基于USB3.0 設(shè)備控制器的固件設(shè)計(jì)*

張 聰，張 濤

(1.中國(guó)科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心，北京100094;2.中國(guó)科學(xué)院光電研究院，北京100094;3.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)，北京100049)

在高速數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域常常需要將前端設(shè)備采集到的高速數(shù)據(jù)通過(guò)高速接口實(shí)時(shí)傳輸給計(jì)算機(jī)，目前主要使用PCI 總線接口傳輸數(shù)據(jù)，但這種方式成本高昂、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、便攜性差，若采用新一代的USB3.0 接口則可以解決這些問(wèn)題。USB3.0 接口在保留其固有優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上極大的提高了數(shù)據(jù)傳輸帶寬，十分適合應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域。USB3.0 設(shè)備控制器的固件設(shè)計(jì)是開發(fā)USB3.0 接口的關(guān)鍵，本文重點(diǎn)介紹了USB3.0 接口設(shè)備控制器的固件設(shè)計(jì)原理和方法。

1 EZ-USB FX3 芯片簡(jiǎn)介

EZ-USB FX3(CYUSB3014)是Cypress 公司生產(chǎn)的符合USB 3.0 標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備控制器，利用EZ-USB FX3 可以很容易的把USB 3.0 通信端口集成到任何電子系統(tǒng)中，使得系統(tǒng)能夠與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)高速連接。由于USB 3.0 傳輸帶寬大、效率高，很適合應(yīng)用于對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群蛯?shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)合，例如高速圖像數(shù)據(jù)采集、高速光纖數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域。

FX3 擁有一個(gè)高性能的32 bit 的微處理器內(nèi)核ARM926EJS，該內(nèi)核的工作頻率可達(dá)200 MHz，使得FX3 能夠用在對(duì)數(shù)據(jù)處理要求較高的地方。芯片內(nèi)部還集成了一個(gè)512 Kbyte 容量的內(nèi)部系統(tǒng)存儲(chǔ)器(SRAM)，用來(lái)存儲(chǔ)代碼、配置參數(shù)，同時(shí)作為芯片內(nèi)部DMA 通道的緩沖區(qū)。FX3 支持多種外圍接口，包括高速的USB 接口、第二代通用可編程接口GPIFII，除此之外還有常用的UART 接口、SPI 接口、I2C 接口、I2S 接口以及普通的GPIO 接口。

FX3 的USB 模塊集成了符合USB3.0 規(guī)范1.0版的USB3. 0 和USB2. 0 外設(shè)、符合PIPI3. 0 的5 Gbit/s 帶寬的USB3.0 PHY、符合OTG 補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn)2.0 版的高速OTG 主機(jī)和外設(shè)、32 個(gè)物理端點(diǎn)，另外它還支持充電電池規(guī)范1.1 和輔助充電適配器檢測(cè)功能。其中的OTG 功能使得FX3 不僅僅能工作在設(shè)備模式還能工作在主機(jī)模式，工作在設(shè)備模式時(shí)支持超速、高速和全速速率，工作在主機(jī)模式時(shí)支持高速和全速速率，對(duì)主機(jī)模式的支持實(shí)現(xiàn)了在沒有PC 機(jī)的情況下設(shè)備之間數(shù)據(jù)的傳輸，方便了設(shè)備之間的連接。

2 固件設(shè)計(jì)

固件是在USB 控制器芯片加電后，由其他設(shè)備加載到USB 控制器中并在其中運(yùn)行完成接口數(shù)據(jù)傳送功能的一段程序，其作用是輔助或者說(shuō)控制硬件來(lái)完成預(yù)期的設(shè)備功能。固件的主要功能包括:初始化工作;輔助硬件完成設(shè)備的重新枚舉(ReNumeration)過(guò)程，對(duì)主機(jī)做出適當(dāng)響應(yīng);對(duì)中斷的處理;數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送;對(duì)外圍電路的控制。EZUSB FX3 的固件設(shè)計(jì)不需要設(shè)計(jì)者過(guò)分關(guān)注底層硬件設(shè)置，而只需調(diào)用相應(yīng)的庫(kù)函數(shù)，這些庫(kù)函數(shù)隱藏了硬件設(shè)備，降低了固件的開發(fā)難度。EZ-USB FX3的固件設(shè)計(jì)主要涉及到對(duì)固件數(shù)據(jù)流的理解以及對(duì)GPIFII 接口、DMA 通道、回調(diào)函數(shù)的設(shè)計(jì)。

