應力平衡時間t′u也可視為與σA無關(guān)。故在后文的分析計算中,持續(xù)變化的入射加載應力σI(t)可采用量綱一σ′I(t′)=σI(t′)/σA,其中t′=t/τS為入射加載持續(xù)t的量綱一時間。

      2.3 入射加載前沿升時t′r的影響

      SHPB實驗中,典型的入射波形一般可分為矩形波、梯形波和坡形波[14]。若對這3種波形僅視為入射加載前沿升時的不同,則可統(tǒng)一表示為具有不同前沿升時的梯形波[17]。即升時等于零時,視為矩形波;升時大于感興趣時段時,視為坡形波;升時介于上述兩者之間時,則視為一般意義的梯形波。為便于分析,令t′r=tr/τS為入射加載前沿的量綱一升時,其中tr為入射加載前沿升時。

      根據(jù)上述推導計算公式,通過計算機編程計算,得到不同試件/壓桿波阻抗比β的試件(β=1/2、1/4、1/8、1/16),在不同入射加載升時t′r情況下的應力平衡時間t′u變化(t′u-t′r)曲線,如圖2所示。

      圖2 不同波阻抗比試件的應力平衡時間隨入射前沿升時變化曲線Fig.2 Relation between time for stress equilibrium and incident rising time at different impedance ratios

      從圖2可以看出,不同的入射加載升時t′r對不同試件/壓桿波阻抗比β試件的應力平衡時間t′u影響規(guī)律總體上較為相似。

      溫室氣體的產(chǎn)生和排放是生態(tài)系統(tǒng)復雜的生物化學過程。CO2的排放包括植物根系呼吸、土壤微生物呼吸、土壤動物呼吸以及含碳物質(zhì)的氧化作用,其中土壤微生物的異養(yǎng)呼吸和植物的根系呼吸是土壤呼吸的重要組成 [34]。CH4排放是產(chǎn)甲烷菌及甲烷氧化菌共同作用和傳輸?shù)木C合過程。N2O是通過硝化作用和反硝化作用完成的,該過程離不開微生物的參與[4]。因此,溫室氣體的產(chǎn)生和排放與土壤微生物是密不可分的[35]。

      (1)t′r≤1時,曲線總體上近似為水平線。t′u受t′r影響微弱,僅隨t′r增加微量增加,最大增幅也只有8.5%(當β=1/2時)。因此,t′r≤1時,視為與矩形波(t′r=0)的情況相同。

      (2)1≤t′r≤6時,曲線總體上呈“W”型,變化規(guī)律相對比較復雜。曲線簇在t′r=2、3、4處形成3個明顯的拐點,其中t′r=2為最低點,t′u=2.1~3.4;t′r=4也為低點,但并非最低點,t′u=3.9~4.5;而t′r=3為高點,t′u=4.2~6.1。曲線簇在3個拐點的形成過程中,分別在t′r=1.7、2.3、3.5附近出現(xiàn)了3次交叉,t′u=3.1~3.8、3.6、4.6;交叉前后,曲線的排列次序依次出現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

      (3)t′r≥6時,曲線總體上較平,部分曲線已形成水平線。這表明t′u已不再受t′r變化的影響,即在此時后t′u為恒定值。

      2.4 試件/壓桿波阻抗比β的影響

      從圖2可以看出,不同試件/壓桿波阻抗比β的試件,在相同入射前沿升時t′r情況下,試件應力平衡時間t′u變化規(guī)律差異較大。

      (1)t′r≤1時,t′u受β影響顯著,且β越大,t′u越小。β=1/2時,t′u=3.0~3.3,而β=1/16時,t′u=10.0~10.1。

      (2)1≤t′r≤4時,β越小,t′u變化幅度越大。曲線族在變化過程中出現(xiàn)的2個低點t′r=2、4和3個交叉點t′r=1.7、2.3、3.5附近,t′u基本不受β的影響。而在高點t′r=3為,t′u受β的影響較大。

