朱建江

山西蘭花集團(tuán)公司伯方煤礦，山西晉城 048411

1 主要組成及工作原理

DDZ 帶式輸送機(jī)用斷帶抓捕裝置主要由六部分組成：監(jiān)控機(jī)、斷帶抓捕裝置控制器、斷帶抓捕裝置主機(jī)、礦用隔爆型速度傳感器、礦用隔爆型位置傳感器、抓捕機(jī)構(gòu)及測(cè)速支架。

速度傳感器檢測(cè)膠帶運(yùn)行狀況、位置傳感器檢測(cè)斷帶抓捕裝置轉(zhuǎn)臂狀態(tài)，并將信息反饋到主機(jī)、主機(jī)將傳感器反饋的信息和自身通信狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給控制器，控制器進(jìn)行信息處理，判斷膠帶輸送機(jī)是否發(fā)生膠帶斷帶、速度是否超出設(shè)定范圍（失速）、斷帶抓捕裝置轉(zhuǎn)臂狀態(tài)是否正常、斷帶抓捕裝置速度傳感器是否正常、主機(jī)通訊是否正常；同時(shí)將這些信息通過遠(yuǎn)程接口傳送到監(jiān)控機(jī)。當(dāng)膠帶斷帶或速度超出設(shè)定范圍的情況，控制器便向主機(jī)發(fā)出斷帶控制指令，主機(jī)接收到斷帶控制指令后便控制斷帶抓捕機(jī)構(gòu)動(dòng)作，逮捕失速或斷帶下滑的膠帶，將事故控制在初始階段，防止事故擴(kuò)大，同時(shí)控制器切斷膠帶輸送機(jī)控制器回路電源，并控制聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，防止膠帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒與膠帶之間產(chǎn)生摩擦；當(dāng)斷帶抓捕裝置轉(zhuǎn)臂狀態(tài)不正?；蛑鳈C(jī)通信狀態(tài)不正常時(shí)，控制器則發(fā)出聲光報(bào)警，以提醒檢修人員進(jìn)行處理。

2 主要特點(diǎn)

1）在安全下滑距離內(nèi)不實(shí)施抓捕；

2）抓捕機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)采用敞開式的凸輪壓帶方式，該方式的特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、抓捕膠帶的拉力隨著膠帶下滑力的增大而增加，不占用膠帶的有效使用面積；

3）抓捕機(jī)構(gòu)由左、右對(duì)稱兩部分組成，抓捕機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部分是精鑄件，壓帶部分采用高分子復(fù)合材料注塑形成的，強(qiáng)度大、韌性好、重量輕、能保證在抓捕時(shí)與膠帶緊密接觸、防止打滑，便于搬運(yùn)和現(xiàn)場(chǎng)安裝；

4）該斷帶抓捕裝置采用多點(diǎn)布置方式。輸送機(jī)沿途布置的主機(jī)并聯(lián)在一起，當(dāng)至少兩個(gè)傳感器檢測(cè)到膠帶運(yùn)行異常（失速、斷帶倒行）時(shí)，可以控制沿途布置的所有斷帶抓捕裝置同時(shí)實(shí)施抓捕事故膠帶，并切斷電機(jī)電源，抓捕動(dòng)作一致、可靠；

5）該斷帶抓捕裝置具有人工試驗(yàn)功能，隨時(shí)可進(jìn)行抓捕動(dòng)作試驗(yàn)，試驗(yàn)便捷；

6）該產(chǎn)品具有自檢功能，當(dāng)速度傳感器、抓捕裝置等出現(xiàn)異常時(shí)，控制器通過LED 顯示屏精確顯示故障原因和故障編號(hào)，并發(fā)出語音報(bào)警；

7）本系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，可實(shí)現(xiàn)調(diào)度室（監(jiān)控室）集中監(jiān)控；

3 防止安裝出錯(cuò)的關(guān)鍵步驟分析

1）在選定位置將連接支架1 和連接之架2 用U 型螺栓、M16*45 螺栓和M16*120 螺栓對(duì)接固定在輸送機(jī)兩組托輥之間；

2）將抓捕機(jī)構(gòu)（左）和抓捕機(jī)構(gòu)（右）用M16*45 螺栓固定在連接支架上（注意敞開方向），調(diào)節(jié)安裝位置，保證皮帶下平面與抓捕裝置下壓板面平行，然后緊固螺栓；

3）將主機(jī)用M8*35 螺栓固定在連接支架的同一側(cè)；

4）將速度傳感器總成用M12*40 螺栓固定安裝在連接支架的中間位置，并且保證安裝的方向與皮帶運(yùn)行的方向一致；

5）電器線路的連接：

主機(jī)中22、23 端接入AC127V 電源，中間用127V 三項(xiàng)電源接線排過度線轉(zhuǎn)接（22、23 端127V 三相電源接線排已經(jīng)連接，只須將電源線與127 三項(xiàng)電源線排相對(duì)應(yīng)的另一端連接即可），注意切勿短路。18、19 端與其中一側(cè)斷帶抓捕裝置的電磁閥連接，20、21 斷與另一側(cè)斷帶抓捕裝置的電磁閥連接；

6）主機(jī)中1、2、3、4 端分別與上一臺(tái)主機(jī)的5、6、7、8 端相接，二本主機(jī)的5、6、7、8 分別與下一臺(tái)主機(jī)的1、2、3、4 端相接，即相鄰的兩臺(tái)主機(jī)之間的“5”端和“1”端相接，“6”端和“2”端相接，“7”端和“3”端相接，“8”端和“4”端相接，防止接錯(cuò)；

