陳慶賀
(中國煤炭科工集團 太原研究院有限公司,山西 太原 030006)
金屬波紋管是一種撓性﹑薄壁﹑有橫向波紋的管殼零件,其利用金屬材料的彈性來實現(xiàn)所需要的功能,通過改變組件的形狀和尺寸來補償外界載荷,如壓力、集中力、力矩等;當載荷消失后,又恢復(fù)到最初的狀態(tài)。金屬波紋管還具有耐壓、密封、耐腐蝕、耐溫度、耐沖擊等多種性能,是一種多功能零部件。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于機械﹑航空航天﹑船舶﹑汽車﹑石化﹑能源﹑核工業(yè)等領(lǐng)域。但在連續(xù)采煤機上的使用在國內(nèi)還屬首次。
連續(xù)采煤機是短壁開采設(shè)備的龍頭,在煤礦井下開采中起著至關(guān)重要的作用。由于連續(xù)采煤機同時具備截割煤壁、裝煤、運煤及行走的功能,整機元部件較多,而井下巷道寬度及高度有限,因此在整機整體排布很緊湊。受整機空間限制,把油箱設(shè)計為一種內(nèi)嵌式結(jié)構(gòu),即連續(xù)采煤機的兩個行走機架兼為油箱,由于兩行走機架為相互獨立的個體,這會給油箱內(nèi)油液流動帶來不利影響,并相應(yīng)會增加液壓系統(tǒng)元器件個數(shù),使整機成本增加;所以需要把兩個行走機架即油箱連通。而連續(xù)采煤機的行走機構(gòu)為主要承力部件,且井下地面凹凸不平,連續(xù)采煤機在工作中的震動和行走時的晃動,會使兩行走機架之間有一定的相對運動。如果使用剛性管路連接油箱,在無緩沖和無卸力的情況下,剛性管路和油箱的使用壽命有限。而使用金屬波紋管連接兩油箱,既可利用金屬波紋管的撓性有效緩解兩油箱之間的相對運動,又可利用金屬波紋管的薄壁特性連通油箱,從而保證了連續(xù)采煤機的連續(xù)可靠運轉(zhuǎn)。
作為油箱的連通部件,金屬波紋管首先應(yīng)保證油路的密封,這就要求金屬波紋管上所有的焊縫均為無縫連續(xù)焊接,保證金屬波紋管腔密閉。連續(xù)采煤機兩行走機架為主要承力部件,且油箱在特定情況下需清理,所以在設(shè)計時應(yīng)考慮金屬波紋管的密封及可拆卸性。金屬波紋管結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
在一段金屬波紋管兩端分別焊接一段不銹鋼無縫鋼管,無縫鋼管Ⅰ和無縫鋼管Ⅱ上均開有O 型密封圈槽,用來保持金屬波紋管連接油箱的密閉性;螺紋裝置焊接在無縫鋼管Ⅱ端,方便拆卸金屬波紋管。在無縫鋼管Ⅱ上有一個臺階,起著在安裝中定位金屬波紋管的作用。
圖1 金屬波紋管結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Metal corrugated pipe structure diagram
圖2 油箱結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Schematic diagram of oil tank structure
油箱結(jié)構(gòu)示意圖如圖2 所示,圖中油箱Ⅰ為主油箱,主要是從此油箱加油,液壓系統(tǒng)功能元器件從主油箱吸油。油箱Ⅱ作為副油箱,主要是起到儲存油液的功能。油箱Ⅰ和油箱Ⅱ通過金屬波紋管連通,在油箱Ⅰ中,設(shè)有一固定座,固定座上連接有一個法蘭盤,用來壓住金屬波紋管,防止外竄。金屬波紋管通過兩端的無縫鋼管把油箱Ⅰ和油箱Ⅱ連通。同時,為防止金屬波紋管連通油箱時連接面有油液泄露,在金屬波紋管兩端的無縫鋼管上預(yù)設(shè)了四道密封圈,這樣油箱Ⅰ和油箱Ⅱ連通并確保了金屬波紋管腔體的密閉。法蘭盤上增設(shè)了導流管,導流管通過螺紋連接在法蘭盤上。導流管的優(yōu)點在于可使油液平緩迂回流動,有利于油液中空氣的分離和污染物的沉淀,同時增大了油液的循環(huán)距離,利于油液散熱。
安裝前,分別在金屬波紋管兩端部安裝合適的O 型密封圈,把金屬波紋管穿過油箱Ⅰ,插入油箱Ⅱ的連接孔中,用力推壓,使無縫鋼管Ⅱ的臺階頂住油箱Ⅱ為止。用法蘭盤壓住金屬波紋管,并擰上固定螺釘,檢查金屬波紋管在此狀態(tài)下有無軸向竄動,無竄動為最佳,這種情況下金屬波紋管上的所有O 型密封圈均處于密封的最好狀態(tài)。若有軸向竄動,需校核金屬波紋管并重新裝配。金屬波紋管裝配完成后,把導流管安裝到位即可。
