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      功夫不負(fù)有心人

      2013-12-29 00:00:00鮑軍利
      中國科技教育 2013年3期

      讓學(xué)生在機(jī)器人實驗室里創(chuàng)造和設(shè)計自己的機(jī)器人,并用計算機(jī)編程,讓他們體會工程師和科技人員研究高科技產(chǎn)品的設(shè)計過程,這是一項很有意義的活動。為了利用好機(jī)器人教學(xué)平臺,促進(jìn)學(xué)生的創(chuàng)新精神發(fā)展,2008年我校在全市率先成立了機(jī)器人興趣小組。小組成立以來,先后獲得第9屆、第10屆中國青少年機(jī)器人競賽(山西賽區(qū))超級軌跡項目冠亞軍,第4屆、第6屆香港“創(chuàng)協(xié)杯”機(jī)器人大賽“再探月”項目冠軍,第12屆中國青少年機(jī)器人競賽(山西賽區(qū))FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽和機(jī)器人足球賽2個項目冠軍,第12屆中國青少年機(jī)器人競賽FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽和機(jī)器人足球賽2個項目的銅牌。作為學(xué)校機(jī)器人活動小組的輔導(dǎo)教師,反思幾年的機(jī)器人教學(xué)實踐,我總結(jié)了一點經(jīng)驗,愿與大家一起分享。

      校領(lǐng)導(dǎo)的重視,為開展機(jī)器人教學(xué)提供了物質(zhì)條件

      在經(jīng)濟(jì)并不發(fā)達(dá)的中部地區(qū),一般學(xué)校的教育經(jīng)費都是比較緊張的,而開展機(jī)器人教學(xué)所需的器材是一筆不小的開支,這讓一些學(xué)校望而卻步。只有少數(shù)有魄力的校長才能下定決心、克服困難為機(jī)器人教學(xué)提供經(jīng)費。我校校長高度重視科技教育,為了拓寬學(xué)生的科技視野,2008年5月校長親自帶領(lǐng)我校五六年級的50多名同學(xué)到省城太原觀摩第23屆青少年科技創(chuàng)新大賽。在觀摩活動中看到了中學(xué)生的機(jī)器人比賽,感覺這個項目是培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)、提高學(xué)生科技創(chuàng)新能力的一個非常好的切入點,于是決心要在我校成立一個機(jī)器人興趣小組。隨后學(xué)校又先后籌措資金10多萬元,完善了教學(xué)實驗場地,培訓(xùn)了輔導(dǎo)教師,添置了機(jī)器人器材。校領(lǐng)導(dǎo)的大力支持使我們輔導(dǎo)老師的干勁更大了,學(xué)生的興趣更濃了,第一次參加省級比賽就包攬了一個項目冠亞軍。取得好成績,學(xué)校繼續(xù)投入資金,使機(jī)器人教學(xué)可持續(xù)發(fā)展。

      努力學(xué)習(xí),刻苦鉆研,做好一個開拓者

      對于一個機(jī)器人教練來說不光要有開拓者的勇氣,還要有跋涉者的耐力。我開始做機(jī)器人訓(xùn)練的時候只有2套器材,也不具備這方面的知識。當(dāng)你端正了態(tài)度,做出了成績,學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)自然會關(guān)注。不要太在乎你付出了沒有回報,你做出特色來了,學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)生家長自然不會忘記。在開始一兩年的時間里,我從來沒有休過周末,假期都在做培訓(xùn)工作,臨近比賽更是每天晚上工作到深夜,從沒有拿過一分錢的加班費。我是懷著極高的熱情和最濃的興趣,開始了我的機(jī)器人探索之路。說實話,我的那點兒計算機(jī)知識對于機(jī)器人技術(shù)來說的確有些捉襟見肘,但是面對每次外出培訓(xùn)回來的滿腦子的“為什么”,我從來沒有退卻,而是把培訓(xùn)資料拿回來反復(fù)地研究,把問題一個個解決,實在弄不懂的地方,我就直接打電話問技術(shù)人員。通過幾年的不懈努力,我基本弄明白了機(jī)器人足球和FLL工程挑戰(zhàn)賽的編程思路。但是要想讓自己的機(jī)器人能在比賽中更勝一籌,機(jī)器人設(shè)計和編程都要有自己獨到的地方。因為外出培訓(xùn)學(xué)習(xí)的機(jī)會不是很多,所以我更多是在網(wǎng)上查找一些學(xué)習(xí)資料,自己慢慢研究琢磨。由于我肯下功、能吃苦,幾年下來,我的水平也提高了不少,當(dāng)然其中的付出、犧牲也不少。

      機(jī)器人教學(xué)要講究教學(xué)方法,注重能力培養(yǎng)

      目前應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材出自好幾個廠家。廠家在提供機(jī)器人器材的同時還為學(xué)生提供了簡單易學(xué)的圖形化編程軟件,學(xué)生只要掌握一定的計算機(jī)知識并學(xué)習(xí)了相應(yīng)軟件的入門知識,就能編出簡單的程序控制機(jī)器人活動了。這樣很容易激起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。我是從以下幾方面開展機(jī)器人培訓(xùn)工作的。

