王碩 王兵 李昌華 鄒光南
(航天恒星科技有限公司,北京 100086)
地面通信系統(tǒng)受地理環(huán)境和運(yùn)營成本等因素的制約,存在許多覆蓋盲區(qū),衛(wèi)星通信系統(tǒng)是地面通信系統(tǒng)的一種有效的、必要的補(bǔ)充。衛(wèi)星通信系統(tǒng)可分為地球靜止軌道(GEO)系統(tǒng)和非地球靜止軌道(Non-GEO)系統(tǒng)[1],目前在運(yùn)行的Non-GEO 系統(tǒng)有銥星(Iridium)、全球星(Globalstar)和軌道通信衛(wèi)星(Orbcomm)系統(tǒng)等,GEO 系統(tǒng)包括國際移動(dòng)衛(wèi)星(Inmarsat)、瑟拉亞(Thuraya)衛(wèi)星、亞洲蜂窩衛(wèi)星(ACeS)等。GEO 系統(tǒng)相對于Non-GEO 系統(tǒng)具有用戶密度高、成本低、系統(tǒng)效率高等優(yōu)點(diǎn),因而成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)[2]。
射頻一致性測試是通信終端在商用之前的一個(gè)非常重要的測試,射頻部分的優(yōu)劣直接決定終端的性能。例如,終端發(fā)射功率過高,會(huì)給其他用戶帶來干擾,經(jīng)常地高功率發(fā)射會(huì)帶來終端發(fā)熱和待機(jī)時(shí)間短等問題。目前,國內(nèi)外對大部分無線和地面蜂窩標(biāo)準(zhǔn)的一致性測試進(jìn)行了充分的研究[3-5],但對衛(wèi)星通信地面終端的射頻一致性研究還存在許多不足。
本文針對衛(wèi)星通信地面終端,研究了其物理層,包括基帶處理和發(fā)射機(jī)射頻指標(biāo)及其測試算法,并利用MATLAB和ADS軟件進(jìn)行了仿真,通過對不同參數(shù)設(shè)置下仿真結(jié)果的分析,指出了影響終端發(fā)射機(jī)射頻指標(biāo)的因素,并對進(jìn)一步開展研究工作提出了建議。
本文研究的衛(wèi)星通信系統(tǒng)采用頻分多路復(fù)用(FDM)/時(shí)分多址(TDMA)多址方式,衛(wèi)星到地面用戶終端(User Terminal,UT)的下行(前向)射頻載波和終端到衛(wèi)星的上行(回傳)射頻載波是成對的,根據(jù)業(yè)務(wù)需求、頻率重用和可用頻譜的協(xié)調(diào),射頻載波被配置到每個(gè)波束。當(dāng)給波束分配載波時(shí),最小的可分配單元稱子帶(subband)。任何子帶都可以分配給任何波束,與波束的位置無關(guān)。一個(gè)載波可以專門用于控制信道,也可以由業(yè)務(wù)信道和控制信道共用。
信號(hào)在物理層以TDMA 幀的形式進(jìn)行傳輸,幀格式包括巨幀(hyperframe),超幀(superframe),復(fù)幀(multiframe),幀(frame)和時(shí)隙(timeslot)[6]。
終端信號(hào)發(fā)送部分的處理流程包括基帶處理、調(diào)制和發(fā)射三部分,其中,基帶處理部分包括CRC、卷積編碼、交織、加擾、復(fù)用、加密和突發(fā)格式化,發(fā)射部分包括發(fā)射機(jī)和天線,如圖1所示。
圖1 終端發(fā)送部分框圖Fig.1 Block diagram of the terminal’s transmitting part
對衛(wèi)星信號(hào)而言,基帶處理的目的主要有:
(1)實(shí)現(xiàn)多路復(fù)用。將一個(gè)地面站的多個(gè)信息源,通過基帶處理,變成單一的基帶信號(hào)波形,可以采用的復(fù)用方式有FDM、時(shí)分復(fù)用(TDM)和碼分復(fù)用(CDM)。
(2)射頻調(diào)制的需要。數(shù)字信號(hào)需要插入導(dǎo)頻信號(hào)、獨(dú)特字等,獨(dú)特字用于解決調(diào)制產(chǎn)生的相位模糊問題。
(3)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換與編碼,包括信源編碼和信道編碼。
本文研究的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的基帶處理過程包括:CRC、卷積編碼、交織、加擾等。
