楊曉東
【摘 要】中頻變頻器是以晶體管為主要元件的靜止式變頻器,是為中頻電動機(jī)設(shè)計(jì)的專用變頻器,本文通過分析中頻變頻器不同的導(dǎo)通制、輸入輸出電壓波形,結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù),提出了相關(guān)具體改進(jìn)措施,以改進(jìn)優(yōu)化中頻變頻器性能。
【關(guān)鍵詞】晶體管;變頻器;電壓;波形;改進(jìn)
晶體管中頻變頻器是軸承行業(yè)中的主要設(shè)備,是專用軸承自動磨床中使用的高速電動磨頭驅(qū)動電源,不同程度地取代了傳統(tǒng)的中頻發(fā)電機(jī)組做為特殊供電設(shè)備。與其他變頻器不同,它不要求頻繁起、制動,為充分發(fā)揮其電源效率,使其達(dá)到最佳工作效果,下面對逆變器的幾種不同工作方式做簡要介紹。
1.晶體管中頻變頻器
晶體管中頻變頻器工作頻率要求較高,一般為四百赫茲到三千赫茲,這類機(jī)種一般都為交一直一交電壓型(見圖1),其主電路逆變橋較多采用具有自關(guān)斷能力的大功率雙極型晶體管模塊,并且在全控或半控整流后的直流側(cè),并聯(lián)較大的濾波電容以緩沖無功功率,直流電源阻抗很小,呈恒壓源特性。輸出的電壓比較平直,波形按近于矩形波,屬于電壓強(qiáng)制方式,因感性負(fù)載回路阻抗較大,電流波形是由矩形波電壓與電動機(jī)正弦感應(yīng)電壓之差形成的,所以接近于正弦波。感性負(fù)載的滯后電流經(jīng)續(xù)流二極管(圖1中Dl~D6),反饋到濾波電容器,從而提高了逆變換流工作的穩(wěn)定性。應(yīng)指出的是,所有的電壓型變頻器都必須有反饋二極管。由于這類變頻電源輸出的是接近于正弦波的電流波形,并且電壓為階梯波,其中含有大量的高次諧波。而電動機(jī)變頻調(diào)速總希望電壓和電流的波形畸變最小,盡可能地接近正弦波,提高效率,降低電磁噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動。長期使用發(fā)現(xiàn)拆下修理的磨頭(電主軸),電機(jī)轉(zhuǎn)子表面呈發(fā)蘭狀,這與電源中的高次諧波沒有直接關(guān)系。電機(jī)線包使用壽命也受到影響,高次諧波的輻射還一定程度地污染電網(wǎng)及其他鄰近的電子設(shè)備。
2.不同的導(dǎo)通制與輸出電壓波形
做為三相逆變器,依據(jù)裝置的使用目的,如最高使用頻率,是否經(jīng)常起、制動及快速性等,選擇不同的導(dǎo)通制,常用的有120°、150°和180°三種,其輸出電壓的波形不同。
(l)圖1逆變器直流端輸入電壓為Ud,由于是三相逆變輸出,所以一個(gè)周期內(nèi)每隔60(這是共同的),橋臂中有一個(gè)功率管換流導(dǎo)通,因此當(dāng)為180導(dǎo)通制時(shí),任何時(shí)刻有不同相的三只功率管同時(shí)工作(上橋兩個(gè)、下橋一個(gè)或反之),所以輸出的相電壓為Ud/3或±2Ud/3;當(dāng)為120°導(dǎo)通制時(shí),任何時(shí)刻只有不同相的兩個(gè)功率管工作(上橋一個(gè)、下橋一個(gè)),在一個(gè)周期中每個(gè)功率管導(dǎo)通120°,關(guān)斷240°,因此輸出相電壓大小為±Ud/2或零;當(dāng)為150°導(dǎo)通制時(shí),在一個(gè)周期中每個(gè)功率管導(dǎo)通150°,關(guān)斷210°。也就是有180°區(qū)間三個(gè)功率管同時(shí)工作,180°區(qū)間只有兩個(gè)功率管同時(shí)工作。因此輸出相電壓大小為±Ud/3或±2Ud/3和±Ud/2或零。
