劉 焱 湯海燕 唐 東 王玉慶
(1.北京航空航天大學(xué) 北京 100191;2.空軍93705部隊(duì) 河北遵化 000642)
現(xiàn)代飛機(jī)平臺(tái)中,機(jī)載設(shè)備數(shù)量較多,這些設(shè)備在裝機(jī)前能夠獨(dú)立完成所需功能,但放置在一個(gè)飛機(jī)平臺(tái)中,由于潛在的電磁干擾問題,部分設(shè)備可能受到干擾而無法正常工作。因此,解決機(jī)載設(shè)備間的電磁兼容性問題成為飛機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要內(nèi)容。在飛機(jī)設(shè)計(jì)過程中,需要進(jìn)行仿真分析,預(yù)測(cè)設(shè)備是否相互干擾[1-2]。
在飛機(jī)平臺(tái)內(nèi)部,設(shè)備、電纜、天線等構(gòu)成了復(fù)雜的傳導(dǎo)和輻射耦合關(guān)聯(lián)關(guān)系,使得系統(tǒng)中設(shè)備之間形成了復(fù)雜的場(chǎng)-場(chǎng)和場(chǎng)-路耦合關(guān)系。因此,在進(jìn)行電磁干擾分析時(shí),需要從電磁場(chǎng)和電路兩方面,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合仿真分析[3~5]。
在進(jìn)行設(shè)備的仿真分析時(shí),當(dāng)發(fā)射設(shè)備和接收設(shè)備進(jìn)行信號(hào)傳輸時(shí),需要對(duì)信號(hào)的調(diào)制、發(fā)射、接收、解調(diào)的傳輸鏈路進(jìn)行建模。這就需要對(duì)發(fā)射設(shè)備的電路模型、發(fā)射天線模型、信道模型、接收天線模型和接收設(shè)備的電路模型分別進(jìn)行建模,即需要對(duì)電路-電磁場(chǎng)-電路完整的信號(hào)傳輸鏈路進(jìn)行建模,使仿真分析與設(shè)備的實(shí)際工作情況相符合。發(fā)射設(shè)備與接收設(shè)備耦合情況如圖1所示。
圖1 發(fā)射設(shè)備與接收設(shè)備耦合示意圖
本文采用的場(chǎng)路協(xié)同仿真,將電磁場(chǎng)分析結(jié)果等效到電路中,最后在電路仿真軟件中完成協(xié)同仿真。在“場(chǎng)”的分析中主要對(duì)設(shè)備的電磁輻射問題進(jìn)行計(jì)算,如:有限差分法、傳輸線矩陣方法、矩量法和時(shí)域積分方程法等數(shù)值方法?!奥贰钡姆椒ㄖ饕侵笇?duì)設(shè)備的電路進(jìn)行建模,得到電路特性,并將“場(chǎng)”分析中得到的幅頻特性在一定的近似條件下,將設(shè)備間的相互耦合關(guān)系簡化成電路分析中的一個(gè)等效傳輸模塊。場(chǎng)路協(xié)同分析中發(fā)射設(shè)備與接收設(shè)備的等效耦合情況如圖2所示。
圖2 發(fā)射設(shè)備與接收設(shè)備等效耦合示意圖
在圖2中,傳輸模塊等效了發(fā)射天線、空間傳輸和接收天線三部分對(duì)信號(hào)的作用。首先,利用FEKO等電磁場(chǎng)仿真軟件對(duì)發(fā)射天線、接收天線進(jìn)行仿真建模,得到天線的增益方向圖。并利用ADS中的Matlab程序模塊,將增益方向圖讀入程序。在傳輸模塊的外部輸入兩個(gè)天線的位置以及相應(yīng)的傳輸通道類型。從而計(jì)算出兩個(gè)設(shè)備間的隔離度。將得到的等效傳輸模塊封裝成一個(gè)電路模塊,實(shí)現(xiàn)場(chǎng)路協(xié)同仿真。
具體的隔離度計(jì)算方法為:根據(jù)天線1的位置(X1,Y1,Z1),天線 2 的位置(X2,Y2,Z2),由公式(1)和(2)分別計(jì)算出兩個(gè)天線的相應(yīng)方位角和高低角。然后由方向圖讀出天線1在天線2方向上的天線增益G1和天線2在天線1方向上的天線增益G2。并根據(jù)所選信道的類型對(duì)天線間的空間衰減L進(jìn)行計(jì)算,進(jìn)而由公式(3)得到設(shè)備間的隔離度,計(jì)算框圖如圖3所示。
圖3 設(shè)備間隔離度計(jì)算框圖
在某飛機(jī)電磁兼容性試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),超短波電臺(tái)可能對(duì)GPS接收機(jī)產(chǎn)生一定的干擾,致使GPS接收機(jī)產(chǎn)生丟星。超短波電臺(tái)和GPS接收機(jī)分別由天線和電路兩部分組成。當(dāng)要對(duì)這個(gè)發(fā)射-接收設(shè)備對(duì)進(jìn)行相互干擾情況分析時(shí),需要分別對(duì)兩個(gè)設(shè)備的天線和電路進(jìn)行建模和仿真,并將場(chǎng)仿真結(jié)果等效為一個(gè)電路模塊,代入到電路中進(jìn)行綜合仿真,從而實(shí)現(xiàn)完整分析。下面從電磁場(chǎng)和電路兩部分進(jìn)行介紹。