2.1 固件數(shù)據(jù)流

FX3 的固件相對(duì)復(fù)雜，理解固件的各種數(shù)據(jù)流向有利于設(shè)計(jì)出好的固件，如圖1 所示為固件的數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)圖，從圖中可以清楚的看出設(shè)備控制器中固件數(shù)據(jù)流的相互聯(lián)系，除了ARM9 微處理器核外控制器的外圍接口、GPIFII 狀態(tài)機(jī)引擎、DMA 系統(tǒng)引擎都具有相應(yīng)的固件管理模塊。不同外圍接口之間通過(guò)DMA 系統(tǒng)引擎實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的路由。各個(gè)固件管理模塊都可以向微處理器核發(fā)送特定的中斷信號(hào)，微處理器核通過(guò)對(duì)中斷信號(hào)的監(jiān)視實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)流的管理。通過(guò)配置接口間的DMA 數(shù)據(jù)傳輸方式，既可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳輸也可以實(shí)現(xiàn)在微處理器的干預(yù)下傳輸。有些低性能接口像UART、SPI、I2C、I2S，既可以利用DMA 模式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，也可以由CPU 直接向這些接口傳輸數(shù)據(jù)，但具有較高性能的GPIFII 接口和USB 接口只能通過(guò)DMA 模式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。每個(gè)固件模塊都可以向微處理器發(fā)送中斷信號(hào)，微處理器收到中斷信號(hào)后可以通過(guò)固件的回調(diào)函數(shù)機(jī)制執(zhí)行相應(yīng)的功能。DMA 系統(tǒng)引擎會(huì)向微處理器發(fā)送DMA 事件中斷信號(hào)，該信號(hào)用來(lái)通知微處理器有特定的DMA 事件發(fā)生，當(dāng)微處理器接收到特定的DMA 事件時(shí)，就會(huì)調(diào)用相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)來(lái)處理這些DMA 事件。

圖1 EZ USB-FX3 固件數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)圖

2.2 GPIFII 接口

GPIFII 接口是FX3 的重要組成部分，利用該接口可以完成與任何外部設(shè)備的高速并行數(shù)據(jù)傳輸。GPIFII 具有一個(gè)完全可編程的狀態(tài)機(jī)，提供多達(dá)256 個(gè)可編程狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)各種具體的接口時(shí)序或協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)與任何處理器、ASIC、DSP 或FPGA 等設(shè)備的無(wú)縫連接。GPIFII 能夠在100 MHz 的頻率下實(shí)現(xiàn)32 bit 數(shù)據(jù)的并行傳輸，最高有效數(shù)據(jù)的傳輸速率為400 Mbyte/s。該接口通過(guò)配置能工作在主模式或從模式，而且數(shù)據(jù)總線的位數(shù)可以在8 bit、16 bit、32 bit 之間靈活選擇。當(dāng)數(shù)據(jù)總線配置為32 bit 時(shí)，該接口支持14 根可配置的控制信號(hào)，所有這些控制信號(hào)可以是輸入、輸出或者雙向的;當(dāng)數(shù)據(jù)總線配置為8 bit 或16 bit 時(shí)，該接口可以支持16 根可配置的控制信號(hào)，所有這些控制信號(hào)也可以是輸入、輸出或者雙向的。