圖2為三相逆變器在電阻性負(fù)載下不同導(dǎo)通制時(shí)的輸出相電壓、線電壓的波形。由圖可知,180°導(dǎo)通制三相逆變器輸出相電壓為六階梯波,線電壓為四階梯波。這種方式做為開頭器件的功率管獲得充分利用,效率最高,因存在著在幾乎同一橋臂上開、關(guān)換流,有直通短路的危險(xiǎn),因此裝置的上限工作頻率不能做得很高。同時(shí)必須采取觸發(fā)脈沖延遲等措施。
150°導(dǎo)通制輸出電壓波形最接近正弦波,輸出相電壓為十二階梯波,線電壓為八階梯波。其上下橋臂的導(dǎo)通延遲互鎖時(shí)間大于180°導(dǎo)通型,因此使用的上限頻率相對提高。
120°導(dǎo)通制輸出相電壓為四階梯波,線電壓為六階梯波,這種導(dǎo)通制開關(guān)器件的利用率最低,但可以安全換流,是目前中、高頻變頻電源采用最多的一種方式,按目前功率(GTR)模塊的制造水平,裝置的上限頻率可做到3kHz。根據(jù)諧波分析表明(本文略),三種導(dǎo)通制中,150°導(dǎo)通制時(shí)輸出電壓的晴變率最小,諧波干擾最低。
(2)輸出電壓有效值
根據(jù)有效值的定義,從圖2的波形可求出翰出電壓有效值和直流電壓的關(guān)系。
3.具體改進(jìn)措施
以MFI型4KVA中頻變頻器為例,該機(jī)原設(shè)計(jì)考慮使用廠家的中頻電機(jī)不同,輸出頻率為O~3KHz,因上限頻率較高,設(shè)計(jì)為120°導(dǎo)通型,PAM(Pulse Amplitude-Modulation)脈幅調(diào)制,相控型。設(shè)計(jì)均為雙面印刷電路,緊湊合理,全密封機(jī)箱,做整板改動顯然不現(xiàn)實(shí)且不經(jīng)濟(jì)。因此,改動從環(huán)形脈沖分配器人手,重新設(shè)計(jì)原脈沖的分配與相加電路,原板中由U14環(huán)分電路輸出脈寬為60的六分頻脈沖,由U15、U16。將相鄰的兩個(gè)脈沖相加,形成寬度為120°的觸發(fā)脈沖,經(jīng)延時(shí)、緩沖等電路送至光藕,最后經(jīng)隔離、脈沖放大去驅(qū)動模塊。所以只需在此環(huán)節(jié)重新設(shè)計(jì)一塊電路板置人其中,原機(jī)基本不動其他各處,只是去掉了脈沖延遲、緩沖電路,原理參見圖3。由4片電路完成脈寬的相加。
顯然,改進(jìn)后的變頻電源,輸出的電壓、電流波形大為改觀,減輕了高次諧波的干擾,特別是影響最大的五、七次諧波干擾,提高了開關(guān)器件的利用效率,因模塊得以充分利用,所以也提高了裝機(jī)容量。通過實(shí)驗(yàn)和實(shí)際使用,裝置的拉載能力明顯提高,降低了電機(jī)的電磁噪聲。因目前行業(yè)內(nèi)各型磨床的實(shí)際使用頻率均不超過1500Hz,所以不必?fù)?dān)心逆變橋臂的直通短路。如配合其他電路的改進(jìn),還可大大延長裝置的無故障運(yùn)行時(shí)間,更主要的是改進(jìn)后可延長電主軸的使用壽命,提高轉(zhuǎn)矩,運(yùn)行更趨平穩(wěn)、更具實(shí)用性。采用本措施改進(jìn)的數(shù)臺變頻電源至今已無故障運(yùn)行了兩年以上。經(jīng)濟(jì)技術(shù)效果實(shí)為可觀。
4.結(jié)語
總之,變頻器的使用過程中有很多復(fù)雜的問題,為改進(jìn)中頻變頻器的性能,在往后的使用中,我們必須對變頻器有更加深入的了解,也希望通過以后能夠在實(shí)踐過程中有更好的認(rèn)識。 [科]
【參考文獻(xiàn)】
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