曾曉華,宋 飛,唐 成,彭利坤

(1.海軍工程大學(xué) 動力工程學(xué)院,湖北 武漢 430033; 2.海軍訓(xùn)練艦支隊司令部,遼寧 大連 116011)

0 引 言

減搖鰭是艦船常用的一種主動式減搖裝置。在減搖鰭升力和波浪力等多種載荷的聯(lián)合作用下，易產(chǎn)生大變形和損壞，危害艦船的安全性。該裝置正常工作對艦船的適航性、安全性及其他設(shè)備的正常使用起著積極的作用[1]。為了提高減搖鰭系統(tǒng)的可靠性，本文結(jié)合維修實踐中某船出現(xiàn)的減搖鰭搖臂斷裂故障，對搖臂受力情況進行理論分析及仿真研究，探究搖臂斷裂故障的深層原因，并提出優(yōu)化改進建議，以避免類似事故再次發(fā)生。

1 減搖鰭搖臂受力分析

搖臂除有銷孔和槽外，耳環(huán)與搖臂本體之間存在結(jié)構(gòu)突變，因此存在應(yīng)力集中σ1；由于搖臂與鰭軸為過渡配合，因此在安裝維修時還會產(chǎn)生安裝動應(yīng)力σ2。如圖1所示，在油缸帶動搖臂來回擺動過程中，搖臂由于受交變載荷作用產(chǎn)生交變應(yīng)力σ3；當(dāng)油缸運動超限時，驅(qū)動油缸帶著搖臂撞擊限位塊e產(chǎn)生沖擊應(yīng)力σ4[2]。

圖1 減搖鰭傳動機構(gòu)圖Fig.1 The transmission mechanism of fin stabilizer

1)結(jié)構(gòu)缺陷產(chǎn)生應(yīng)力集中

搖臂在靠近耳環(huán)處結(jié)構(gòu)發(fā)生突變，而在結(jié)構(gòu)突變處會產(chǎn)生應(yīng)力集中。搖臂材料為鑄鐵，屬于脆性材料，其強度受應(yīng)力集中影響較大，在交變載荷的作用下，疲勞裂紋總是從構(gòu)件內(nèi)應(yīng)力最大處首先形成。搖臂應(yīng)力集中處局部應(yīng)力很大，疲勞裂紋也往往在這里產(chǎn)生，使該處疲勞極限降低最終發(fā)生斷裂[3-5]。

2)維修保養(yǎng)產(chǎn)生動應(yīng)力

減搖鰭維修時，由于鰭軸與搖臂通過鍵進行過渡配合，拆解保養(yǎng)困難，在裝拆過程中經(jīng)常要對搖臂進行敲擊；此外減搖鰭基座與水平面存在一定夾角，且鰭座蓋板將搖臂及油缸的大部分遮蓋，活塞桿聯(lián)軸節(jié)與搖臂耳環(huán)很難準(zhǔn)確對正，裝拆時也難免對搖臂耳環(huán)等進行敲擊、撬動。上述操作產(chǎn)生的沖擊載荷可使搖臂內(nèi)的應(yīng)力增大幾倍甚至幾十倍，這種由動載荷產(chǎn)生的應(yīng)力稱為動應(yīng)力，動應(yīng)力達到一定數(shù)量級時，構(gòu)件就會產(chǎn)生裂紋。

3)運動超限產(chǎn)生動應(yīng)力

正常情況下，搖臂會在一定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，但當(dāng)控制系統(tǒng)失靈導(dǎo)致驅(qū)動油缸運動超限時，搖臂會隨著驅(qū)動油缸一起撞擊機械限位塊e產(chǎn)生動應(yīng)力而影響搖臂的使用壽命，嚴(yán)重時就會使搖臂產(chǎn)生裂紋甚至斷裂。短時間、小量過載不會引發(fā)材料內(nèi)部裂紋的產(chǎn)生或發(fā)展，但長時間、多次發(fā)生的撞擊將會降低材料的疲勞極限，甚至產(chǎn)生裂紋并不斷發(fā)展直至最后斷裂。