(1)CRC:是一類重要的線性分組碼,因其編碼和解碼的方法簡單、檢錯(cuò)糾錯(cuò)能力強(qiáng)而被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)差錯(cuò)控制。本文研究的系統(tǒng)中采用16位CRC,其生成多項(xiàng)式如下:
式中:D為移位寄存器。
(2)卷積編碼:是可以用于對抗衰落和噪聲的一種重要的信道編碼[7]。由碼率分別為1/2、1/3、1/4和1/5的卷積碼通過刪余(Puncture)可得到不同編碼速率的刪余卷積碼,以適應(yīng)不同的邏輯信道數(shù)據(jù)塊長度。
(3)交織:包括突發(fā)內(nèi)交織和突發(fā)間交織。突發(fā)內(nèi)交織把編碼數(shù)據(jù)塊映射到一個(gè)N×8矩陣(N與信道和編碼比特?cái)?shù)有關(guān)),使用偽隨機(jī)排列將列互換,然后將數(shù)據(jù)塊按列讀出。經(jīng)過列交換之后,矩陣元素(i,j)變?yōu)椋╥,jp),i為矩陣的行索引,j、jp為矩陣的列索引,其中jp=(j×5)mod8,mod為取模運(yùn)算。
突發(fā)間交織是把突發(fā)內(nèi)交織器的輸出突發(fā)L送至突發(fā)間交織器,它與之前到達(dá)的M-1個(gè)突發(fā)存儲(chǔ)在M×K的數(shù)組中(M為交織深度,K為突發(fā)內(nèi)比特?cái)?shù))。
(4)加擾:加擾器將輸入比特流與二進(jìn)制偽隨機(jī)序列進(jìn)行逐位模2加,目的是將輸出比特流中0和1的數(shù)目隨機(jī)化,加擾器同時(shí)可作為解擾器。
射頻調(diào)制的目的是實(shí)現(xiàn)多址通信,充分利用衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器的帶寬和功率,增強(qiáng)對衛(wèi)星信道的抗干擾能力。本系統(tǒng)對突發(fā)進(jìn)行調(diào)制后的符號(hào)速率為23.4ksymbol/s,符號(hào)周期T為1/23.4 ms。調(diào)制方式使用加復(fù)擾碼的四相相移鍵控(QPSK),相對于常用的QPSK 調(diào)制方式可以較好地改善調(diào)制信號(hào)的峰均比,提高放大器的功率效率,減少帶外功率輻射[8]。成型濾波器使用滾降因子為0.35的根升余弦(RRC)濾波器。其頻率響應(yīng)H(f)如下:
其沖激響應(yīng)h(t)是H(f)的傅里葉逆變換,如下:
式中:t為時(shí)間。
典型的無線發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)主要由上變頻器、濾波器和功率放大器組成,上變頻器用于將基帶調(diào)制后的信號(hào)變換到系統(tǒng)所使用的射頻頻率上,濾波器用于保證發(fā)射信號(hào)占用的帶寬在系統(tǒng)分配給自身的信道內(nèi),功率放大器使射頻信號(hào)按照規(guī)定的功率進(jìn)行發(fā)送。上述器件的性能將會(huì)直接影響終端發(fā)射機(jī)的射頻指標(biāo),下面分別討論誤差矢量幅度、占用帶寬和鄰道干擾三項(xiàng)射頻一致性測試的主要指標(biāo)及相應(yīng)的測試算法。
誤差矢量幅度(EVM)是一種全面衡量信號(hào)幅度誤差和相位誤差的指標(biāo)。在星座圖上,誤差矢量很清楚的反映了由調(diào)制器不平衡、相位噪聲、放大器的非線性、非理想濾波器等引起的信號(hào)損傷[9],可以通過比較測量信號(hào)矢量Z和理想?yún)⒖夹盘?hào)矢量R得到的誤差矢量E來得到,如圖2所示。其中,測量信號(hào)矢量與理想信號(hào)矢量之間的幅度差即為幅度誤差,它們之間的夾角即為相位誤差,它們之間的矢量差即為誤差矢量。而且,EVM 只依賴于矢量調(diào)制信號(hào)的變換過程[10],與調(diào)制的制式(星座圖的形狀)無關(guān),這個(gè)特點(diǎn)使其在矢量調(diào)制信號(hào)的研究中占有重要地位。
歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(ETSI)關(guān)于衛(wèi)星通信系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)中對調(diào)制精度的要求為:整個(gè)突發(fā)信號(hào)的均方根誤差矢量幅度(EVM)低于9%。均方根EVM的計(jì)算方法如下:
觀測一個(gè)理想發(fā)射機(jī)通過一個(gè)理想RRC 接收濾波器后在每個(gè)符號(hào)最佳采樣時(shí)間得到的序列(對于QPSK)為
式中:SR是參考符號(hào)的位置,k=0,1,…,39N,|S(k)|=1,B(k)=0,1,2,3,e為指數(shù)函數(shù)。
QPSK調(diào)制的數(shù)據(jù)符號(hào)d(k)與B(k)值的對應(yīng)關(guān)系見表1。
圖2 誤差矢量幅度Fig.2 Error vector magnitude
表1 QPSK 的B(k)值Table 1 B(k)value of QPSK
設(shè)Z(k)是實(shí)際發(fā)射機(jī)通過理想接收濾波器在k時(shí)刻的復(fù)數(shù)矢量,發(fā)射機(jī)建模為
式中:W=edr+jdσ,dσ表示每個(gè)符號(hào)的頻偏(弧度/符號(hào)),dr代表幅度變化率(奈培/符號(hào));C0代表載波的初始偏移量;C1是表示隨機(jī)相位和發(fā)射機(jī)輸出功率加權(quán)的一個(gè)復(fù)數(shù)常量;E(k)是采樣值S(k)的殘留誤差矢量。
得到誤差矢量幅度EVM 的計(jì)算流程為:
(1)接收測量信號(hào)Z,根據(jù)接收到的I/Q 數(shù)據(jù),利用獨(dú)特字(unique word)相關(guān)找到突發(fā)的起始位置。
(2)對接收到的測量信號(hào)Z進(jìn)行修正,修正方式及順序?yàn)椋?/p>
Z→Z(k)W-k,去頻率偏差的影響。
Z→Z(k)-C0,去直流偏移量的影響。
Z→去初始相位的影響。
(3)利用修正后的測量信號(hào)Z恢復(fù)參考信號(hào),將測量信號(hào)采樣點(diǎn)映射到QPSK 調(diào)制的星座圖,根據(jù)相位和幅度信息找到最接近的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn),該標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)就是對應(yīng)的參考信號(hào)點(diǎn)。
(4)計(jì)算誤差矢量幅度EVM,由于最佳采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)在星座圖上最為集中,調(diào)制質(zhì)量最好,所以在最佳采樣點(diǎn)計(jì)算出來的EVM 值更接近真實(shí)值。
平方誤差矢量之和為
式中:C0,C1和W選擇使表達(dá)式最小的值用于計(jì)算每一個(gè)符號(hào)的矢量誤差,MAX 和MIN 是所測量突發(fā)的最后一個(gè)和第一個(gè)最大有效值點(diǎn)。
占用帶寬(OBW)是為了驗(yàn)證用戶終端(UT)的發(fā)射功率是否集中在主信道上,如果超出主信道范圍會(huì)對其他用戶的使用造成干擾。其定義為在所分配的信道頻率為中心的發(fā)射頻譜內(nèi),包含總發(fā)射功率99%時(shí)所對應(yīng)的頻帶寬度。本系統(tǒng)要求的符號(hào)速率為23.4ksymbol/s,占用帶寬應(yīng)小于31.25kHz。
占用帶寬的計(jì)算方法如下:
(1)在發(fā)射載波中心頻率-100kHz至發(fā)射載波中心頻率+100kHz的帶寬上測試功率譜分布,通過線性積分求和的方法計(jì)算出其總功率;
(2)從載波中心頻率-100kHz頻帶向中心頻率逐點(diǎn)積分求和,直到功率達(dá)到總功率的0.5%,相應(yīng)的確定為最低頻率點(diǎn);
(3)從載波中心頻率+100kHz頻帶向中心頻率逐點(diǎn)積分求和,直到功率達(dá)到總功率的0.5%,相應(yīng)的確定為最高頻率點(diǎn);
(4)占用帶寬=最高頻率值-最低頻率值。