對(duì)超短波天線進(jìn)行建模如圖4所示,通過仿真得到超短波天線的裝機(jī)遠(yuǎn)場(chǎng)特性如圖5所示。
對(duì)GPS的天線進(jìn)行建模如圖6所示,通過仿真得到GPS天線的裝機(jī)遠(yuǎn)場(chǎng)特性如圖7所示。
圖7 GPS天線裝機(jī)方向圖
如前所述,將超短波電臺(tái)和GPS接收機(jī)的場(chǎng)仿真結(jié)果讀入到Matlab程序中,并構(gòu)成傳輸模塊用于后續(xù)綜合仿真分析。
對(duì)超短波發(fā)射端的電路進(jìn)行建模如圖8所示。其中,超短波電臺(tái)采用頻率調(diào)制,初始信號(hào)經(jīng)過調(diào)制后進(jìn)路發(fā)射電路,在發(fā)射電路中進(jìn)行混頻和功率放大。最后的射頻信號(hào)發(fā)射頻率為315MHz,發(fā)射功率為10W。
圖8 超短波發(fā)射端電路模型
對(duì)GPS的電路進(jìn)行建模如圖9所示。其中,GPS接收機(jī)采用DBPSK差分相位解調(diào)方式,接收中心頻率為1575MHz,接收靈敏度為-135dBm。接收到的射頻信號(hào),經(jīng)過下變頻和信號(hào)放大后,解調(diào)出有用信號(hào)。并對(duì)比初始信號(hào)和接收的信號(hào)得到信號(hào)的傳輸?shù)恼`碼率。
圖9 GPS接收電路模型
在上述的場(chǎng)仿真和路仿真的基礎(chǔ)上,完成本文提出的場(chǎng)路協(xié)同仿真,對(duì)超短波電臺(tái)和GPS接收機(jī)間的干擾問題進(jìn)行分析。構(gòu)成的綜合仿真模型如圖10所示。
在圖10的綜合仿真模型中,由五部分組成,包括:GPS的發(fā)射端、傳輸模塊、GPS的接收端、超短波干擾信號(hào)模塊以及仿真控制器和變量。其中,發(fā)射端和接收端分別對(duì)信號(hào)進(jìn)行幅度調(diào)制與解調(diào),并對(duì)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的放大、濾波處理。傳輸模塊對(duì)設(shè)備間的隔離度進(jìn)行計(jì)算,等效兩個(gè)設(shè)備間的相互耦合關(guān)系。在圖10的綜合仿真模型中,將兩個(gè)設(shè)備的天線仿真結(jié)果、傳輸通道模型與設(shè)備的電路模型進(jìn)行綜合分析。實(shí)現(xiàn)設(shè)備間完整鏈路分析,通過接收端的誤碼率大小判斷設(shè)備是否受到干擾,這樣可以使分析模型與實(shí)際更加符合。
圖10 超短波電臺(tái)和GPS接收機(jī)干擾仿真模型
當(dāng)沒有超短波干擾情況下,GPS接收機(jī)接收的頻譜如圖11所示。
圖11 無干擾時(shí)GPS接收頻譜
當(dāng)超短波的輻射信號(hào)從接收機(jī)前端耦合進(jìn)入GPS接收機(jī)中,GPS接收機(jī)接收的頻譜如圖12所示。超短波的工作頻率為315MHz時(shí)產(chǎn)生的五次諧波為1575MHz,GPS的工作頻率為1575MHz。如圖12接收頻譜圖所示,超短波的五次諧波落入GPS的接收頻帶內(nèi),對(duì)其造成干擾。
圖12 超短波干擾時(shí)GPS接收頻譜
在仿真的300個(gè)點(diǎn)中,當(dāng)無超短波干擾時(shí),誤碼率為0,如圖13所示的時(shí)域收發(fā)信號(hào)所示;當(dāng)存在超短波干擾時(shí),誤碼率為0.29,如圖14所示,對(duì)GPS的正常工作產(chǎn)生干擾。
通過仿真分析得出超短波的五次諧波將對(duì)GPS的正常工作產(chǎn)生影響,因此應(yīng)該在超短波的發(fā)射端對(duì)其帶外衰減進(jìn)行更加嚴(yán)格的控制,可以采用添加濾波器將帶外信號(hào)減小,從而避免兩個(gè)設(shè)備不兼容的問題。
對(duì)超短波電臺(tái)和GPS接收機(jī)間進(jìn)行場(chǎng)路的綜合仿真分析,仿真結(jié)果顯示在超短波的干擾下GPS接收機(jī)的誤碼率提高,性能降級(jí)。對(duì)超短波電臺(tái)與GPS接收機(jī)進(jìn)行仿真分析后,得出的結(jié)果與在實(shí)際全機(jī)試驗(yàn)中的干擾現(xiàn)象相符合。
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