本設(shè)計(jì)將該接口配置為一個(gè)32 bit 的同步FIFO，并且工作在從模式，由外部的時(shí)鐘信號(hào)PCLK作為接口狀態(tài)機(jī)的工作時(shí)鐘。外部設(shè)備通過(guò)檢測(cè)標(biāo)志信號(hào)FLAGA 和FLAGB 來(lái)判斷FIFO 緩沖區(qū)的空或者滿。對(duì)外部設(shè)備而言，USB3.0 設(shè)備控制器就如同它的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，可以向該存儲(chǔ)區(qū)隨意地讀寫數(shù)據(jù)。配置為同步從模式FIFO 的GPIFII 接口與外部設(shè)備的信號(hào)連接如圖2 所示。

圖2 GPIFII 接口信號(hào)連接圖

2.3 DMA 通道

FX3 利用內(nèi)部的DMA 網(wǎng)絡(luò)把不同外圍接口連接起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)不同接口之間的數(shù)據(jù)傳輸。DMA 數(shù)據(jù)通道是一種軟件結(jié)構(gòu)，該軟件結(jié)構(gòu)封裝了3 種硬件元素:套接口(Sockets)、緩沖區(qū)(Buffers)、描述符(Descriptors)。套接口是存在于外部接口中的硬件模塊，一個(gè)外部接口可以包含多個(gè)套接口，在固件系統(tǒng)中套接口處于DMA 數(shù)據(jù)通道的兩個(gè)終端，一個(gè)套接口用于輸入數(shù)據(jù)，另一個(gè)用于輸出數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通過(guò)套接口可以流入或流出已經(jīng)建立好的DMA 數(shù)據(jù)通道。緩沖區(qū)是設(shè)備控制器系統(tǒng)內(nèi)存中數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，相當(dāng)于DMA 數(shù)據(jù)通道的中轉(zhuǎn)站，流入套接口的數(shù)據(jù)首先被存放到緩沖區(qū)中，然后才能被輸出數(shù)據(jù)的套接口將緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀出。描述符作為一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)把與數(shù)據(jù)流相關(guān)的套接口和緩沖區(qū)關(guān)聯(lián)起來(lái)。

固件設(shè)計(jì)一個(gè)很重要的工作就是建立DMA 數(shù)據(jù)通道，利用高層的DMA 管理函數(shù)可以大大降低DMA通道編程的復(fù)雜性，通過(guò)調(diào)用和配置相應(yīng)的DMA 管理函數(shù)，可以很容易地建立任意兩個(gè)套接口間的DMA 數(shù)據(jù)通道并能實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)流的監(jiān)控或修改。

為了適應(yīng)不同的應(yīng)用需要，F(xiàn)X3 提供了多種DMA 通道模式，大體可分為2 種，一種是自動(dòng)DMA通道，另一種是手動(dòng)DMA 通道。自動(dòng)DMA 通道在通道建立起來(lái)并開始運(yùn)行后，固件就不再干預(yù)數(shù)據(jù)流的傳輸，數(shù)據(jù)將連續(xù)不斷的流過(guò)自動(dòng)數(shù)據(jù)通道，由于不需要固件干預(yù)，這種通道模式能提供最大的數(shù)據(jù)效率;手動(dòng)DMA 通道在數(shù)據(jù)流動(dòng)過(guò)程中需要CPU 干預(yù)，這樣可以監(jiān)視或者修改數(shù)據(jù)流，但可能會(huì)降低數(shù)據(jù)傳輸效率。

2.4 回調(diào)函數(shù)

固件通過(guò)回調(diào)函數(shù)來(lái)完成對(duì)各種中斷事件的處理，當(dāng)設(shè)備控制器的某個(gè)接口模塊產(chǎn)生了某種事件，它就會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的中斷，然后已經(jīng)被注冊(cè)的該事件對(duì)應(yīng)的回調(diào)函數(shù)就會(huì)被調(diào)用，如圖3 所示為固件函數(shù)調(diào)用結(jié)構(gòu)圖。回調(diào)函數(shù)由中斷服務(wù)程序(ISR)調(diào)用，用戶可在回調(diào)函數(shù)里實(shí)現(xiàn)具體的應(yīng)用功能。任何一個(gè)接口模塊都可以產(chǎn)生特定的中斷信號(hào)通知應(yīng)用邏輯以回調(diào)函數(shù)地方式進(jìn)行處理。本設(shè)計(jì)采用了自動(dòng)DMA 通道方式，沒有注冊(cè)DMA 回調(diào)函數(shù)，但USB 的setup 和event 事件都是通過(guò)回調(diào)函數(shù)處理的。