由于發(fā)送信號(hào)具有突發(fā)特性,調(diào)制過程和功率開關(guān)瞬態(tài)會(huì)在鄰近信道產(chǎn)生干擾。鄰道干擾通過鄰道泄漏比(Adjacent Channel Leakage Ratio,ACLR)來衡量。平均功率由占突發(fā)激活部分的70%的瞬態(tài)功率平均值表示,對于第一、第二和第三鄰近信道,應(yīng)至少在200個(gè)突發(fā)脈沖上計(jì)算平均值,而對于第四和之后的其他鄰近信道,應(yīng)至少在50個(gè)突發(fā)脈沖上計(jì)算平均值。
本文研究由調(diào)制過程產(chǎn)生的鄰道干擾,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定由調(diào)制產(chǎn)生的鄰道功率相對值不應(yīng)超過表2 所示[6]。發(fā)射功率的測量使用滾降系數(shù)為0.35,帶寬為23.4kHz的RRC 濾波器,中心頻率為相應(yīng)鄰道的中心頻率。
表2 調(diào)制產(chǎn)生的鄰道干擾Table 2 Adjacent channel interference due to modulation
鄰道泄漏比的測試過程如下:
(1)用RRC濾波器測量工作信道的平均功率;
(2)依次測量第一、第二、第三和第四個(gè)低頻相鄰信道及高頻相鄰信道的平均功率;
(3)用相鄰信道的平均功率(dB值)減去工作信道的平均功率(dB值)來計(jì)算ACLR。
本文采用MATLAB 和ADS軟件聯(lián)合進(jìn)行仿真,由MATLAB 仿真基帶信號(hào)生成和處理過程,ADS用于仿真發(fā)射機(jī)的射頻指標(biāo)。根據(jù)圖1 的處理流程建立衛(wèi)星地面終端的發(fā)射機(jī)仿真平臺(tái)。仿真參數(shù)見表3。
表3 仿真參數(shù)Table 3 Simulation parameters
在ADS仿真原理圖中添加TKXYplot模塊,可以觀察到經(jīng)過低通升余弦濾波和加性高斯白噪聲AWGN 信道之后的信號(hào)的星座圖,如圖3所示。由于噪聲的影響,星座圖的采樣點(diǎn)在理想點(diǎn)附近波動(dòng),通過圖3可以看出,軌跡是初始相位為π/4的QPSK信號(hào)。
圖3 調(diào)制信號(hào)的星座圖Fig.3 Constellation of modulated signal
圖4是經(jīng)過16倍速上采樣、RRC濾波和上變頻之后的發(fā)射信號(hào)頻譜圖,其中心頻率為1.634 5GHz,符號(hào)速率為23.4ksymbol/s。從圖4可以看出該發(fā)射信號(hào)的效果很理想。利用ADS中的功率譜計(jì)算函數(shù)求得發(fā)射信號(hào)的功率為30.039dBm,與仿真中設(shè)置的30dBm 基本一致,說明搭建的仿真系統(tǒng)準(zhǔn)確度較高。圖5給出了一幀的時(shí)間長度中最大發(fā)射功率的變化曲線,可以通過設(shè)置仿真平臺(tái)中放大器增益的值來改善最大功率值,以滿足UT的最大發(fā)射功率要求。
圖4 發(fā)射信號(hào)的頻譜Fig.4 Spectrum of transmitted signal
圖5 最大發(fā)射功率曲線Fig.5 Max output power
改變仿真平臺(tái)中上變頻器的射頻帶寬(RF_BW)參數(shù),分別設(shè)置為31.25kHz和15kHz,測量相應(yīng)的EVM 值,結(jié)果如表4所示??梢钥闯?,當(dāng)射頻帶寬為31.25kHz時(shí),EVM 值僅為6.926%,而ETSI關(guān)于衛(wèi)星通信系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的EVM 值不超過9%,此時(shí)發(fā)射機(jī)滿足射頻一致性要求[6];當(dāng)射頻帶寬為15kHz時(shí),EVM 值已增大到20.331%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定值,此時(shí)調(diào)制信號(hào)的質(zhì)量很差,不能滿足系統(tǒng)要求。在設(shè)計(jì)終端發(fā)射機(jī)時(shí),要求上變頻器的射頻帶寬達(dá)到31.25kHz,才能保證發(fā)射信號(hào)的質(zhì)量。
表4 誤差矢量幅度仿真結(jié)果Table 4 Simulation results of EVM
