祁國(guó)成 沈國(guó)輝 陳 鵬 程大闖 孟 鑫
1.中國(guó)石油北京油氣調(diào)控中心 2.南京南瑞集團(tuán)公司
監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) (Supervisory Control and Data Acquisition System,SCADA)近幾年來在我國(guó)油氣管道調(diào)度中得到了一定程度的發(fā)展[1-7]。本文參考文獻(xiàn)[2]指出了長(zhǎng)輸管線SCADA將向智能監(jiān)測(cè)控制發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)大多油氣管道SCADA系統(tǒng)軟件都是國(guó)外廠商提供和實(shí)施的,使我國(guó)在此領(lǐng)域形成了對(duì)國(guó)外產(chǎn)品和技術(shù)的依賴[2-4],但因其設(shè)計(jì)和開發(fā)基本上都是10余年前完成的,在系統(tǒng)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)、應(yīng)用功能、網(wǎng)絡(luò)安全性等方面不能滿足我國(guó)油氣管道快速發(fā)展的需要,對(duì)我國(guó)的能源安全構(gòu)成潛在威脅。為此,迫切需要研發(fā)跨平臺(tái)的人機(jī)界面接口(human machine interface,HMI),提供人機(jī)畫面瀏覽、系統(tǒng)組態(tài)、操作控制、應(yīng)用界面、維護(hù)診斷等功能。
在人機(jī)界面設(shè)計(jì)方面,有研究者提出需要采取以人為本的人機(jī)界面設(shè)計(jì)思想[8]。本文參考文獻(xiàn)[9]給出一種人機(jī)界面組件的組裝方法和基于組件組裝的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)系統(tǒng)的快速構(gòu)建。在工業(yè)控制領(lǐng)域,有眾多基于組態(tài)軟件開發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)[10],可快速實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單的監(jiān)控功能,但在人機(jī)界面功能豐富性、應(yīng)用功能擴(kuò)展方面有較大的局限性。本文參考文獻(xiàn)[11]對(duì)過程控制系統(tǒng)中的人類因素進(jìn)行了分析,進(jìn)行了人機(jī)交互設(shè)計(jì)研究。另外在電力調(diào)度自動(dòng)化中對(duì)基于可縮放矢量圖形(Scalable Vector Graphics,SVG)格式的圖形描述已有一定研究[12-13]。
針對(duì)當(dāng)前油氣管道監(jiān)控的人機(jī)界面存在的不具有源代碼級(jí)或二進(jìn)制級(jí)跨平臺(tái)特性、圖形描述采用私有格式與其他系統(tǒng)交換困難、對(duì)地理信息系統(tǒng)的支持不夠、缺少對(duì)油氣輸送方向和油品混油界面跟蹤的功能等方面問題,提出了一種基于面向服務(wù)體系結(jié)構(gòu)(service-oriented architecture,SOA)的人機(jī)界面,對(duì)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)思路、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了論述,為油氣管道監(jiān)控系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化提供了有益經(jīng)驗(yàn)。
綜合分析應(yīng)用需求和考慮系統(tǒng)未來發(fā)展,系統(tǒng)在總體架構(gòu)上遵循分層設(shè)計(jì)、分布式部署和管理、一體化訪問和展示的設(shè)計(jì)開發(fā)思路。
系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)按照分層的原則進(jìn)行設(shè)計(jì),包括硬件和操作系統(tǒng)、支撐平臺(tái)(即基礎(chǔ)平臺(tái))、人機(jī)界面和應(yīng)用。支撐平臺(tái)提供基本的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理、節(jié)點(diǎn)管理、應(yīng)用切換、集成總線等資源管理功能。人機(jī)界面通過支撐平臺(tái)的服務(wù)接口為各個(gè)應(yīng)用提供統(tǒng)一展示。