3 固件編程

FX3 的固件開發(fā)需要2 個(gè)開發(fā)工具:固件集成開發(fā)環(huán)境和GPIFII Designer。固件集成開發(fā)環(huán)境集成了第三方工具鏈compiler、linker、assembler 和JTAG debugger，可幫助用戶快速開發(fā)、構(gòu)建和調(diào)試FX3 的固件應(yīng)用程序，GPIFII Designer 是GPIFII 接口設(shè)計(jì)工具，它提供了一種圖形化狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)方式，可使用戶直觀的配置該接口的時(shí)序行為。

固件程序主要由兩部分組成:RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))和固件框架。RTOS 是固件工作的軟件平臺(tái)，設(shè)備控制器的所有硬件模塊和軟件模塊都由RTOS管理控制。固件框架通用性比較強(qiáng)，它完成設(shè)備最初的初始化，其初始化流程如圖4 所示。在初始化過(guò)程顯示的調(diào)用main()函數(shù)之前，固件會(huì)先做一些必要的硬件初始化，為后面進(jìn)一步初始化和RTOS的運(yùn)行建立良好環(huán)境，CyU3PFirmwareEntry()函數(shù)負(fù)責(zé)這部分的初始化。RTOS 的入口函數(shù)CyU3PKernelEntry()主要用來(lái)初始化RTOS，該函數(shù)最后將調(diào)用CyFxApplicationDefine()，這個(gè)函數(shù)將創(chuàng)建與具體應(yīng)用相關(guān)的用戶線程。

圖4 固件框架程序流程圖

固件框架中的CyFxApplicationDefine 函數(shù)創(chuàng)建用戶應(yīng)用線程SlFifoAppThread_Entry，本設(shè)計(jì)中該應(yīng)用線程建立了一條從GPIFII 端口到USB 端口的自動(dòng)DMA 通道，一旦啟動(dòng)該通道，數(shù)據(jù)將自動(dòng)的通過(guò)DMA 通道傳輸?shù)経SB 主機(jī)。由于GPIFII 端口被配置為同步FIFO 模式，GPIFII 的接口信號(hào)時(shí)序服從普通FIFO 的接口信號(hào)時(shí)序，因而在外部設(shè)備看來(lái)它只是在訪問(wèn)一個(gè)FIFO。

應(yīng)用相關(guān)程序的流程圖如圖5 所示，在USB 事件回調(diào)函數(shù)中配置GPIFII 端口、配置USB 端口，建立DMA 通道。最后通過(guò)調(diào)用CyU3PConnectState(CyTrue，CyTrue)實(shí)現(xiàn)FX3 與USB 主機(jī)的硬件連接，該函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)用于使能連接，第二個(gè)參數(shù)表示將FX3 枚舉為超速設(shè)備。

圖5 應(yīng)用程序流程圖

USB Setup 回調(diào)函數(shù)用來(lái)處理USB 主機(jī)發(fā)來(lái)的枚舉請(qǐng)求，當(dāng)USB 接口的驅(qū)動(dòng)線程接收到枚舉請(qǐng)求時(shí)就會(huì)調(diào)用該回調(diào)函數(shù)進(jìn)行處理。這里采用快速枚舉方式，除了制造商和未知的請(qǐng)求外，都不需要該函數(shù)處理，而由USB 接口驅(qū)動(dòng)線程自動(dòng)處理，因而該回調(diào)函數(shù)可以直接返回。USB Event 回調(diào)函數(shù)與USB Setup 回調(diào)函數(shù)有相似的處理方式，當(dāng)USB 驅(qū)動(dòng)線程檢測(cè)到主機(jī)的USB 事件請(qǐng)求時(shí)就會(huì)調(diào)用該回調(diào)函數(shù)，來(lái)處理USB 主機(jī)的各種事件請(qǐng)求。本設(shè)計(jì)在USB Event 回調(diào)函數(shù)中配置USB 端點(diǎn)并建立DMA 通道。