4)疲勞損傷

當(dāng)減搖鰭正常工作時，驅(qū)動油缸a與b通過搖臂d、鰭軸c帶動舷外的鰭轉(zhuǎn)動，以產(chǎn)生足夠的穩(wěn)定力矩去反抗波浪力矩。當(dāng)大風(fēng)浪來襲時，風(fēng)浪對鰭的作用力通過鰭軸傳給搖臂，而油源則會給油缸提供足夠的反作用力來保持鰭的平衡，由于風(fēng)浪變化無規(guī)則，此時在搖臂與油缸活塞桿交接處就會產(chǎn)生沖擊力，在交變應(yīng)力和不規(guī)則的沖擊力作用下，搖臂中應(yīng)力最大處或材料有缺陷的位置就會產(chǎn)生細微裂紋，在交變應(yīng)力的反復(fù)作用下裂紋不斷擴展，搖臂有效截面不斷減小，當(dāng)截面削弱到一定程度時，在一個偶然的震動和沖擊下，搖臂突然斷裂，如圖2所示[6]。

圖2 搖臂斷裂圖Fig.2 The fracture of the arm

2 仿真分析

為了深入研究搖臂斷裂的原因，使用SolidWorks Simulation軟件對搖臂進行受力分析，具體操作步驟依次為：創(chuàng)建算例、應(yīng)用材料、添加約束、施加載荷、劃分網(wǎng)格、運行計算、分析結(jié)果。搖臂材料為灰鑄鐵，抗拉強度為151 MPa，抗壓強度為572 MPa。搖臂與鰭軸的連接方式為鍵連接，所以應(yīng)添加的約束為鍵槽兩側(cè)面的固定約束及軸孔的固定鉸接約束，如圖3中箭頭①所示。減搖鰭的驅(qū)動力來自于與搖臂2個耳環(huán)鉸接在一起的2個單出桿液壓缸，2個液壓缸進出油口交叉連接在一起，工作時2缸出力組成力偶(即1個為推力，另1個為拉力)。由于液壓缸的系統(tǒng)壓力p=10 MPa，缸體內(nèi)徑D=80 mm，活塞桿直徑d=55 mm，則單缸可輸出的最大推力F1和最大拉力F2為：

將F1和F2添加到搖臂的2個耳環(huán)上，如圖3中箭頭②所示(其中F1方向向下，F(xiàn)2方向向上)，此時搖臂可輸出最大扭矩，且搖臂的受力情況也最為惡劣。載荷添加完成后，對搖臂模型劃分網(wǎng)格后即可運行計算，搖臂的有限元模型如圖3所示。

圖3 搖臂有限元分析模型Fig.3 The finite element model of the arm

2.1 應(yīng)力分析

計算得到的搖臂應(yīng)力分布如圖4所示，可見應(yīng)力較大的位置為2個耳環(huán)根部截面突變處，這與搖臂的實際斷裂位置保持一致。由于推力F1大于拉力F2， 受F1作用的耳環(huán)根部應(yīng)力大于受F2作用的耳環(huán)根部應(yīng)力，但實際工作中2個耳環(huán)工況相同，都會周期性的受到推力和拉力作用，本算例是輸出最大扭矩的特定工況。圖5為受F1作用的耳環(huán)根部截面突變處左右兩側(cè)的應(yīng)力曲線，兩側(cè)應(yīng)力曲線趨勢一致，但由于耳環(huán)根部結(jié)構(gòu)的非對稱性，右側(cè)應(yīng)力始終大于左側(cè)。最大應(yīng)力出現(xiàn)在受F1作用的耳環(huán)下方右側(cè)位置，該位置受壓，應(yīng)力大小為266.1 MPa；耳環(huán)右側(cè)上方應(yīng)力大小為220 MPa，該位置受拉。

圖6為搖臂安全系數(shù)分布圖，安全系數(shù)定義為材料失效應(yīng)力與設(shè)計應(yīng)力的比值。由于鑄鐵屬脆性材料，當(dāng)所受應(yīng)力大于其強度極限即發(fā)生斷裂，故失效應(yīng)力即為其強度極限。安全系數(shù)較小的位置為2個耳環(huán)根部截面突變處，最小安全系數(shù)0.68(安全系數(shù)小于1意味著該處應(yīng)力已超過材料強度極限)出現(xiàn)在受到推力F1作用的耳環(huán)上方右側(cè)位置，與最大應(yīng)力出現(xiàn)位置不一致，這是因為搖臂耳環(huán)在推力F1的作用下，其上部受拉，下部受壓，而搖臂的抗拉強度遠小于抗壓強度，故在上下應(yīng)力相差不多的情況下，耳環(huán)上方安全系數(shù)小，易發(fā)生斷裂。從圖2中搖臂斷口端面的銹蝕情況可以看出斷裂是從耳環(huán)的上方開始逐漸擴展到下方的，而仿真計算得到的耳環(huán)上方安全系數(shù)也為最小，可見仿真結(jié)果與實際情況符合較好，具有較高的正確性、可靠性。