      綜上分析表明,試件應力平衡時間t′u受試件/壓桿廣義波阻抗比β和入射加載升時t′r的影響顯著,并不受試件/壓桿截面積比α和入射加載應力幅值σA的影響。

      其中,有3點應值得注意:(1)若β較大(β≥1/2),應考慮選擇t′r≤1(可視為矩形波),則能夠獲得較短的應力平衡時間;(2)若β較?。é隆?/8),應考慮選擇t′r≥6或更大(可視為坡形波);則能夠獲得相應的應力平衡時間;(3)不論β為何值,均可考慮選擇t′u-t′r曲線在變化過程中出現(xiàn)的2個低點t′r=2、4和3個交叉點t′r=1.7、2.3、3.5附近(均可視為常規(guī)的梯形波),也能夠獲得較短的應力平衡時間。且t′r=2時,應力平衡時間最短,應力均勻性最好。但盡可能避開選擇t′r=3,其應力平衡時間振蕩較大。

      3 試件應力平衡的有效性分析

      入射加載應力幅值σA的大小雖然對應力平衡時間t′u沒有影響,但對試件的應變和應變率影響較大。巖石類脆性材料斷裂破壞應變εf一般為5‰左右,SHPB實驗中試件在斷裂破壞之前能否達到應力平衡將直接關(guān)系到實驗結(jié)果是否有效[11,16]。也就是說,必須保證試件達到應力平衡時的應變ε小于斷裂破壞應變εf,否則將造成SHPB實驗數(shù)據(jù)不可靠[18-19],這也正是進行巖石SHPB實驗時所要面臨和必須解決的問題。

      對一次具體SHPB實驗來說,壓桿和試件的相關(guān)參數(shù)都是一定的,試件應力平衡時間t′u則完全依賴于入射加載波形。換句話來說,就是在試件/壓桿波阻抗比β確定的情況下,試件應力平衡時間t′u的長短完全取決于入射加載升時t′r的變化情況。

      根據(jù)SHPB實驗技術(shù)的基本原理,在滿足一維應力波假定的條件下,可由試件兩端質(zhì)點速度差與試件長度之比來確定試件應變。經(jīng)整理,得到常用的三波法公式[6,20]

      可計算試件在tk=kτS時刻的應變。

      巖石SHPB實驗中,壓桿若采用直徑DB=50mm 的鋼桿(ρB=7.580g/cm3,EB=198.646GPa,cB=5.12km/s),巖石試件(ρS=2.650g/cm3,ES=29.5GPa,cS=3.336km/s)的直徑DS=49mm,厚度LS=25mm;則α=0.96,β=0.218 8,τS=7.5μs。

      以工程應用中常見巖石的抗壓強度作為參考,試選取入射加載應力幅值σA=50、100、150、200 MPa,計算得到不同入射加載升時t′r情況下巖石試件達到應力平衡時間t′u時的應變ε。不同加載應力幅值情況下的(ε-t′r)曲線,如圖3所示。

      從圖3可以看出,入射加載應力幅值σA和入射加載升時t′r均對巖石試件達到應力平衡時間t′u時的應變ε變化影響較大。

      (1)入射加載升時t′r相同時,試件達到應力平衡時間t′u時的應變ε隨σA的增加而增加。不同σA的ε為倍數(shù)關(guān)系,即ε∝σA。如t′r=0時,入射加載應力幅值σA=50、100、150、200MPa,試件達到應力平衡時間t′u時對應的應變ε=1.57‰、3.15‰、4.72‰、6.29‰。

      圖3 巖石試件達到應力平衡時的應變隨入射升時變化情況Fig.3 Relation between strain to stress equilibrium and incident rising time

      (2)不同入射加載升時t′r時,不同的入射加載應力幅值σA情況下,試件達到應力平衡時間t′u時的應變ε變化規(guī)律極為相似。ε總體上隨t′r的增加而減小,且隨σA增加,ε-t′r曲線變化幅度明顯增大。當t′r≤2時,ε 隨t′r增加呈下降趨勢。其中,t′r≤1時,曲線下降速度緩慢,近似為水平線;而1≤t′r≤2時,曲線下降速度明顯加快。當2≤t′r≤6時,曲線變化呈“N”型。曲線在t′r=2、3、4、6處形成4個明顯的拐點,其中t′r=2、4為低點,而t′r=3、6為高點。當t′r≥6時,曲線近似為雙曲線形下降,且在t′r≥7后,ε與t′r的倒數(shù)(1/t′r)呈現(xiàn)特別顯著的線性關(guān)系,即ε =15.183/t′r(R2=1)。