(1)配置USB 端點(diǎn)

FX3 共有32 個(gè)USB 端點(diǎn)，USB 端口使用一個(gè)消費(fèi)者端點(diǎn)，端點(diǎn)號(hào)為0x81，端點(diǎn)類型為bulk 類型。當(dāng)采用超速傳輸時(shí)，端點(diǎn)數(shù)據(jù)包大小為1 024 byte，突發(fā)傳輸數(shù)據(jù)包數(shù)量為16。端點(diǎn)配置函數(shù)如下:

epCfg.enable=CyTrue;

epCfg.epType=CY_U3P_USB_EP_BULK;//bulk 類型端點(diǎn)

epCfg.burstLen=16;//突發(fā)傳輸數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)

epCfg.streams=0;

epCfg.pcktSize=size;//端點(diǎn)數(shù)據(jù)包大小1 024 byte

apiRetStatus=CyU3PSetEpConfig(CY_FX_EP_CONSUMER，

＆epCfg);//配置消費(fèi)者端點(diǎn)

if(apiRetStatus !=CY_U3P_SUCCESS)

{CyFxAppErrorHandler(apiRetStatus);}

(2)建立DMA 通道

通過(guò)設(shè)置DMA 配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并調(diào)用DMA 通道創(chuàng)建函數(shù)來(lái)建立DMA 通道，該DMA 通道發(fā)送數(shù)據(jù)的一端為GPIFII生產(chǎn)者套接口，接收數(shù)據(jù)的一端為USB 消費(fèi)者套接口。

dmaCfg.size=16×1 024;//DAM 緩沖區(qū)大小16 kbyte

dmaCfg.count=CY_FX_SLFIFO_DMA_BUF_COUNT;//DMA

緩沖區(qū)個(gè)數(shù)

dmaCfg. prodSckId = CY _ FX _ PRODUCER _ PPORT _

SOCKET;//生產(chǎn)者套接口號(hào)

dmaCfg.consSckId=CY_FX_CONSUMER_USB_SOCKET;//消費(fèi)者套接口號(hào)

dmaCfg. dmaMode = CY_U3P_DMA_MODE_BYTE;//DMA

模式

dmaCfg.notification=0;

dmaCfg.cb=NULL;

dmaCfg.prodHeader=0;

dmaCfg.prodFooter=0;

dmaCfg.consHeader=0;

dmaCfg.prodAvailCount=0;

/* 創(chuàng)建自動(dòng)DMA 通道* /

apiRetStatus=

CyU3PDmaChannelCreate(＆glChHandleSlFifoPtoU，CY_U3P_

DMA_TYPE_AUTO，＆dmaCfg);

if(apiRetStatus !=CY_U3P_SUCCESS)

{CyFxAppErrorHandler(apiRetStatus);}

4 固件實(shí)測(cè)

固件設(shè)計(jì)完成后需要從多方面對(duì)固件進(jìn)行實(shí)際測(cè)試以驗(yàn)證其正確性，對(duì)固件測(cè)試首先要建立固件的測(cè)試系統(tǒng)，固件測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6 所示，該測(cè)試系統(tǒng)由激勵(lì)源、USB3.0 控制器和主機(jī)組成，激勵(lì)源產(chǎn)生激勵(lì)數(shù)據(jù)通過(guò)GPIFII 接口傳送給控制器，然后控制器按照USB3.0 協(xié)議將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給主機(jī)。下面主要從兩個(gè)方面驗(yàn)證固件設(shè)計(jì)的正確性。