對(duì)應(yīng)用和人機(jī)界面提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)服務(wù)和API接口來訪問系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、圖形、模型、文件等資源,進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)用集成和展示,各類應(yīng)用以插件方式集成到系統(tǒng)中,通過統(tǒng)一的人機(jī)界面,進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)多套油氣管線各種數(shù)據(jù)的展示,實(shí)現(xiàn)油氣管道SCADA系統(tǒng)配置、監(jiān)視與控制。
所設(shè)計(jì)的人機(jī)界面的關(guān)鍵技術(shù)包括人機(jī)統(tǒng)一展示、圖模庫(kù)一體化、油氣流動(dòng)與拓?fù)渲湍_本管理。
人機(jī)界面是油氣管道SCADA系統(tǒng)中的重要組成部分之一,提供人機(jī)交互畫面、系統(tǒng)組態(tài)、監(jiān)視控制、Web應(yīng)用等功能。
油氣管道SCADA系統(tǒng)采用分布式部署,每個(gè)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)多條管道的監(jiān)視和控制。人機(jī)統(tǒng)一展示將這些分屬于不同子系統(tǒng)的管道數(shù)據(jù)在同一幅畫面中進(jìn)行展示。
人機(jī)統(tǒng)一展示包括數(shù)據(jù)的定義和匯總兩個(gè)部分。數(shù)據(jù)定義是在畫面編輯時(shí)執(zhí)行,通過在畫面編輯器中引入子系統(tǒng)的概念,統(tǒng)一展示畫面中定義的管道數(shù)據(jù)必須說明其所屬的SCADA子系統(tǒng);數(shù)據(jù)匯總在畫面瀏覽時(shí)執(zhí)行,畫面瀏覽器在展示畫面時(shí)通過分析畫面中管道數(shù)據(jù)所屬的SCADA子系統(tǒng)名稱獲取數(shù)據(jù),匯總之后再進(jìn)行綜合展示。畫面瀏覽器通過新研發(fā)的跨系統(tǒng)訪問服務(wù)和應(yīng)用的功能,分析各管道所屬的子系統(tǒng)去連接相應(yīng)的服務(wù)并獲取數(shù)據(jù)。
HMI的客戶端通過遠(yuǎn)程服務(wù)訪問代理實(shí)現(xiàn)本地服務(wù)、遠(yuǎn)程服務(wù)的適配代理,通過資源定位服務(wù),獲得提供數(shù)據(jù)、畫面等的各種人機(jī)服務(wù)位置,各種人機(jī)服務(wù)可分布在多套獨(dú)立部署的SCADA系統(tǒng)中,從而實(shí)現(xiàn)一套SCADA系統(tǒng)的HMI客戶端可作為其他SCADA系統(tǒng)的人機(jī)界面,并且各套SCADA系統(tǒng)可使用公共的HMI客戶端。具體實(shí)現(xiàn)機(jī)制如圖1所示。服務(wù)請(qǐng)求者通過本地的服務(wù)代理和其他系統(tǒng)的遠(yuǎn)程服務(wù)代理,獲取其他子系統(tǒng)的畫面和數(shù)據(jù)。
圖模庫(kù)一體化依托畫面編輯器實(shí)現(xiàn),摒棄傳統(tǒng)的以單一設(shè)備元件為基本單位作圖入庫(kù)的做法,采用以多個(gè)基本圖素組合成的圖形模板作為作圖基本操作單元的方法,可以更好地維護(hù)錄入數(shù)據(jù)的完整性,使用戶可以一次性錄入大量數(shù)據(jù)信息。
圖模庫(kù)一體化功能包括人機(jī)圖形編輯和模型維護(hù)服務(wù)兩部分,人機(jī)圖形編輯負(fù)責(zé)必要的事件觸發(fā)和基本信息的錄入,模型維護(hù)服務(wù)負(fù)責(zé)接收人機(jī)圖形編輯器請(qǐng)求,完成模型信息的處理。
將有關(guān)聯(lián)的各元件組合在一起,并且用連接線連接起來,就組成一個(gè)圖形模板。為了將圖形模板作為一個(gè)整體來操作,各個(gè)元件間在模板內(nèi)建立關(guān)聯(lián)關(guān)系,并將此關(guān)聯(lián)關(guān)系保存為庫(kù)模版,使用庫(kù)模板可以更好地維護(hù)錄入數(shù)據(jù)的完整性,使用戶可以一次性錄入大量數(shù)據(jù)信息。
數(shù)據(jù)字典是對(duì)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)項(xiàng)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、處理邏輯的描述。記錄了各個(gè)設(shè)備模型需要維護(hù)的數(shù)據(jù)庫(kù)信息,如設(shè)備對(duì)象及其屬性以及這些對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。畫面保存時(shí),將畫面的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔⑻钊霐?shù)據(jù)庫(kù),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟援嬅嬷性O(shè)備的連接關(guān)系為依據(jù)構(gòu)建。