7）8、10、11 接速度傳感器：9 接“+”，10 接“s”，11接“-”，防止接錯(cuò)；

8）12、13、14 與一側(cè)抓捕機(jī)構(gòu)上的位置傳感器：12 接“+”，13 接“s”，14 接“-”；同樣15、16、17 與另一側(cè)抓捕機(jī)構(gòu)上的位置傳感器相接，15 接“+”，16 接“s”，17 接“-” 防止接錯(cuò)；

9）主機(jī)撥碼開關(guān)撥碼方法：每臺(tái)撥碼開關(guān)的“8”位都撥到1（ON 和DIP 方向表示二進(jìn)制的0，數(shù)字“1、2、3……8”方向表示二進(jìn)制的1），“7-1”未從第一臺(tái)開始按二進(jìn)制編碼，第一臺(tái)“7-1”撥0000000(十進(jìn)制未0)、第二臺(tái)撥0000001(十進(jìn)制未1)、第三臺(tái)撥0000010(十進(jìn)制未2)……依次撥下去，防止撥錯(cuò)；

10）控制器撥碼開關(guān)撥碼方法：按本部皮帶安裝斷帶抓捕裝置的套數(shù)（二進(jìn)制）?？刂破髦?6、17 端接入AC127V 電源，中間用127V 三項(xiàng)電源接線排過度線轉(zhuǎn)接（16、17 端127V 三相電源接線排已經(jīng)連接，只須將電源線與127 三項(xiàng)電源線排相對(duì)應(yīng)的另一端連接即可），注意切勿短路；

11）10 端為常開點(diǎn)，10、9 端為常閉點(diǎn)，根據(jù)情況選擇接皮帶機(jī)控制回路電源；12、13 端為故障報(bào)警常開觸點(diǎn)，當(dāng)系統(tǒng)有任何故障時(shí)該對(duì)觸點(diǎn)閉合；14、15 端則與聲光報(bào)警的常開端相接；

12）控制器中1、2、3、4 端與第一臺(tái)主機(jī)的1、2、3、4段相接，“1”端與“1”端相接，“2”端與“2”端相接，“3”端與“3”端相接，“4”端與“4”端相接，防止接錯(cuò)；

13）6 端為+5V 電源接口，5 為正，6 為負(fù)。7、8 端為遠(yuǎn)程RS485 接口，7 為A，8 為B；

14）調(diào)試：接通電源，電源指示燈亮，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器，每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，速度傳感器的信號(hào)燈閃亮3 次。

運(yùn)行皮帶，在皮帶啟動(dòng)和運(yùn)行期間，速度傳感器的輪子要始終與皮帶保持可靠性接觸，輪子轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不與皮帶之間有滑動(dòng)摩擦現(xiàn)象。

皮帶輸送機(jī)運(yùn)行一周以上，皮帶機(jī)頭能順利通過斷帶抓捕裝置，且與斷帶抓捕裝置之間沒有阻卡現(xiàn)象，否則重新調(diào)試。

功能試驗(yàn)：兩人轉(zhuǎn)動(dòng)不同的兩個(gè)測(cè)速輪，當(dāng)反轉(zhuǎn)距離超過設(shè)定的值時(shí)，抓捕裝置動(dòng)作，控制器報(bào)皮帶抓捕，并顯示引起抓捕的從機(jī)號(hào)，主機(jī)的“左抓捕”及“右抓捕”燈亮，語音報(bào)警發(fā)出聲光報(bào)警。只要有一個(gè)抓捕機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂掉下，控制器就會(huì)顯示出掉臂的從機(jī)號(hào)。

4 常見故障及處理方法

故障現(xiàn)象故障原因故障處理方法主機(jī)電源指示燈不亮或一定頻率閃爍電源線接錯(cuò)將電源線按要求正確連接（見安裝步驟5）電源線松動(dòng)壓實(shí)電源線保險(xiǎn)管損壞更換相同型號(hào)的保險(xiǎn)管（5*201A）測(cè)速傳感器或狀態(tài)傳感器連接線短路將測(cè)速傳感器正確連接線，確保無短路（見安裝步驟5）綜保輸出電壓過低或缺項(xiàng)檢查綜保輸出電源

查找系統(tǒng)電源是否正常通過萬用表檢查電源電壓通信故障通信連接線接錯(cuò) 將通信連接線按要求正確連接（見安裝步驟5）通信線虛接、短路、開路查找虛接、短路、開路點(diǎn)更換、維護(hù)通信線主機(jī)的通信芯片壞更換主機(jī)電磁閥銹蝕將電磁閥除銹，加潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑，若抽動(dòng)效果不好，建議跟換抓捕機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑不好轉(zhuǎn)動(dòng)部分加潤(rùn)滑劑，電磁閥軸斷帶抓捕裝置動(dòng)作時(shí)電磁閥未抽動(dòng)頭加潤(rùn)滑脂電磁閥線路接錯(cuò)將電磁閥線路正確連接（見安裝步驟5）電磁閥損壞更換相同型號(hào)的電磁閥試驗(yàn)時(shí)，同一臺(tái)綜?？刂频臄鄮ёゲ堆b置有的動(dòng)作，有的不動(dòng)作綜保輸出三相電壓分布不均綜保要分項(xiàng)接入平衡負(fù)載，如第一套斷帶抓捕裝置接入A、B 相，第一套斷帶抓捕裝置接入B、C 相，第一套斷帶抓捕裝置接入A、C 相，以此類推。綜保跳閘綜保輸出三相電壓分布不均同上

[1]王繁生.帶式輸送機(jī)柔性多體動(dòng)力學(xué)分析方法研究.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，2010-12-01.

[2]汪祝芬.帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒參數(shù)化設(shè)計(jì)分析研究.安徽理工大學(xué)，2012-06-01.