戴彩艷,蔡堅(jiān)勇,陳銀燕,朱 雨,林李金,黃永亮,晏 嫚
(福建師范大學(xué)光電與信息工程學(xué)院,福建福州350007)
射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)是一項(xiàng)利用射頻信號(hào)進(jìn)行非接觸式雙向通信,自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)。在眾多中自動(dòng)識(shí)別技術(shù)中,它具有精度高、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)、閱讀速度快、抗干擾能力強(qiáng)、便于應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了非接觸式操作,無(wú)機(jī)械磨損,壽命長(zhǎng),支持讀/寫(xiě)數(shù)據(jù),可重復(fù)使用,使用了防沖撞技術(shù),能同時(shí)識(shí)別多個(gè)高速運(yùn)動(dòng)物體。目前,RFID技術(shù)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展非常迅速,在物流、倉(cāng)儲(chǔ)、零售、制造業(yè)、軍事、交通、電力、食品和環(huán)境等行業(yè)已經(jīng)有了廣泛應(yīng)用,其實(shí)現(xiàn)的主要功能有身份識(shí)別、物品防偽、資產(chǎn)管理、人員定位、圖書(shū)、檔案管理和汽車(chē)防盜等,其應(yīng)用前景十分可觀。
RFID天線(xiàn)系統(tǒng)包括讀寫(xiě)器天線(xiàn)和標(biāo)簽天線(xiàn)?;?3.56 MHz的被動(dòng)式RFID系統(tǒng),電子標(biāo)簽與讀寫(xiě)器采用電感耦合方式進(jìn)行能量傳遞與通信。讀寫(xiě)器的天線(xiàn)線(xiàn)圈產(chǎn)生高頻強(qiáng)電磁場(chǎng),磁場(chǎng)穿過(guò)線(xiàn)圈的橫截面和線(xiàn)圈周?chē)臻g,使得靠近讀寫(xiě)器天線(xiàn)線(xiàn)圈的標(biāo)簽天線(xiàn)在交變磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電壓。工作于13.56 MHz的RFID天線(xiàn)系統(tǒng)采用變壓器原理,遵循法拉第電磁感應(yīng)定律,天線(xiàn)線(xiàn)圈在功能上等效于電感,其實(shí)際電感值取決于天線(xiàn)的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)線(xiàn)的厚度、線(xiàn)圈之間的距離、天線(xiàn)的尺寸以及天線(xiàn)繞制的圈數(shù)等。下面基于射頻芯片MF RC500,對(duì)13.56 MHz RFID讀寫(xiě)器的天線(xiàn)設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行了探究。
高頻RFID讀寫(xiě)器天線(xiàn)可以采用空心電感線(xiàn)圈或者鐵氧體磁芯線(xiàn)圈,也可由印刷PCB板或其他介質(zhì)基材的導(dǎo)電線(xiàn)路構(gòu)成[1],常見(jiàn)的天線(xiàn)線(xiàn)圈形式有短圓柱形、環(huán)形、方形和矩形。對(duì)工作于高頻(13.56 MHz)的RFID系統(tǒng),由于其電磁波的波長(zhǎng)遠(yuǎn)大于識(shí)別距離,讀寫(xiě)器和應(yīng)答器之間可等效為變壓器耦合方式,采用電流分布基本一致的小型環(huán)形或方形天線(xiàn)為其最佳選擇[2],這里選用方形形狀的線(xiàn)圈。
讀寫(xiě)器的天線(xiàn)線(xiàn)圈可以用圖1的等效電路表示。
圖1 天線(xiàn)線(xiàn)圈等效電路
線(xiàn)圈的電感為L(zhǎng)ant,Rant為線(xiàn)圈的電阻損耗,Cant為線(xiàn)圈之間和連接器之間的電容損耗。將Cant電容與天線(xiàn)線(xiàn)圈并聯(lián)或者串聯(lián)起來(lái)組成LC諧振電路,通過(guò)此諧振電路,讀寫(xiě)器可將能量傳輸至射頻卡,并與卡進(jìn)行通信,諧振電路的諧振頻率可調(diào)諧到讀寫(xiě)器的工作頻率13.56 MHZ,其值由湯姆遜公式[4]得出:
圖2 電容與電感關(guān)系曲線(xiàn)
安培定理指出,當(dāng)電流流過(guò)一個(gè)導(dǎo)體時(shí),在此導(dǎo)體的周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng),磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度與流經(jīng)導(dǎo)體的電流i1成正比,與距導(dǎo)體的距離成反比。根據(jù)畢奧—薩伐爾定律得,距環(huán)形或方形線(xiàn)圈中心垂直距離為x處的點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度Bz的大小[3]為:
式中,i1為電流;N1為線(xiàn)圈匝數(shù);a為線(xiàn)圈邊長(zhǎng);x為離線(xiàn)圈中心的垂直距離;μ0為真空磁導(dǎo)率。當(dāng)x<<a時(shí),由式(2)可知,在x<<a范圍內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度幾乎不變。當(dāng)x=0時(shí),公式簡(jiǎn)化為:
當(dāng)x>>a時(shí),式(2)可化為:
式(4)表明,當(dāng)x>>a時(shí),磁感應(yīng)強(qiáng)度的衰減和距離x的3次方成正比。由上可知,從線(xiàn)圈中心到一定距離的磁場(chǎng)強(qiáng)度幾乎不變,而后急劇下降。這就意味著:對(duì)于每種RFID系統(tǒng)的可識(shí)別距離都對(duì)應(yīng)有一個(gè)最佳的天線(xiàn)邊長(zhǎng)a。最佳天線(xiàn)線(xiàn)圈邊長(zhǎng)a求解如下[4],假定天線(xiàn)線(xiàn)圈中電流不變,設(shè) x為常數(shù),式(2)可改寫(xiě)為:
式中,k=μ0i1N1/2為常數(shù)。令式(5)兩端同時(shí)對(duì)a求導(dǎo),并令dBz/da=0,可解得Bz具有極大值時(shí)的條件,即a=,此時(shí)可獲得最大磁場(chǎng)強(qiáng)度。由此可知,讀寫(xiě)器天線(xiàn)的最佳邊長(zhǎng)值等于最大期望閱讀作用距離的倍。
天線(xiàn)線(xiàn)圈的電感一般采用阻抗分析儀測(cè)量得到,在條件不允許的情況下,也可由公式估算。環(huán)形和方形天線(xiàn)電感值可由如下公式估算[5]:
式中,l1為一圈(匝)導(dǎo)線(xiàn)環(huán)的長(zhǎng)度(cm);D1為線(xiàn)圈導(dǎo)線(xiàn)的寬度(mm);K=1.07(環(huán)形天線(xiàn))/1.47(方形天線(xiàn));N為線(xiàn)圈的匝數(shù);ln為自然對(duì)數(shù)函數(shù)。由式(6)可知,天線(xiàn)線(xiàn)圈電感L與線(xiàn)圈匝數(shù)N的1.8次方成正比,增加匝數(shù)N會(huì)使得線(xiàn)圈的電感L增大,而根據(jù)式(1)可知,線(xiàn)圈的電感過(guò)大,將導(dǎo)致匹配電容難以取感值為 1.6 μH,一圈導(dǎo)線(xiàn)環(huán)的長(zhǎng)度 l1=16 cm、線(xiàn)圈形式為方形(K為1.47),可根據(jù)式(1)和式(6)求出線(xiàn)圈匝數(shù)與與線(xiàn)寬的變化關(guān)系如圖3所示,其中,線(xiàn)寬一般取值為0.5 ~1.5 mm。
品質(zhì)因子QL值表示電感線(xiàn)圈的損耗性能,QL值越高,天線(xiàn)的輸出能量越高,然而太高的QL值會(huì)干擾讀寫(xiě)器的帶通特性。天線(xiàn)的品質(zhì)因子由下面的公式定義[6]:
式中,wR=2πfR,fR為諧振頻率;Rant為天線(xiàn)等效電阻;Lant為天線(xiàn)的等效電感。一般RFID系統(tǒng)的品質(zhì)因子在 10 ~30 取值,最大不要超過(guò) 60[2,7],以保證足夠的帶寬,使得讀寫(xiě)器無(wú)失真地傳送用于數(shù)據(jù)調(diào)制的副載波信號(hào)[8]。在實(shí)際測(cè)量天線(xiàn)線(xiàn)圈的電感量和品質(zhì)因子時(shí),以頻帶寬、精度高的阻抗分析儀為最佳測(cè)量?jī)x器。
圖3 電感值為1.6 μH時(shí)線(xiàn)寬與匝數(shù)的關(guān)系