圖模庫(kù)一體化功能數(shù)據(jù)流程如下:
1)通過圖素編輯器形成基本設(shè)備元件。
2)通過圖模板編輯形成圖模板。
3)通過庫(kù)模板編輯形成庫(kù)模板。
4)圖庫(kù)模板綁定。
5)利用畫面編輯器,通過圖庫(kù)模板繪制畫面,形成圖形文件。
6)通過填庫(kù)服務(wù)和數(shù)據(jù)字典錄入模型數(shù)據(jù)信息。
7)通過導(dǎo)庫(kù)服務(wù)將模型導(dǎo)入離線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。
8)通過發(fā)布服務(wù),將圖形文件發(fā)布到服務(wù)器,將離線庫(kù)中內(nèi)容發(fā)布到在線庫(kù)。
庫(kù)模板即模板模型定義圖形模板內(nèi)各個(gè)元件的關(guān)聯(lián)關(guān)系。使用庫(kù)模板可以更好地維護(hù)錄入數(shù)據(jù)的完整性,使用戶可以一次性錄入大量數(shù)據(jù)信息。
油氣管道均需要表示介質(zhì)的流動(dòng)方向動(dòng)畫顯示。油氣在管道內(nèi)由管壓大的站場(chǎng)向管壓小的站場(chǎng)方向流動(dòng),此管壓差通過管道的高程、壓力和密度進(jìn)行計(jì)算得到。人機(jī)界面設(shè)計(jì)了管道組件,由液柱和管道組成,以立體效果圖展示。液柱以動(dòng)態(tài)流動(dòng)的方式展示了油氣的流向,液柱的流向即油氣輸送的方向,液柱不流動(dòng)表明此刻管道停止了輸送。
設(shè)備拓?fù)渲饕菍?duì)于油氣管道中相連的設(shè)備之間的連接關(guān)系進(jìn)行描述,用于對(duì)由多個(gè)設(shè)備構(gòu)成的回路進(jìn)行判斷或計(jì)算。拓?fù)渲饕且罁?jù)拓?fù)溆?jì)算結(jié)果對(duì)不同的設(shè)備以及設(shè)備之間的連接線(設(shè)備之間的連接關(guān)系)進(jìn)行不同的著色。設(shè)備的不同顏色代表設(shè)備的不同狀態(tài)。
畫面編輯器首先對(duì)管道設(shè)備進(jìn)行圖素化處理,建立設(shè)備對(duì)象與圖素的對(duì)應(yīng)關(guān)系,形成管道的圖形模型,再對(duì)設(shè)備間的連接關(guān)系進(jìn)行抽象,形成管道邏輯連接圖。通過圖素的對(duì)象化,將抽象的圖素與數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)備的外觀、位置等屬性進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
管道圖形化之后,由畫面瀏覽器負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)油氣管道SCADA系統(tǒng)人機(jī)界面的拓?fù)渲?。?dāng)畫面瀏覽器啟動(dòng)并完成畫面文件的加載和解析后,組織畫面中的圖素信息,按照訪問協(xié)議訪問后臺(tái)服務(wù)。畫面瀏覽器收到返回的查詢結(jié)果后,根據(jù)設(shè)備投運(yùn)狀態(tài)、管網(wǎng)連接關(guān)系,分析并計(jì)算出設(shè)備和管線的拓?fù)渲Y(jié)果,設(shè)置顏色、刷新條件等屬性,通知圖形繪制引擎進(jìn)行繪制著色。
拓?fù)渲珣?yīng)用包括:全局著色、管線著色、注入點(diǎn)追蹤著色。
1)全局著色。全局著色首先對(duì)設(shè)備按照實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行著色;其次對(duì)管道進(jìn)行著色,依據(jù)管網(wǎng)的連接關(guān)系,對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行連通狀態(tài)分析,管道按照兩端所連設(shè)備的狀態(tài)和介質(zhì)壓力進(jìn)行著色。全局著色可以幫助用戶了解站場(chǎng)關(guān)閥、線路緊急截?cái)嚅y誤關(guān)閉、泵站停泵等管線停輸?shù)臓顩r。
2)管線著色。管線著色是用戶指定設(shè)備,對(duì)該設(shè)備所在的管線及管線上的所有設(shè)備進(jìn)行著色,著色范圍、設(shè)備狀態(tài)判定、管道連通性判定都限定在指定設(shè)備及其所在管線范圍。
3)油品注入點(diǎn)追蹤著色。注入點(diǎn)追蹤著色是對(duì)于用戶指定的設(shè)備,向其上游方向進(jìn)行搜索,直至搜索到油品注入點(diǎn),并根據(jù)搜索路徑對(duì)相關(guān)設(shè)備和管道進(jìn)行著色。