金屬波紋管是一個薄壁且有橫向波紋的撓性管,在現(xiàn)實中不可對其用力拉扯,否則會使金屬波紋管在波紋處失去彈性,從而喪失其功能。拆卸前,應(yīng)先準備一個工具(撞錘螺桿): 一根長約500mm 的鐵桿,桿的一端焊接一段與圖1 中螺紋裝置相匹配的螺紋,中間套一個可順鐵桿滑動的撞錘,桿的另一端焊接一鐵塊,防止撞錘滑出鐵桿。拆卸時應(yīng)先將導流管、法蘭盤取下,把撞錘螺桿與圖1 中螺紋裝置擰在一起,用力滑動撞錘使其擊打鐵桿另一端的鐵塊,可以把金屬波紋管完好無損地取出。
要選擇出合適的材料,應(yīng)根據(jù)金屬波紋管的用途、精度要求、工作溫度、載荷大小和種類、工作介質(zhì)及使用壽命等已知條件,并考慮所選材料的成形工藝和焊接工藝。同時在選擇材料時還應(yīng)該考慮這種材料的市場來源等因素。綜合以上要素,選取金屬波紋管材料為0Cr18Ni9。該材料金屬波紋管的材料特性如表1 所示。
表1 金屬波紋管材料特性Tab.1 The material properties of metal bellows
(1)選擇金屬波紋管的波紋形狀為U 型波紋。
(2)金屬波紋管的壁厚可由分析不同的剛度計算公式得出,在總壁厚相同的情況下,多層金屬波紋管的剛度只有單層金屬波紋管的1/Z1.5 或1/Z2。所以同樣的情況下,多層金屬波紋管的變形應(yīng)力更小。
(3)由金屬波紋管用途已經(jīng)決定了金屬波紋管兩端的結(jié)構(gòu),如圖1 所示。
經(jīng)和金屬波紋管相關(guān)生產(chǎn)廠家交流溝通,并查閱相關(guān)資料、計算,得出所需要金屬波紋管的具體參數(shù)如表2 所示。
表2 金屬波紋管參數(shù)Tab.2 Metal corrugated pipe parameters
目前國內(nèi)對于金屬波紋管疲勞壽命計算最常用的方法是EJMA 法,該計算方法適用于設(shè)計溫度低于425℃的成形態(tài)奧氏體不銹鋼,能夠滿足常規(guī)金屬波紋管的疲勞壽命計算。以下為金屬波紋管的應(yīng)力及壽命計算。
(1)內(nèi)壓引起的縱向薄膜應(yīng)力:
S1=ph/2mδp
(2)內(nèi)壓引起的波紋管徑向彎曲應(yīng)力:
(3)軸向位移引起的波紋管徑向薄膜應(yīng)力:
(4)軸向位移引起的波紋管縱向彎曲應(yīng)力:
(5)組合應(yīng)力:
Sp=S1+S2;Sd=S3+S4; SR=0.7Sp+Sd
(6)疲勞破壞時的循環(huán)次數(shù):
以上各式中:C2—腐蝕裕量(mm);Cp、Cd、Cf—有關(guān)系數(shù);Eb—常溫時材料的彈性模量(Mpa);P—設(shè)計壓力(Mpa);m—波紋管管壁層數(shù);h—波紋管管高(mm);e—個波的軸向位移(mm);δp—波紋管成形后一層材料最小有效厚度;f—疲勞壽命的溫度修正系數(shù)。
對于本文應(yīng)用的金屬波紋管,由上述公式計算出它的平均疲勞壽命在10655 次左右。
本文所設(shè)計連續(xù)采煤機投入使用以來,整機保證了很高的開機率,油箱連接方面未出現(xiàn)金屬波紋管損壞等方面的故障。在某礦使用中創(chuàng)下了國產(chǎn)連續(xù)采煤機月產(chǎn)最高紀錄: 1500m,國內(nèi)各在用設(shè)備的產(chǎn)量一直保持在年產(chǎn)50wt 以上;同時整機還出口老撾、印度等國家,贏得了用戶的一致好評。
(1)采用一種油箱連接用波紋管的結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了連續(xù)采煤機行走機架為油箱的設(shè)計。通過對所用金屬波紋管選材、計算以及連續(xù)采煤機在實際中的使用情況,說明金屬波紋管連通油箱的方法是可行的。
(2)金屬波紋管在連續(xù)采煤機中的應(yīng)用需較長時期的持續(xù)觀察、測試,才能更好地得出金屬波紋管在此種應(yīng)用下的綜合情況,并對其作出改進。
[1] 牟致忠.可靠性設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1993.
[2] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,2003.
[3] 劉俞.波紋管設(shè)計計算與生產(chǎn)新工藝新技術(shù)[M].北京:北方工業(yè)大學出版社,2006.
[4] 姜宏春,蔡紀,張秋翔.機械密封用擠壓成型金屬波紋管應(yīng)力及軸向剛度的有限元分析[J].化工設(shè)備與管道,2007,10.
[5] 萬宏強,汪亮.低溫環(huán)境下波紋管的軸向剛度計算[J].機械強度,2009,5.