王 斌 王盼鋒 賀自敏
(三門峽豫西機床有限公司,河南三門峽 472143)
隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,現(xiàn)在重型汽車開始裝備碟式剎車,由于法蘭盤需要安裝碟式剎車,原有的圓形法蘭盤改變?yōu)楫愋危糜诎惭b的6個通孔分別位于不同直徑圓周上?,F(xiàn)采取的加工方案為采用我廠生產(chǎn)的雙頭數(shù)控車床,利用伺服動力刀架安裝U鉆,在精加工軸頭的同時,一次裝夾同時完成端面孔的加工。由于橋殼為批量生產(chǎn),而每個工件存在差異,因此需要解決的問題是如何找到工件初始加工孔(孔位1)位置。
本機床為中間驅(qū)動數(shù)控雙頭車床,中間為驅(qū)動主軸(C軸)驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動主軸采用伺服電動機+同步帶驅(qū)動,實現(xiàn)角度方向的精確定位。機床為上下兩副導(dǎo)軌,上導(dǎo)軌在中間驅(qū)動主軸兩側(cè)各安裝一液壓伺服動力刀架,液壓伺服刀架安裝于十字滑板,滑板采用數(shù)控系統(tǒng)控制,可進行X軸和Z軸的運動;下導(dǎo)軌在中間驅(qū)動主軸兩側(cè)各安裝尾臺,兩尾臺一側(cè)為固定,另一側(cè)為通過液壓缸驅(qū)動移動。
工件加工原理為:利用橋殼兩端已加工好的中心孔定位,將專用車具與中間驅(qū)動主軸(C軸)連接,帶動工件旋轉(zhuǎn)。由于加工的各孔均位于不同直徑圓周上,因此在加工中需利用已知圖紙上孔與孔之間的夾角,和孔到橋殼中心極坐標(biāo)距離來完成加工。
本測量原理圖見圖1,工件安裝完畢后所處的位置為機床C軸的原始零點,由于工件法蘭盤在焊接過程中的個體差異,工件初始加工孔(孔位1)位置無法通過設(shè)定與C軸零點重合,如果按預(yù)先設(shè)定的原始零點進行加工,容易造成孔相對外形的余量不均勻甚至產(chǎn)生廢品。為防止發(fā)生以上問題,現(xiàn)采取方案為在工件安裝后,針對每次安裝的工件都通過測頭進行測量,根據(jù)測量的數(shù)據(jù)修正起始點位置。測量原理是將測頭移動至行程X1位置,C軸帶動工件逆時針旋轉(zhuǎn),測頭碰工件外形取測量點1數(shù)據(jù),然后C軸順時針旋轉(zhuǎn)碰工件外形取測量點2,系統(tǒng)記錄兩點間夾角θ。由于工件外形特點,取得的夾角θ大于180°?,F(xiàn)取兩點間夾角θ的一半(A=θ/Z)作為工件與圖紙坐標(biāo)系相重合的X軸坐標(biāo)位置,同時圖1b工件初始加工孔(孔位1)相對于Y軸角度位置固定?,F(xiàn)將這些關(guān)系總結(jié)公式如下:
測量點位置相對于X軸夾角A=θ/2
測量點位置相對與Y軸夾角B=A-90°
由圖紙已知工件初始加工孔(孔位1)到Y(jié)軸角度(C),該角度(C)與坐標(biāo)系位置為一不會改動的定值.現(xiàn)取公式如下:
加工起始孔位置=C-B
這樣即可確定測量點到工件初始加工孔(孔位1)位置。完成對起始加工孔的位置測量。
步驟1:機床各運動部件回零,將刀架旋轉(zhuǎn)至測頭工位。刀架滑板Z向、X向先后運動至設(shè)定位置,機床驅(qū)動主軸(C軸)帶動工件旋轉(zhuǎn),當(dāng)工件外形接觸測頭時,C軸旋轉(zhuǎn)停止,系統(tǒng)記錄測量數(shù)據(jù)至變量1,同時C軸再反向旋轉(zhuǎn)至測頭接觸到工件,系統(tǒng)記錄測量數(shù)據(jù)至變量2,即完成測量工作。
步驟2:刀架滑板退回至安全位置。刀架旋轉(zhuǎn)至鉆孔工位,刀架滑板Z向、X向先后運動至設(shè)定位置,系統(tǒng)通過內(nèi)置宏程序完成計算驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)至工件初始加工孔(孔位1),開始進行鉆孔加工。
通過測頭測量解決了筆者廠里雙頭數(shù)控車床在加工橋殼法蘭盤端面圓周上孔時定位的問題,使車削、鉆孔工序可同時在本機床完成,提高生產(chǎn)效率。并且針對每個工件的測量也提高了產(chǎn)品的良品率。同時測頭作為通用測量設(shè)備還可同時完成橋殼加工過程中長度等信息的測量。