通過在畫面中定義腳本,可擴(kuò)展人機(jī)界面的功能。通過腳本可實(shí)現(xiàn)油氣管道SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)展示、設(shè)備控制等基本功能。
腳本主要實(shí)現(xiàn):
1)腳本編輯編輯器功能,實(shí)現(xiàn)腳本內(nèi)容的復(fù)制、粘貼、撤銷、重做、查找、替換、java關(guān)鍵字變色等基本編輯功能。
2)語法檢查功能。
3)腳本存儲(chǔ)管理功能,支持正常存儲(chǔ)和容錯(cuò)存儲(chǔ)功能。
4)腳本解釋器功能。系統(tǒng)提供腳本解釋器,實(shí)現(xiàn)腳本內(nèi)容解釋執(zhí)行。
腳本內(nèi)容在畫面編輯器中編輯,并同圖形信息一起保存至圖形文件中,并在畫面瀏覽器中執(zhí)行。在畫面瀏覽器加載圖形時(shí),自動(dòng)解析嵌入在其內(nèi)部的腳本內(nèi)容。腳本的執(zhí)行依賴于外部條件觸發(fā),當(dāng)畫面瀏覽器監(jiān)聽到某個(gè)事件發(fā)生時(shí),自動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行該事件對(duì)應(yīng)的腳本,實(shí)現(xiàn)特定的邏輯功能。
人機(jī)界面(即HMI)軟件架構(gòu)按照分層原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。客戶端自上而下分為人機(jī)控制臺(tái)、人機(jī)應(yīng)用層和服務(wù)接口層。
1)人機(jī)控制臺(tái)是用戶使用人機(jī)界面的初始界面,用戶通過控制臺(tái)的登錄功能進(jìn)入系統(tǒng)后使用各類人機(jī)應(yīng)用;同時(shí)控制臺(tái)還負(fù)責(zé)子系統(tǒng)中各類人機(jī)應(yīng)用的管理,主要包括應(yīng)用的注冊(cè)、激活和卸載。
2)人機(jī)應(yīng)用層由子系統(tǒng)中的各個(gè)應(yīng)用組成,主要包括各種組態(tài)應(yīng)用、集成開發(fā)環(huán)境、圖形瀏覽器、系統(tǒng)配置管理、事故追憶界面、報(bào)警界面、實(shí)時(shí)庫(kù)庫(kù)管理界面等功能模塊。各應(yīng)用采用插件技術(shù)進(jìn)行開發(fā),可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)加載和卸載,因此保證了人機(jī)界面良好的功能擴(kuò)展性。
3)服務(wù)接口層提供了各類應(yīng)用與后臺(tái)服務(wù)交互的接口,主要包括實(shí)時(shí)庫(kù)接口、關(guān)系庫(kù)接口、畫面刷新服務(wù)接口、事件服務(wù)接口、權(quán)限服務(wù)接口、文件服務(wù)接口等。服務(wù)接口層實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用對(duì)服務(wù)的透明性訪問。
人機(jī)界面采用客戶/服務(wù)器模式,客戶端與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互過程通過集成服務(wù)總線實(shí)現(xiàn)??蛻舳酥械母黝悜?yīng)用提供用戶使用系統(tǒng)的圖形界面,應(yīng)用接受用戶操作請(qǐng)求,通過服務(wù)層接口訪問支撐平臺(tái)(即基礎(chǔ)平臺(tái))服務(wù),在收到服務(wù)結(jié)果后將其用圖形界面的形式展現(xiàn)給用戶。支撐平臺(tái)服務(wù)部署在多臺(tái)服務(wù)器上,為人機(jī)界面訪問相關(guān)數(shù)據(jù)和應(yīng)用提供服務(wù)。支撐平臺(tái)服務(wù)可訪問保存在實(shí)時(shí)庫(kù)、關(guān)系庫(kù)、文件中的數(shù)據(jù)或通過消息總線發(fā)送、接收消息。
人機(jī)界面結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。圖2中列出了人機(jī)界面和支撐平臺(tái)服務(wù)的各組成部分及其之間的層次關(guān)系。
圖2 人機(jī)界面結(jié)構(gòu)示意圖
人機(jī)界面軟件邏輯層次架構(gòu)中定義了若干個(gè)層,包括:控制臺(tái)(HMIConsole)層、控制臺(tái)服務(wù)(HMIConsole Service)層、人機(jī)應(yīng)用(App)層、服務(wù)接口(Service)層。
1)控制臺(tái)和控制臺(tái)服務(wù)包括控制臺(tái)的相關(guān)功能,其中控制臺(tái)層包含菜單(Menu)、工具欄(ToolBar)等界面顯示功能。
2)控制臺(tái)服務(wù)層包含權(quán)限管理(PrivManager)、應(yīng)用管理(AppManager)、界面管理(UIManager)等功能,分別負(fù)責(zé)用戶登錄、應(yīng)用管理和界面管理。