根據(jù)上述的天線(xiàn)設(shè)計(jì)方法,采用業(yè)界公認(rèn)的三維電磁仿真軟件Ansoft HFSS進(jìn)行建模仿真以驗(yàn)證方法的可行性。為更好地模擬實(shí)際印刷電路板制作天線(xiàn),天線(xiàn)的基板選用具有較高機(jī)械性能和介電性能的玻璃布基板FR-4,基板厚度為1 mm,電感線(xiàn)圈的厚度設(shè)為0.035 mm,電感材質(zhì)選用導(dǎo)電性能良好的銅箔,以減少天線(xiàn)線(xiàn)圈的電阻損耗,若選定線(xiàn)寬為0.8 mm,由圖3可知,電感匝數(shù)為約為4匝??紤]到實(shí)際制作天線(xiàn)時(shí)線(xiàn)間距越小,加工精度要求越高,加工成本也越高,所以設(shè)線(xiàn)間距為0.3 mm。根據(jù)需要,要使得x=30 mm,根據(jù)Bz取得極大值時(shí)的條件,即a=,L約為42 mm,即取方形面積為42 mm×42 mm,模型中采用單端集總端口激勵(lì),將上述參數(shù)值代入式(6)可算出天線(xiàn)線(xiàn)圈電感值為1 579.63 nH,約為 1.58 μH。據(jù)此,用 HFSS 軟件建立PCB平面方形結(jié)構(gòu)螺旋式電感的模型,設(shè)置中心頻率為13.56 MHz,采用快速掃描方式,掃描范圍為11~15 MHz,輸入功率設(shè)為1 W。利用HFSS自帶分析工具進(jìn)行分析后,可得到電感值在這個(gè)頻段內(nèi)隨頻率變化的關(guān)系,仿真結(jié)果如圖4所示。由圖4可知,在頻率為 13.56 MHz時(shí),電感值約為1.55 μH,與理論計(jì)算值相差 0.03 μH??紤]到天線(xiàn)的寄生電容,本次設(shè)計(jì)在天線(xiàn)線(xiàn)圈末端加開(kāi)路的補(bǔ)償線(xiàn)圈,避免產(chǎn)生地電流而降低天線(xiàn)線(xiàn)圈的磁場(chǎng)強(qiáng)度[1]。
圖5和圖6分別是加補(bǔ)償線(xiàn)圈前和加補(bǔ)償線(xiàn)圈后的磁場(chǎng)強(qiáng)度標(biāo)量圖。圖中,白色區(qū)域表示磁場(chǎng)覆蓋區(qū),白色區(qū)越大表示磁場(chǎng)覆蓋區(qū)越廣,白色塊越集中表示磁場(chǎng)強(qiáng)度越大。
圖4 電感隨頻率變化關(guān)系曲線(xiàn)
圖5 無(wú)補(bǔ)償線(xiàn)圈時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度標(biāo)量
圖6 有補(bǔ)償線(xiàn)圈時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度標(biāo)量
比較圖5和圖6可知,加補(bǔ)償線(xiàn)圈后電感線(xiàn)圈表面的磁場(chǎng)強(qiáng)度有所加強(qiáng)。原因分析:電感線(xiàn)圈存在寄生電容,在末端加上開(kāi)路線(xiàn)圈后,開(kāi)環(huán)的感應(yīng)電流與電感線(xiàn)圈里寄生電容的電流大小幾乎相等,但方向相反,這樣就抵消了電感線(xiàn)圈的寄生電容所產(chǎn)生的電流,相當(dāng)于避免地電流的產(chǎn)生,減小了電感線(xiàn)圈的功率損耗,從而相對(duì)提高了電感的磁場(chǎng)強(qiáng)度。
根據(jù)13.56 MHz RFID系統(tǒng)的工作原理,探討了RFID讀寫(xiě)器天線(xiàn)的設(shè)計(jì)方法,并模擬實(shí)際制作PCB平面電感的方法,采用業(yè)界公認(rèn)的三維電磁仿真軟件Ansoft HFSS建立一個(gè)方形結(jié)構(gòu)螺旋式的平面電感模型,仿真所得的電感值與理論計(jì)算值相差0.03 μH。此外,仿真所得的電感磁場(chǎng)標(biāo)量圖表明,在電感線(xiàn)圈末端加開(kāi)路的補(bǔ)償線(xiàn)圈有利于增強(qiáng)天線(xiàn)磁場(chǎng)強(qiáng)度。對(duì)13.56 MHz RFID讀寫(xiě)器天線(xiàn)的最佳尺寸設(shè)計(jì)方法所進(jìn)行的探索,對(duì)實(shí)際制作PCB平面RFID讀寫(xiě)器天線(xiàn)具有較好的參考價(jià)值。
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