牟寧芳
(中國礦業(yè)大學〈北京〉機電與信息工程學院,中國 北京 100083)
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是集數(shù)據(jù)采集、融合、處理及通信功能于一體的分布式自組織網(wǎng)絡(luò)。它綜合了微電子技術(shù)、無線通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)、傳感器技術(shù)等先進技術(shù),以數(shù)據(jù)為中心,能夠?qū)崟r監(jiān)測、感知、采集、融合和處理各種環(huán)境參數(shù),然后通過無線通信把信息發(fā)送到基站,然后再傳給用戶。它的這些優(yōu)勢在我國的煤礦工業(yè)中有著廣闊的應(yīng)用前景。
傳感器節(jié)點是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心部分,它的電源采用的是電池供電。由于工作環(huán)境惡劣,電源是不能充電、不可更換的。因此,如何高效節(jié)能就顯得特別重要。
目前,國內(nèi)對傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)能的研究基本上可以分為基于MAC協(xié)議節(jié)能策略、基于路由協(xié)議節(jié)能策略和基于網(wǎng)絡(luò)拓撲控制節(jié)能策略三大類。
國內(nèi)外研究人員對路由協(xié)議的研究主要分為平面路由協(xié)議和層次路由協(xié)議兩大類。LEACH (Low-Energy Adaptive Clustering Hierachy)是第一個在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中提出的層次路由協(xié)議,它是層次路由協(xié)議分析的典型代表。該協(xié)議首先提出了“輪”的概念,每一輪包含簇的建立和穩(wěn)定運行兩個階段。在簇的建立階段,每個節(jié)點分別隨機產(chǎn)生一個0-1之間的數(shù),若該數(shù)小于某一閾值,則此節(jié)點成為簇首并及時向周圍廣播其當選消息,其它節(jié)點根據(jù)收到信號的強弱選擇要加入的簇,并通知所選簇首;在穩(wěn)定運行階段,簇內(nèi)節(jié)點將監(jiān)測數(shù)據(jù)直接傳送給簇首,簇首對收集到的數(shù)據(jù)進行融合處理,然后通過一跳通信發(fā)送給基站。
由上可見,LEACH協(xié)議具有以下優(yōu)點:運用分簇式路由協(xié)議減少了數(shù)據(jù)量的發(fā)送;減少了參與路由計算的節(jié)點數(shù)目;簇首節(jié)點周期輪選等。盡管LEACH具備以上優(yōu)點,但也存在一些問題:
1)簇首選擇具有隨機性。簇首與簇首之間相距過遠或過近,都增加了節(jié)點的傳輸消耗;
2)LEACH協(xié)議要求簇首與基站一跳通信。一跳通信就使得距離基站較遠的簇首加大了能量消耗;
3)簇內(nèi)簇首管理的節(jié)點數(shù)目不同。節(jié)點數(shù)目不同,簇首的死亡時間就不同,這樣就使得網(wǎng)絡(luò)的平衡程度下降。
由于LEACH協(xié)議在簇首輪換中要消耗較高的能量,因此,本文在簇內(nèi)簇首輪換上提出了一種新方法。其基本思想是:把簇劃分好后,簇內(nèi)節(jié)點分為簇首節(jié)點和普通節(jié)點兩類。計算出各簇的最優(yōu)簇首數(shù)K(由文獻[6]知:在WSN中傳感器節(jié)點總數(shù)為100個情況下,4-6個簇首數(shù)為最優(yōu)取值范圍),在簇內(nèi)人為放入2K-3K簇首節(jié)點,當簇首剩余能量達到設(shè)定閾值時,當前簇首節(jié)點輪為休眠的普通節(jié)點,休眠的簇首節(jié)點被激活充當新的簇首。這樣就減少了普通節(jié)點通過競爭選舉新簇首所消耗的能量,從而延長了網(wǎng)絡(luò)的生命周期。簇首輪換示意圖和流程圖如下:
圖1 新簇首輪換示意圖
圖2 新簇首輪換流程圖
2.2.1 網(wǎng)絡(luò)模型
本文所有研究以如下網(wǎng)絡(luò)模型為基礎(chǔ):
1)整個區(qū)域內(nèi)所有節(jié)點都是固定的,所有節(jié)點地位都是平等的且通信能力相同。
2)簇內(nèi)普通節(jié)點與簇首以單跳進行通信,距離基站(BS)遠的簇首以多跳進行通信。
3)所有節(jié)點只考慮發(fā)送和接收消耗的能量。
4)簇首節(jié)點放入?yún)^(qū)域內(nèi)時要標記Xcd。
2.2.2 相關(guān)定義
Ei:簇首節(jié)點當前剩余能量值;
E1:網(wǎng)絡(luò)中設(shè)定的剩余能量閾值;
Xcd:簇首節(jié)點編號;
K:最優(yōu)簇首數(shù)。
由上圖1和圖2對LEACH算法簇首輪換和新算法簇首輪換進行理論分析。
定義變量如下:
ELEACH:LEACH算法簇首輪換能耗;
E:新算法簇首輪換能耗;
E簇首:輪換時簇首產(chǎn)生能耗;
E普節(jié):輪換時普通節(jié)點產(chǎn)生能耗;
E隨機:隨機產(chǎn)生簇首時能耗;
E激活:休眠簇首被激活時產(chǎn)生能耗;
ETx:發(fā)送數(shù)據(jù)能耗;
ERx:接收數(shù)據(jù)能耗;
E廣播:簇首廣播信息產(chǎn)生能耗。(隨著時間的增加,整個網(wǎng)絡(luò)剩余能量也是越來越少,因此,E廣播是一個隨時間變化的函數(shù)。)
分析過程如下:
LEACH算法簇首輪換時,簇首廣播輪換開始,普通節(jié)點接收到簇首廣播后,隨機選取簇首,此節(jié)點成為簇首并廣播其當選消息,普通節(jié)點根據(jù)收到信號的強弱選擇要加入的簇,并通知所選簇首。具體能量消耗式如下:
ELEACH=E簇首+E普節(jié) (1)
E簇首=E隨機+ETx+ERx+E廣播 (2)
E 普節(jié)=ETx+ERx (3)
新算法簇首輪換時,當簇首剩余能量達到設(shè)定閾值,其簇內(nèi)休眠的簇首被激活充當新簇首,并向簇內(nèi)普通節(jié)點廣播當選消息。具體能量消耗式如下:
E=E簇首+E普節(jié)(4)
E簇首=E廣播+E激活 (5)
E 普節(jié)=ETx+ERx (6)
從式(2)和式(5)可知ELEACH>E。所以本文提出的新算法延長了網(wǎng)絡(luò)的生命周期。
表1 仿真參數(shù)設(shè)置
本文利用matlab作為仿真工具,假設(shè)了一下場景:網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點共300個,均勻分布在100m×100m的被測區(qū)域內(nèi)。所有節(jié)點都是固定的。可用參數(shù)分布如表1。
參數(shù)設(shè)置完成后進行仿真。仿真圖如圖3所示:
圖3
由上圖可知,在 t=400s時,E=600J,ELEACH=670J,由具體的數(shù)字可看出,新算法確實是節(jié)約了能量,延長了整個網(wǎng)絡(luò)的使用周期。
本文分析了典型的LEACH算法,并在其基礎(chǔ)上對簇首的選擇進行了一些改進,從而實現(xiàn)了節(jié)能效果。通過理論分析和仿真實驗分析驗證了新算法在延長整個網(wǎng)絡(luò)的生命周期中要優(yōu)于LEACH算法。
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