3)人機(jī)應(yīng)用層包括了系統(tǒng)中的各類應(yīng)用。
4)服務(wù)接口層又分為代理(Agent)和通用功能(Utility)兩部分:代理層提供各類人機(jī)應(yīng)用使用的服務(wù)接口;通用功能提供I/O和任務(wù)運(yùn)行功能。
人機(jī)界面中的應(yīng)用以插件方式集成到系統(tǒng)中,控制臺(tái)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)界面集成管理功能。人機(jī)應(yīng)用通過服務(wù)接口層的服務(wù)代理與后臺(tái)服務(wù)進(jìn)行交互,服務(wù)代理提供了訪問后臺(tái)服務(wù)的接口,其主要功能是接收人機(jī)應(yīng)用的服務(wù)請(qǐng)求并將請(qǐng)求通過服務(wù)總線發(fā)送給后臺(tái)服務(wù),然后接收服務(wù)應(yīng)答并返回給人機(jī)應(yīng)用。服務(wù)代理屏蔽了訪問服務(wù)的細(xì)節(jié),使應(yīng)用無需關(guān)心服務(wù)的具體部署信息以及訪問過程,因此有很好的服務(wù)訪問透明性。
該系統(tǒng)在某油氣管道調(diào)控中心投入使用,實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互畫面、系統(tǒng)組態(tài)、操作控制等功能。人機(jī)界面顯示的效果如圖3所示。
圖3 站場(chǎng)工藝效果示意圖
該人機(jī)界面在以下方面取得了突破:
1)人機(jī)界面采用Java語言實(shí)現(xiàn),具有良好的跨平臺(tái)性。
2)Web展示和人機(jī)客戶端使用同一套圖形、同一套圖形引擎程序,避免在Web瀏覽時(shí)圖形轉(zhuǎn)換帶來的圖形失真。
3)人機(jī)界面與后臺(tái)系統(tǒng)的通信采用3層架構(gòu),人機(jī)客戶端通過后臺(tái)系統(tǒng)提供的服務(wù)獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、發(fā)送接收消息。客戶端只需要部署人機(jī)程序,無需部署數(shù)據(jù)庫(kù),即可完成各項(xiàng)人機(jī)交互功能。此“瘦客戶”人機(jī)模式,大大降低了人機(jī)工作站配置要求,節(jié)省了投資。
4)人機(jī)界面采用組件化設(shè)計(jì)思想,各類組件可實(shí)現(xiàn)即插即用,體系架構(gòu)靈活,擴(kuò)展性強(qiáng),新功能可以快速集成到人機(jī)系統(tǒng)中。
5)人機(jī)界面可實(shí)現(xiàn)基于瓦片格式的地理圖展示,地理圖包括行政區(qū)域圖、地形圖,油氣管網(wǎng)以地理圖為背景繪制。
6)人機(jī)界面采用圖庫(kù)模一體化設(shè)計(jì),在畫面編輯的同時(shí)完成模型的建立,使維護(hù)工作便捷、快速,極大地減輕了用戶的維護(hù)工作量。
7)人機(jī)瀏覽采用多窗口、多主題的顯示界面,有利于各類相關(guān)信息的集成顯示。通過將相關(guān)畫面組織成不同的多主題窗口,實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)信息的集中展示,既能瀏覽管道監(jiān)控的全局信息,又能查看流量、閥門等細(xì)節(jié)信息,達(dá)到運(yùn)行監(jiān)控概覽信息和細(xì)節(jié)信息一覽無余的效果。
8)設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)圖形描述規(guī)范,描述了元素、基本繪圖元素、油氣管道圖形元素等特性?;诖藞D形規(guī)范,存儲(chǔ)的圖形文件可以在不同油氣管道公司、站場(chǎng)和調(diào)度中心之間進(jìn)行數(shù)據(jù)共享和交換,提高了圖形文件的復(fù)用性。
1)利用Java技術(shù)和圖形圖像技術(shù),研究并設(shè)計(jì)了一種人機(jī)界面方案,開發(fā)了一個(gè)油氣管道SCADA系統(tǒng)跨平臺(tái)人機(jī)交互軟件,通過工程實(shí)踐證明了該設(shè)計(jì)方案的可行性。
2)人機(jī)界面適用于調(diào)控中心與站控的監(jiān)控應(yīng)用場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)管道運(yùn)營(yíng)設(shè)備狀態(tài)、報(bào)警等信息的集中顯示,以及畫面的標(biāo)準(zhǔn)化、易用性、美觀性,為調(diào)度員和維護(hù)人員全景監(jiān)控油氣管道的運(yùn)行狀況提供了有力的支撐。
3)今后人機(jī)界面將向信息可視化、展示方式與地理信息融合等方向發(fā)展。
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