協(xié)辦單位:南京六維物流自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司
特約欄目主持人 康馨
康馨:上一期,我們請(qǐng)江蘇六維物流設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司總工程師韓紹軍介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)的相關(guān)知識(shí),本期請(qǐng)韓總工繼續(xù)為我們介紹。
韓紹軍,畢業(yè)于沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué),現(xiàn)任江蘇六維物流設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司總工程師、高級(jí)工程師、南京工業(yè)大學(xué)企業(yè)研究生工作站導(dǎo)師,1997年曾赴加拿大魁北克電子與電氣研究所進(jìn)修,在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有堆垛機(jī)多段速度控制方式基礎(chǔ)上研究了S曲線修正的堆垛機(jī)速度控制技術(shù)。
近年來(lái),韓總主持設(shè)計(jì)和實(shí)施了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目20余項(xiàng),曾組織亞洲單體最大的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施工作;參與申請(qǐng)12項(xiàng)國(guó)家專利和2項(xiàng)PTC專利技術(shù)的研發(fā),已經(jīng)獲得計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)4項(xiàng),參與起草國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)并編寫技術(shù)專著2本,擔(dān)任《自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè)》副主編。
(1)帶式輸送機(jī)。
①皮帶輸送機(jī),又叫帶式循環(huán)輸送機(jī),主要用于輸送包裝物。
②橡膠皮帶輸送機(jī),是利用橡膠帶來(lái)輸送包裝物的皮帶輸送機(jī)。
③紡織帶輸送機(jī),是利用紡織帶輸送包裝物的輸送機(jī)。
④樹脂帶輸送機(jī),是使用樹脂帶輸送包裝物的輸送機(jī)。
⑤鋼帶輸送機(jī),是利用薄而軟的鋼帶輸送包裝物的輸送機(jī)。
⑥金絲網(wǎng)帶輸送機(jī),是利用金絲網(wǎng)帶輸送包裝物的輸送機(jī)。
⑦平皮帶輸送機(jī),圖13所示為輸送包裝物的平皮帶輸送機(jī)。
圖13 平皮帶輸送機(jī)
(2)鏈條輸送機(jī)。鏈條輸送機(jī)是在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的鏈條上安裝板條或料斗來(lái)輸送包裝物的輸送機(jī)。
①滑動(dòng)皮帶輸送機(jī)。如圖14所示,這是利用包裝物在光滑皮帶表面上滑動(dòng)來(lái)輸送包裝物的輸送機(jī)。
圖14 滑動(dòng)皮帶輸送機(jī)
②滑動(dòng)鏈條輸送機(jī)。是把1條或幾條鏈條作為載體直接輸送包裝物的輸送機(jī),如圖15所示。
圖15 滑動(dòng)鏈條輸送機(jī)
③平頂輸送機(jī)。如圖16所示,這是在鏈條上安裝一種附件作為載體來(lái)輸送包裝物的輸送機(jī)。
圖16 平頂輸送機(jī)
④堆式輸送機(jī)。如圖17 所示,是在鏈條上安裝拉/壓包裝物的附件來(lái)輸送包裝物的輸送機(jī)。
圖17 堆式輸送機(jī)
⑤平板輸送機(jī)。如圖18所示,這是在1條或2條鏈上連續(xù)安裝了平板作為包裝物載體的輸送機(jī)。
圖18 平板輸送機(jī)
(3)空中輸送機(jī)。 空中輸送機(jī)用于垂直或傾斜地輸送貨物。
①臂鏈?zhǔn)娇罩休斔蜋C(jī)。如圖19所示,這是支持圓輥的臂安裝在鏈條上的輸送機(jī)。
②垂直輸送機(jī)。如圖20所示,在幾條鏈上安裝了受貨支架,通過鏈條上下運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送支架上的包裝物。
圖19 臂鏈?zhǔn)娇罩休斔蜋C(jī)
圖20 垂直輸送機(jī)
③垂直平板輸送機(jī)。如圖21所示,把受貨平板安裝在幾條鏈上,隨鏈條上下運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)垂直送貨的目的。
④垂直往復(fù)輸送機(jī)。如圖22所示,把受貨輸送機(jī)安裝在上下運(yùn)動(dòng)的鏈條上,使之能輸送包裝物。
圖21 垂直平板輸送機(jī)
圖22 垂直往復(fù)輸送機(jī)
(4)滾筒輸送機(jī)。輥筒輸送機(jī)是連續(xù)排列滾子的輸送機(jī)。
①直線滾筒輸送機(jī)。這是直線式輸送物品的輸送機(jī)。
②曲線滾筒輸送機(jī)。這是曲線式輸送貨物的輸送機(jī)。
③自由滾筒輸送機(jī)。如圖23所示,其輸送機(jī)滾子是無(wú)驅(qū)動(dòng)的。
④驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)。這是通過某種驅(qū)動(dòng)滾子運(yùn)動(dòng)的輸送機(jī)。
⑤鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)。圖24所示為鏈條驅(qū)動(dòng)的滾子輸送機(jī)。
圖23 自由滾子輸送機(jī)
圖24 鏈條驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)