如表5所示,將放大器飽和功率設(shè)置為50dBm,此時(shí)放大器工作在線性區(qū),移動(dòng)圖4中m1的位置,使發(fā)射信道帶寬內(nèi)的功率與總功率之比盡可能的接近0.99,這時(shí)得到占用帶寬值為26.45kHz。修改放大器飽和功率為25dBm,此時(shí)放大器工作在非線性區(qū),用同樣的方法測得發(fā)射信號(hào)的占用帶寬為45.40kHz,已經(jīng)超過了標(biāo)準(zhǔn)要求。由此可知,經(jīng)過非線性器件之后,占用帶寬會(huì)顯著增大,不滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,在設(shè)計(jì)終端發(fā)射機(jī)時(shí),應(yīng)該對放大器進(jìn)行合理設(shè)計(jì),使其能一直工作在線性區(qū)。
表5 占用帶寬仿真結(jié)果Table 5 Simulation results of OBW
設(shè)置放大器的飽和功率為不同值分別進(jìn)行仿真,根據(jù)3.3 節(jié)所述計(jì)算方法,分別測量主信道和4個(gè)相鄰信道的功率,得到鄰道泄漏比,并與表4中的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。圖6和圖7分別為當(dāng)放大器飽和功率設(shè)置為50dBm 和20dBm 時(shí)的鄰道泄漏比值。
圖6 放大器工作在線性區(qū)的鄰道泄漏比Fig.6 ACLR when amplifier in linear region
圖7 放大器工作在非線性區(qū)的鄰道泄漏比Fig.7 ACLR when amplifier in nonlinear region
圖6和圖7的橫坐標(biāo)表示距離中心頻率的頻率偏差值,紅色表示鄰道泄漏比的測量值,藍(lán)色折線為ETSI關(guān)于衛(wèi)星通信系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的鄰道泄漏比限值。通過比較圖6和圖7可知,放大器的非線性對鄰道泄漏比有很大影響,當(dāng)終端工作在非線性區(qū)時(shí),鄰道泄漏比已經(jīng)超出了限值,將會(huì)對其他信道上的信號(hào)產(chǎn)生較大干擾,降低系統(tǒng)性能。
本文針對衛(wèi)星通信系統(tǒng)的物理層進(jìn)行了研究,分析了基帶信號(hào)處理過程和發(fā)射機(jī)的射頻指標(biāo),通過MATLAB和ADS仿真軟件,對發(fā)射機(jī)的誤差矢量幅度、占用帶寬和鄰道干擾進(jìn)行了仿真分析。通過分析比較,當(dāng)上變頻器的射頻帶寬為15kHz(約為載波間隔的一半)時(shí),發(fā)射信號(hào)的EVM 值約增大了2倍,調(diào)制信號(hào)的質(zhì)量惡化,不再滿足射頻一致性要求。當(dāng)?shù)孛娼K端的發(fā)射功率為30dBm 時(shí),如果放大器飽和功率為25dBm,發(fā)射信號(hào)的占用帶寬約增加72%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了射頻一致性要求;如果放大器飽和功率為20dBm,發(fā)射信號(hào)的鄰道功率顯著升高,將會(huì)對處于相鄰信道上的信號(hào)產(chǎn)生嚴(yán)重干擾,進(jìn)而影響系統(tǒng)容量。總之,放大器工作在非線性區(qū)會(huì)對占用帶寬和鄰道干擾有較大影響,使發(fā)射機(jī)不滿足射頻一致性要求。上述結(jié)論對于研究和設(shè)計(jì)衛(wèi)星通信地面終端具有較大的借鑒意義,未來可以繼續(xù)改進(jìn)該發(fā)射機(jī)仿真平臺(tái),對發(fā)射機(jī)的其他射頻指標(biāo)如功率時(shí)間關(guān)系、雜散發(fā)射等進(jìn)行仿真。同時(shí),利用軟件無線電思想,基于虛擬儀器研究和開發(fā)衛(wèi)星通信地面終端的射頻一致性測試平臺(tái)也具有很好的發(fā)展前景,是未來終端射頻一致性測試的工作方向。
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