吳海燕,吳揚(yáng)寶,高東林,張倫兆
(北京有色金屬研究總院,北京 100088)
隨著我國管材制造工業(yè)的發(fā)展,無縫管材正朝著大直徑的方向發(fā)展。其對(duì)于探傷的要求越來越多,越來越高。很多廠家大多采用手工探傷方法,探頭與鋼管的接觸是用機(jī)油、漿糊等作耦合劑探傷,存在探頭磨損大、探傷速度慢等問題,影響生產(chǎn)效率。為了提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,采用超聲波水浸法自動(dòng)探傷可滿足實(shí)際生產(chǎn)要求。
所研制的水浸探傷設(shè)備采用脈沖反射法對(duì)管材進(jìn)行探傷。探傷形式為探頭左右擺動(dòng)調(diào)整,管材螺旋前進(jìn)。局部水浸法探傷所得管材中的缺陷由超聲波探傷儀判別,計(jì)算機(jī)記錄缺陷大小并報(bào)警,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化探傷目的。管材超聲波水浸法探傷需注意下列幾點(diǎn):
圖1 φ500~1000mm管材水浸法探傷
(1)管材水浸法探傷的波形與接觸法不同,除始波外,還有界面波,如圖1所示。為了充分利用儀器的示波屏,并使缺陷波形顯示清晰,通過適當(dāng)調(diào)節(jié)儀器的“水平”和“掃描時(shí)間”旋鈕,使始波不顯示,一、二次界面波得到顯示。另外也可采用跟蹤觸發(fā)方式,即儀器的掃描電路由界面脈沖觸發(fā),這時(shí)沒有始波顯示,只有界面波顯示。當(dāng)探頭位置調(diào)試正常時(shí),探頭左右擺動(dòng)調(diào)整改變?nèi)肷浣?,管材轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn),在一、二次界面波之間顯示缺陷波形。
(2)探傷機(jī)械設(shè)備應(yīng)有良好的精度(即同心度)和隨動(dòng)性,以保證動(dòng)態(tài)情況下界面波的位置和幅度無顯著變化。
(3)應(yīng)經(jīng)常保持探頭聲透鏡表面潔凈,為此除定時(shí)檢查清洗外,還必須保持耦合用水的清潔。
(4)水浸法探傷用16通道儀器組合探頭,設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化探傷。必須保證各通道具有基本一致的探傷靈敏度。
(5)探傷中應(yīng)注意隨時(shí)排除各種干擾信號(hào),防止造成誤報(bào)警現(xiàn)象。
φ500~1000mm管材超聲波水浸法自動(dòng)探傷系統(tǒng)組成如圖2所示。
圖2 超聲波水浸法自動(dòng)探傷設(shè)備構(gòu)成
探傷主機(jī)由升降裝置、水箱、隨動(dòng)裝置、組合探頭和調(diào)節(jié)裝置組成。升降裝置的作用是保證主機(jī)中心與鋼管在輥道上中心一致。組合探頭裝在水箱內(nèi),由探頭調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)入射角。為了保證入射角穩(wěn)定且波形晃動(dòng)較小,隨動(dòng)裝置起到水箱與鋼管隨動(dòng)作用,如圖3所示。
水浸法探傷時(shí),探頭不直接與管材接觸,而是通過水來耦合。若管材螺旋前進(jìn)時(shí)有一定波動(dòng),將造成入射角改變,缺陷波形也隨之改變,非常不利于探傷。為了減少缺陷波形波動(dòng),設(shè)計(jì)了隨動(dòng)裝置,以保持探頭到管材表面距離的相對(duì)穩(wěn)定。隨動(dòng)裝置主要是在水箱上裝有彈簧,保證水箱可以上下隨動(dòng),水箱下方有輥輪,可以左右移動(dòng),以此達(dá)到隨動(dòng)目的,起到減少界面波晃動(dòng),使缺陷波形相對(duì)穩(wěn)定的效果。
圖3 探傷主機(jī)
2.3.1 組合探頭結(jié)構(gòu)
探頭是由7個(gè)單一的線聚焦探頭組合而成的,如圖4所示。探頭晶片面積大有利于提高檢測速度,但晶片面積過大會(huì)影響探頭靈敏度分辨力及聲阻抗,故一般選擇為φ10mm左右。
實(shí)際每個(gè)晶片的尺寸為20mm×12mm,是由同一塊晶片切割而成,制作成組合探頭,探頭晶片相隔間隙為2mm。組合探頭有效長度150mm。每一個(gè)探頭分別由儀器每個(gè)通道控制。探頭頻率5MHz。晶片材料鋯鈦酸鉛。
按照以上方法制做的組合探頭特性基本相同。由于線聚焦探頭呈直線排列,利用聲場擴(kuò)散原理,各個(gè)探頭之間有一定的覆蓋區(qū)域,寬度等于若干探頭的聲場有效寬度之和,故探傷螺距成倍增大,從而提高了探傷速度,如圖5所示。同時(shí)水程距離變化對(duì)探頭掃查效果有直接影響,所以必須控制在一定范圍內(nèi),不然影響探傷儀計(jì)算機(jī)對(duì)缺陷的判別。
圖5 組合探頭性能示意
2.3.2 組合探頭要求
同一組合探頭的靈敏度誤差應(yīng)小于4dB。探頭之間聲束要求平行,即探頭晶片要求在同一平面上。探頭要求有較高的機(jī)-電轉(zhuǎn)換效率,以得到較高的探傷靈敏度。脈沖持續(xù)時(shí)間要短,激勵(lì)后可盡快回到靜止?fàn)顟B(tài),以便獲得較高的縱向分辨力和較小的盲區(qū)。要求有良好的波形,即有接近高斯曲線的頻譜分布曲線。要求有適當(dāng)?shù)穆曌杩?,以獲得較高輻射效率。
調(diào)節(jié)探傷靈敏度時(shí),采用長度小于40mm的人工缺陷,深度為壁厚的8%~15% 。首先將人工缺陷放置在組合探頭上方,組合探頭轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)入射角,轉(zhuǎn)動(dòng)管材找到人工缺陷顯示波最大波高,并將報(bào)警閘門放置在缺陷波上。此時(shí)需注意組合探頭必須放置在與管材平行位置,水程距離要適當(dāng)。
輥道是由兩個(gè)相對(duì)滾輪組成的滾輪組,單體滾輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)角度并能夠相向調(diào)節(jié)距離。有八對(duì)滾輪組由萬向聯(lián)軸節(jié)相互連接,組成旋轉(zhuǎn)輥道。滾輪開合大小根據(jù)管材直徑調(diào)節(jié)。滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以由旋轉(zhuǎn)螺距調(diào)節(jié)。輥道由鏈輪與變速箱連接形成傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置可以正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)也可以步進(jìn)調(diào)速度,如圖6所示。
圖6 錕道及傳動(dòng)裝置
所研制系統(tǒng)已經(jīng)在廠家得到實(shí)際應(yīng)用,具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)采用探頭擺動(dòng)方式改變?nèi)肷浣沁M(jìn)行探傷,調(diào)節(jié)方便。
(2)采用線聚焦組合探頭,掃描螺距大并且一致性好,顯著提高了探傷靈敏度。
(3)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化探傷,大大提高了生產(chǎn)效率。
(4)解決了探頭磨損問題,使用了廉價(jià)的水耦合介質(zhì),降低了生產(chǎn)成本。