⑥皮帶驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)。圖25所示為皮帶驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)。所用皮帶可以是平皮帶、U形皮帶和圓形皮帶。
⑦摩擦驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)。如圖26所示,這是用摩擦滾子來(lái)驅(qū)動(dòng)滾子的輸送機(jī)。
圖25 皮帶驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)
圖26 摩擦驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)
⑧馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)。如圖27所示,這是用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾子的輸送機(jī)。
⑨滾珠輸送機(jī)。如圖28所示是用滾珠取代滾子的滾珠輸送機(jī)。
圖27 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)
圖28 滾珠輸送機(jī)
(5)伸縮輸送機(jī)。伸縮輸送機(jī),這是輸送機(jī)長(zhǎng)度能伸縮的輸送機(jī)。
①伸縮皮帶輸送機(jī)。如圖29所示,這是利用了皮帶輸送機(jī)的伸縮皮帶輸送機(jī)。
②伸縮驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)。這是利用驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)的伸縮輸送機(jī)。
③伸縮自由滾子輸送機(jī)。如圖30所示,這是利用自由滾子輸送機(jī)的伸縮輸送機(jī),圖30(a)為伸縮自由滾子輸送機(jī), 圖30(b)為手風(fēng)琴式伸縮自由滾子輸送機(jī)。
④伸縮輪輸送機(jī)。這種伸縮輸送機(jī)是由滾輪輸送機(jī)組成的。
圖29 伸縮皮帶輸送機(jī)
圖30 伸縮自由滾子輸送機(jī)
(6)堆積輸送機(jī)。這種輸送機(jī)在輸送中具有堆積物品的功能。
①低壓式堆積輸送機(jī)。如圖31所示,這是減低直線壓力進(jìn)行堆積的輸送機(jī)。圖31(a)是皮帶驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)邮降牡蛪憾逊e輸送機(jī), 圖 31(b)是平板輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)式的低壓堆積輸送機(jī)。
②無(wú)壓式堆積輸送機(jī)。如圖32所示,這是無(wú)直線壓力進(jìn)行堆積的輸送機(jī)。圖32(a)為機(jī)械驅(qū)動(dòng)式,圖32(b)為氣動(dòng)式。
圖31 低壓式堆積輸送機(jī)
圖32 無(wú)壓式堆積輸送機(jī)
(7)分類輸送機(jī)。分類輸送機(jī)是按照位置信息把包裝物運(yùn)送到指定位置集中的輸送機(jī)。
①浮動(dòng)式分類輸送機(jī)。如圖33所示,皮帶、滾子、輪子和小軸等分類裝置從搬運(yùn)面下方向上浮出來(lái),從而送出包裝物。
②推桿式分類輸送機(jī)。如圖34所示,這是在輸送線外設(shè)計(jì)有推出裝置,當(dāng)需要推出物品時(shí),則推桿把物品推出輸送線外。
圖33 浮動(dòng)式分類輸送機(jī)
圖34 推桿式分類輸送機(jī)
③導(dǎo)向器式分類輸送機(jī)。如圖35所示,這是在輸送線外設(shè)計(jì)有可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向板而改變輸送線路時(shí),包裝物則按新的導(dǎo)向壁運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)分類輸送的目的。
④導(dǎo)向塊式分類輸送機(jī)。如圖36所示,在輸送面上設(shè)計(jì)有導(dǎo)向推出機(jī)構(gòu),物品隨導(dǎo)向塊改變輸送路線的同時(shí)被推出分類。
⑤皮帶臺(tái)式分類輸送機(jī)。如圖37所示,隨導(dǎo)軌移動(dòng)的工作臺(tái)是一個(gè)小型的皮帶輸送機(jī),根據(jù)分類信號(hào)驅(qū)動(dòng)它時(shí),可在導(dǎo)軌垂直方向上把包裝物推出去,從而實(shí)現(xiàn)分類動(dòng)作。
⑥擺盤式分類輸送機(jī)。如圖38所示,隨導(dǎo)軌移動(dòng)的料盤根據(jù)分類信號(hào)往上傾斜一定角度時(shí),則使包裝物滑向分類方向的導(dǎo)軌。
圖35 導(dǎo)向器式分類輸送機(jī)
圖36 導(dǎo)向塊式分類輸送機(jī)
圖37 皮帶臺(tái)式分類輸送機(jī)
圖38 擺盤式分類輸送機(jī)
⑦底開式分類輸送機(jī)。如圖39所示,當(dāng)接收到分類輸出信號(hào)時(shí),隨導(dǎo)軌移動(dòng)的料盤底部自動(dòng)打開,包裝物自然掉下,從而實(shí)現(xiàn)分類輸送的目的。
⑧傾斜皮帶式分類輸送機(jī)。如圖40所示,傾斜式輸送機(jī)的側(cè)面是可開閉的,當(dāng)接收到分類信號(hào)時(shí),側(cè)面自動(dòng)打開,包裝物自動(dòng)下滑出去,從而實(shí)現(xiàn)分類輸出的目的。
圖39 底開式分類輸送機(jī)
圖40 傾斜皮帶式分類輸送機(jī)
⑨連續(xù)輸送式分類輸送機(jī)。如圖41所示,把連續(xù)輸送機(jī)的一部分改成分類輸送機(jī),便可實(shí)現(xiàn)分類輸送的目的。
圖41 連續(xù)輸送式分類輸送機(jī)
⑩空中分類輸送機(jī)。吊掛在空中輸送機(jī)上的包裝物接收到分類信號(hào)時(shí),在分路處自動(dòng)落下,從而實(shí)現(xiàn)分類的目的。
?垂直分類輸送機(jī)。這是在垂直方向上分類的輸送機(jī)。
康馨:感謝韓總工的介紹,謝謝!