      (3)入射加載應力幅值σA控制在一定范圍內(nèi)(如σA≤150MPa時),試件在應力平衡時間t′u時的應變ε可不考慮入射加載升時t′r的影響,即t′r無論為何值時,t′u時的ε均在5‰以內(nèi)。若入射加載應力幅值σA較大,如σA=200MPa,當t′r<2時,t′u時的ε已超過5‰,也就是說試件在未達到應力平衡以前就發(fā)生斷裂破壞,此時的實驗數(shù)據(jù)也將因未能達到應力均勻性基本假定而喪失有效性;而當t′r≥2時,t′u時的ε也在5‰以內(nèi)。

      上述分析表明,要降低試件達到應力平衡時間t′u時的應變ε,采取適當降低入射加載應力幅值σA或提高入射加載升時t′r的控制方法可以實現(xiàn)。巖石材料SHPB實驗方案設計中,要保證試件斷裂破壞發(fā)生在試件達到應力平衡之后,就必須要保證試件在應力平衡時間t′u時的應變ε小于破壞應變εf,SHPB實驗所測的巖石類脆性材料的動態(tài)應力強度應是可靠的。

      4 結(jié) 論

      (1)試件應力平衡時間t′u受試件/壓桿波阻抗比β和入射加載升時t′r影響顯著,而不受試件/壓桿截面積比α和入射加載應力幅值σA的影響。不同β的試件,t′u隨t′r的變化規(guī)律較為相似。即,t′r≤1時,曲線為近似的水平線;t′r≥6時,曲線總體上為水平線,這說明在t′r≤1或t′r≥6時t′u對t′r不敏感;而在1<t′r<6時,曲線呈“W”型,則表明t′u受t′r的變化影響相對比較復雜。

      (2)對β較大(β≥1/2)的試件,可采用t′r≤1(視為矩形波)的入射波加載,則能獲得較短的應力平衡時間;而對β較?。é隆?/8)的試件,可采用t′r≥6(視為坡形波)的入射波加載,則能獲得相應的應力平衡時間;不論β為何值時,均可采用t′r=2、4或t′r=1.7、2.3、3.5(均視為一般意義的梯形波)的入射波加載,則能獲得較短的應力平衡時間。其中,采用t′r=2時試件的應力均勻性最好,應力平衡時間最短。但盡量避開選擇t′r=3。

      (3)入射加載升時t′r相同,試件達到應力平衡時間t′u時的應變ε隨入射加載應力幅值σA的增加而增加,不同σA加載時的ε成倍數(shù)關(guān)系,即ε∝σA。ε的變化曲線總體上是隨t′r的增加而減小,且隨σA增加曲線變化幅度增大。t′r≤2時,曲線呈下降趨勢;2<t′r<6時,曲線變化呈“N”型,在t′r=2、3、4、6處形成4個明顯的拐點,其中t′r=2、4為低點,而t′r=3、6為高點。t′r≥6時,曲線近似為雙曲線形下降,且在t′r≥7后,ε與t′r的倒數(shù)呈現(xiàn)特別顯著的線性關(guān)系。

      (4)入射加載應力幅值σA過大時,巖石類試件可能未達到應力平衡以前就發(fā)生斷裂破壞,導致實驗數(shù)據(jù)失效。若要降低試件的應變值,可考慮采取適當降低入射加載應力幅值σA或提高入射加載升時t′r的控制方法來預以實現(xiàn)。SHPB實驗中,要保證所測巖石類脆性材料的實驗結(jié)果可靠,則必須要保證試件在應力平衡時間t′u時的應變ε小于破壞應變εf。

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