(1)固件枚舉測(cè)試

固件能夠正常工作的一個(gè)重要標(biāo)志是當(dāng)USB3.0控制器連接到主機(jī)上時(shí)，主機(jī)能夠成功的枚舉設(shè)備控制器。使用主機(jī)測(cè)試軟件USB Control Center 對(duì)固件枚舉功能進(jìn)行測(cè)試。經(jīng)過(guò)測(cè)試，測(cè)試軟件成功的接收了由固件發(fā)來(lái)的各種描述符，根據(jù)描述符中的各字段數(shù)值可以判斷枚舉的正確與否。其中的部分描述符字段如下:

VendorID =" 04 B4"，ProductID =" 00 F1"，BcdUSB="03 00"

根據(jù)供應(yīng)商號(hào)字段VendorID 和產(chǎn)品號(hào)字段ProductID 的值可知主機(jī)已識(shí)別出設(shè)備控制器，根據(jù)BcdUSB=”03 00”字段可知設(shè)備控制器符合USB3.0協(xié)議、能夠進(jìn)行超速傳輸。

圖6 固件測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

(2)數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試

發(fā)送端:發(fā)送端使用FPGA(可編程邏輯控制器)作為測(cè)試系統(tǒng)的激勵(lì)源，由FPGA 生成測(cè)試數(shù)據(jù)，按照FIFO 時(shí)序向GPIFII 接口寫入數(shù)據(jù)，利用FPGA 在線調(diào)試工具抓取該接口的各個(gè)信號(hào)變化波形如圖7 所示。

圖7 GPIFII 接口信號(hào)實(shí)測(cè)波形

接口信號(hào)波形的時(shí)鐘頻率USB_PCLK 為25 MHz，數(shù)據(jù)總線USB_DQ 寬度為32 bit，易知發(fā)送端的數(shù)據(jù)發(fā)送速率為100 Mbyte/s。當(dāng)USB_WR 和USB_CS 有效(低電平有效)時(shí)在時(shí)鐘下降沿輸出數(shù)據(jù)，第1 個(gè)發(fā)送字為AA0000BB(16 進(jìn)制表示，高字節(jié)在前)，之后從00000000 開始遞增。

接收端:接收端使用主機(jī)測(cè)試軟件USB Control Center 接收發(fā)送端的激勵(lì)數(shù)據(jù)，圖8 為實(shí)際接收的數(shù)據(jù)，接收到的數(shù)據(jù)的第1 個(gè)32 bit 字為AA0000BB(16 進(jìn)制表示，高字節(jié)在前)，之后數(shù)據(jù)從00000000開始遞增，因而接收端與發(fā)送端的數(shù)據(jù)完全一樣，數(shù)據(jù)接收正確。在接收數(shù)據(jù)的過(guò)程中使用速率測(cè)試軟件測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸平均速率為94 Mbyte/s，與實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)速率接近。

圖8 實(shí)際接收數(shù)據(jù)顯示

5 總結(jié)

本文介紹了USB3.0 設(shè)備控制器FX3 固件的主要工作機(jī)制并概述了固件程序的運(yùn)行過(guò)程，并且通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)固件運(yùn)行的穩(wěn)定性和正確性。對(duì)固件工作機(jī)制的深入把握是設(shè)計(jì)高質(zhì)量固件的前提，在設(shè)計(jì)過(guò)程中還應(yīng)充分利用固件框架，在此基礎(chǔ)上修改或增加具體應(yīng)用相關(guān)的程序，以提高設(shè)計(jì)效率和正確性。另外，GPIFII 端口強(qiáng)大的可編程性使得FX3 能更加靈活的處理與其他設(shè)備的連接問(wèn)題，因而有必要對(duì)該接口做進(jìn)一步的研究以充分發(fā)揮該接口強(qiáng)大的靈活性。

［1］ USB 3.0 Promoter Group，Universal Serial Bus 3.0 Specification［S］.www.usb.org，2008.

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