圖4 搖臂Von Mises應(yīng)力分布Fig.4 The Von Mises stress of the arm

圖5 搖臂耳環(huán)根部應(yīng)力曲線Fig.5 The stress curve of the earring root of the arm

圖6 搖臂安全系數(shù)分布Fig.6 The safety coefficient of the arm

2.2 疲勞分析

圖7搖臂疲勞壽命分布圖是通過在搖臂2個耳環(huán)上施加周期性的推力F1和拉力F2仿真計算得到的。由圖7可知，2個耳環(huán)根部疲勞壽命較短，是疲勞斷裂最易發(fā)生的危險區(qū)域；耳環(huán)與搖臂軸轂相接的位置疲勞壽命最短(為612個交變周期)，這意味著疲勞裂紋將首先發(fā)生該位置，隨后擴展開來。仔細觀察搖臂的斷口位置及銹蝕程度，可知裂紋首先出現(xiàn)在靠近搖臂軸轂位置，隨后斜向下擴展到耳環(huán)根部，最終斷裂，這也充分驗證了仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。

圖7 搖臂疲勞壽命分布Fig.7 The fatigue life of the arm

3 優(yōu) 化

通過上述分析可知搖臂的耳環(huán)根部及耳環(huán)與軸轂相接位置由于存在結(jié)構(gòu)上的突變，應(yīng)力容易集中，易發(fā)生斷裂，是搖臂的薄弱環(huán)節(jié)。為了避免斷裂故障的發(fā)生，需對上述位置進行加強，加強的方法即消除耳環(huán)與軸轂之間的結(jié)構(gòu)突變，耳環(huán)根部直接與軸轂相連。

在相同的工況下對新?lián)u臂進行仿真計算，新?lián)u臂的應(yīng)力分布情況如圖8所示，搖臂耳環(huán)應(yīng)力分布較為均勻，最大應(yīng)力為134.3 MPa，小于搖臂材料的抗拉、抗壓強度。安全系數(shù)分布如圖9所示，搖臂最小安全系數(shù)為1.2(大于1)，說明新?lián)u臂各處應(yīng)力皆小于材料失效應(yīng)力，不易發(fā)生斷裂，零件安全。圖10為新?lián)u臂疲勞壽命分布圖，最短疲勞壽命為4 780個交變周期，遠大于舊搖臂最短疲勞壽命。通過仿真分析可知新?lián)u臂可以在輸出最大扭矩情況下正常工作，不發(fā)生斷裂故障；實船減搖鰭設(shè)備替換上新?lián)u臂后，經(jīng)過長期實行檢驗，新?lián)u臂工作正常，未出現(xiàn)類似故障，也驗證了上述優(yōu)化方法的有效性。

圖8 新?lián)u臂Von Mises應(yīng)力分布Fig.8 The Von Mises stress of the new arm

圖9 新?lián)u臂安全系數(shù)分布Fig.9 The safety coefficient of the new arm

圖10 新?lián)u臂疲勞壽命分布Fig.10 The fatigue life of the new arm

4 結(jié) 語

通過理論分析及仿真計算，對搖臂受力進行分析，確定了搖臂薄弱位置及斷裂原因，舊搖臂耳環(huán)

根部由于存在結(jié)構(gòu)突變，導(dǎo)致應(yīng)力集中，最終導(dǎo)致疲勞斷裂。結(jié)合仿真結(jié)果，對搖臂薄弱環(huán)節(jié)進行加強優(yōu)化，并對優(yōu)化后的新?lián)u臂進行仿真分析，結(jié)果表明新?lián)u臂安全系數(shù)分布均勻，整體可靠性較高，且經(jīng)過長期試驗驗證其工作良好，明顯優(yōu)于舊搖臂，也驗證了仿真優(yōu)化方法的正確性及有效性。

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