      細(xì)化復(fù)雜的問題

      在機(jī)器人教學(xué)的過程中我們需要對整個問題進(jìn)行分解、細(xì)化。我經(jīng)常教學(xué)生把整個任務(wù)先逐步分解成小任務(wù),再把這些小任務(wù)逐一解決,最后再綜合。比如,在教學(xué)生機(jī)器人走軌跡時,一開始,學(xué)生覺得很神奇,認(rèn)為自己很難去實現(xiàn)。我讓學(xué)生細(xì)心觀察機(jī)器人的整個行走過程,讓他們弄明白機(jī)器人的幾個動作。通過仔細(xì)觀察后,學(xué)生分析出了機(jī)器人完成的動作。我再要求學(xué)生先編寫一段程序使機(jī)器人沿直線走,暫不考慮其他問題。然后用同樣的方法一步步解決其他問題,最后再把程序綜合起來。通過一段時間的學(xué)習(xí),學(xué)生基本掌握了機(jī)器人走軌跡的方法。學(xué)生在整個活動中很容易有成就感,并對機(jī)器人活動有了持續(xù)的興趣。

      及時肯定學(xué)生的成功,激發(fā)學(xué)生探索的興趣

      老師對學(xué)生的每一點成功、每一點進(jìn)步、每一個創(chuàng)意,都給予肯定,隨時讓學(xué)生體驗成功的快樂。例如:在完成FLL工程挑戰(zhàn)賽的任務(wù)時,機(jī)器人要靈活地轉(zhuǎn)彎,并能筆直地前進(jìn),我們搭建的機(jī)器人常常做得不好。我讓學(xué)生自己動手搭建好兩臺機(jī)器人,一臺是四輪機(jī)器人,一臺是帶萬向輪的三輪機(jī)器人,讓他們認(rèn)真觀察這兩種機(jī)器人各自的運動特點。在實驗過程中,有一個平時我認(rèn)為最調(diào)皮的學(xué)生,他把萬向輪裝在了四輪機(jī)器人的后面,結(jié)果一試機(jī)器人不但轉(zhuǎn)彎靈活了,而且走的線路也筆直。我如獲至寶,好好地表揚了他一番。這樣隊友們在平時的活動中對他也另眼相看,他學(xué)習(xí)的興趣也更濃了。

      讓合作學(xué)習(xí)成為一種習(xí)慣

      合作學(xué)習(xí)有助于思維敏捷、創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組中展示自己的才華,從而贏得同伴的尊重,大家互助互學(xué),取長補(bǔ)短。

      在完成FLL工程挑戰(zhàn)賽任務(wù)時,我把學(xué)生分成幾個合作小組,每組2~3人為佳。他們自己分工,有的搭建策略物體,有的編程,有的調(diào)試機(jī)器人,讓他們在完成任務(wù)時都有成就感。在合作活動之前,教師應(yīng)該注意各小組的分工狀況是否合理。如動手能力強(qiáng)的可以主要負(fù)責(zé)拼裝機(jī)器人和設(shè)計策略物體,思維能力強(qiáng)的可以主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的程序編輯。

      在合作活動中,教師應(yīng)減少對學(xué)生活動過程的干預(yù),讓學(xué)生自主設(shè)計、自我控制。這樣做能更好地使學(xué)生體驗到團(tuán)隊合作的力量,還能了解學(xué)生在團(tuán)隊合作中存在的問題,從而幫助學(xué)生更好地與他人合作。

      用小組競賽提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣

      競賽活動可以激發(fā)學(xué)生的潛能,能提高學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣。在機(jī)器人教學(xué)過程中,我發(fā)現(xiàn)學(xué)生很喜歡比賽,特別是進(jìn)行機(jī)器人足球活動時,利用激烈的比賽場面,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。在機(jī)器人搭建時,我讓學(xué)生分為幾組,看哪一組最快;在教程序時,我讓他們比比看哪個編寫程序最好。培訓(xùn)過程緊張而激烈,教學(xué)效率也高。

      利用競賽還可以訓(xùn)練學(xué)生的心理素質(zhì)。機(jī)器人競賽有很多項目,比賽時的個人心理素質(zhì)往往決定了比賽的結(jié)果。在第12屆全國青少年機(jī)器人競賽中,我們的一個老隊員,在賽場上過于緊張,出現(xiàn)了很低級的失誤,結(jié)果只拿了銅牌,平時的水平?jīng)]有發(fā)揮出來,這是心理素質(zhì)差的表現(xiàn)。如果在平時的教學(xué)中讓學(xué)生體驗一下輸贏的感覺,以平常心看待比賽結(jié)果,就容易在大賽中正常發(fā)揮。

      以上是我對機(jī)器人教學(xué)工作的一些粗淺認(rèn)識和做法。雖然我們?nèi)〉昧艘欢ǔ煽儯覀冞€需繼續(xù)完善我們的機(jī)器人實驗室。未來的機(jī)器人小組將會有更多的學(xué)生加入,機(jī)器人活動終將走進(jìn)信息技術(shù)的課堂,成為我校的一門校本課程,讓全校學(xué)生都能夠?qū)W到更多的科技知識與技能。

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