ABB研制的Twin Robot Xbar是一種快速靈活的零件傳送系統(tǒng),大型零件在串聯(lián)壓機線上的輸出速度達16件/min。系統(tǒng)同樣可以適用于現(xiàn)有沖壓線的改造,相對于其它系統(tǒng)需要在立柱和滑塊間預留額外空間而言優(yōu)勢明顯。 TRX是由一個控制器系統(tǒng)控制,共有10條軸:兩個四軸的機器人,外加橫桿中的額外兩根軸。系統(tǒng)可適配任何客戶的標準橫桿和滿足生產(chǎn)要求。需要新的生產(chǎn)更換時,橫桿可在壓機之間或更換小車上實現(xiàn)完全自動更換。
TRX在StampWare中運行,StampWare在機器人示教器上運行,使簡易性、靈活性和成本效益最大化。