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      基于PLC控制的水輪機(jī)電氣制動(dòng)系統(tǒng)的研究

      2014-02-10 06:47羅秀琴
      科學(xué)時(shí)代·上半月 2014年12期
      關(guān)鍵詞:水輪機(jī)PLC控制實(shí)踐應(yīng)用

      羅秀琴

      【摘 要】當(dāng)前國(guó)內(nèi)水輪發(fā)電機(jī)組的制動(dòng)系統(tǒng)大多采用的是機(jī)械制動(dòng),存在著一定的缺點(diǎn),不能適應(yīng)電力行業(yè)發(fā)展要求,必須進(jìn)行應(yīng)用技術(shù)的革新?;赑LC控制的水輪機(jī)點(diǎn)制動(dòng)系統(tǒng)能夠有效的彌補(bǔ)機(jī)械制動(dòng)的不足,而且在環(huán)保、檢修、工作效率方面具有很多優(yōu)點(diǎn),值得推廣代替?zhèn)鹘y(tǒng)制動(dòng)方式。本文講述了電氣制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及工作原理,分析了其實(shí)現(xiàn)制動(dòng)工作的流程,對(duì)大力推廣其應(yīng)用,充分發(fā)揮電氣制動(dòng)的可靠性提出了意見(jiàn)參考。

      【關(guān)鍵詞】PLC控制;水輪機(jī);電氣制動(dòng);實(shí)踐應(yīng)用

      在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)中,火電機(jī)組的容量多于水輪發(fā)電機(jī)組的容量,但由于水輪發(fā)電機(jī)組具有啟動(dòng)、停機(jī)等操作迅速方便的優(yōu)點(diǎn),所以其在電網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)系統(tǒng)中更多的負(fù)起了事故備用、調(diào)頻和調(diào)峰的重要職責(zé)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)水輪發(fā)電機(jī)組采用的大多是機(jī)械制動(dòng)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)組的強(qiáng)制翻動(dòng),這一方法檢修維護(hù)比較困難,而且硬件磨損容易造成環(huán)境污染。而電氣制動(dòng)則因?yàn)椴捎玫氖欠墙佑|式的制動(dòng)工作技術(shù),所以不存在上述缺點(diǎn),值得推廣。

      一、水輪機(jī)機(jī)械制動(dòng)與電氣制動(dòng)的比較

      目前機(jī)械制動(dòng)的方式在水電機(jī)組的制動(dòng)工作中使用比例最大,采用機(jī)械形式制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:通用領(lǐng)域廣、運(yùn)行過(guò)程便捷可靠、借助氣壓或油壓實(shí)施工作,能夠很好的保護(hù)推力瓦油膜,另外還可以頂轉(zhuǎn)子,發(fā)揮出了雙重功能的特性。這一制動(dòng)形式的不足之處在于其在工作過(guò)程中自身硬件會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重磨損,磨損產(chǎn)生的粉塵能夠在循環(huán)風(fēng)的推力下進(jìn)入機(jī)組的定子鐵心,長(zhǎng)此以往會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻效果,定子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)大幅升溫,另外磨損粉塵會(huì)附著在定子繞組上,降低機(jī)組的絕緣功能。另外還會(huì)因?yàn)楦邷囟鴮?dǎo)致制動(dòng)環(huán)出現(xiàn)變形和龜裂。

      鑒于機(jī)械制動(dòng)方式的上述缺陷,現(xiàn)在國(guó)內(nèi)正推廣電氣制動(dòng)技術(shù)。水輪機(jī)電氣制動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)在于:1.制動(dòng)停機(jī)所需要的時(shí)間短。在水葉關(guān)閉機(jī)組轉(zhuǎn)速下降至額定轉(zhuǎn)速的80%時(shí)電氣制動(dòng)工作就能展開(kāi),而機(jī)械制動(dòng)需要機(jī)組轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速的30%時(shí)才能開(kāi)始。2.無(wú)硬件磨損不污染環(huán)境。電氣制動(dòng)不需要制動(dòng)環(huán)和制動(dòng)閘,避免了產(chǎn)生此方面的磨損粉塵。3.制動(dòng)力矩較大。在勵(lì)磁電流不變的情況下,制動(dòng)電流也會(huì)穩(wěn)定不變,保證了較大的制動(dòng)力矩。4.設(shè)備檢修維護(hù)操作方便和制動(dòng)投入轉(zhuǎn)速不受限制等。

      二、電氣制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

      電氣制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理如下:到發(fā)電機(jī)組停機(jī)時(shí),水輪機(jī)導(dǎo)葉隨之關(guān)閉,發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間完成滅磁,此時(shí)機(jī)端只存由發(fā)電機(jī)剩磁決定的殘壓,機(jī)組轉(zhuǎn)子上有四種轉(zhuǎn)柜:水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的水阻力矩、發(fā)電機(jī)空氣摩擦阻力矩、機(jī)械摩擦阻力矩、慣性轉(zhuǎn)矩,前三種和原速度的方向相背,最后一種是受機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量而決定的,和原有速度的方向一致。在電氣制動(dòng)裝置順利捕捉到電氣制動(dòng)可以通過(guò)的條件時(shí),短路開(kāi)關(guān)會(huì)把發(fā)電機(jī)出口進(jìn)行三相短路,繼而再次施加勵(lì)磁。此時(shí)產(chǎn)生電樞反應(yīng),其直軸分量并不反映有功轉(zhuǎn)矩,只是表現(xiàn)為去磁或者加磁場(chǎng),其交流分量則會(huì)表現(xiàn)為一個(gè)有功轉(zhuǎn)矩,并且轉(zhuǎn)矩方向與原方向相反,具體量值為:

      Tet=I2F×Xd2RS/(R2+S2X2d)

      其中Tet代表電氣制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,Xd代表發(fā)電機(jī)同步電抗,IF代表發(fā)電機(jī)電氣制動(dòng)短路電流,R代表發(fā)電機(jī)定子繞組電阻,S代表轉(zhuǎn)速比。

      當(dāng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行電氣制動(dòng)工作時(shí),因?yàn)樵黾釉谵D(zhuǎn)子繞組上的是恒定的勵(lì)磁電流,所以在轉(zhuǎn)子繞組自身的轉(zhuǎn)速持續(xù)降低的情況下,發(fā)電機(jī)對(duì)直軸同步上網(wǎng)電抗、電勢(shì)也是依據(jù)比例不斷減少的,這使得發(fā)電機(jī)定子繞組的制動(dòng)電流幅值一直保持著恒定的數(shù)值,其中的頻率也相應(yīng)的大幅下降。

      現(xiàn)代電氣制動(dòng)系統(tǒng)有人性化的操作與調(diào)試界面,其主要組成部分是:定子短路真空開(kāi)關(guān)柜、制動(dòng)電源變壓器、電氣制動(dòng)控制柜。此種制動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立于發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)之外,以PLC為控制核心,有單獨(dú)的三相橋式整流電路,系統(tǒng)的基本操作是由程序自動(dòng)完成。

      三、PLC電氣制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

      電氣制動(dòng)系統(tǒng)的主要設(shè)置參數(shù)參考如下:

      (一)整流電路形式選擇三相全波整流,快熔參數(shù)參考RS84-450MS00V,二極管參數(shù)參考P500A/600V。電源變壓器在選擇時(shí)應(yīng)該滿足發(fā)電機(jī)空載勵(lì)磁電壓要求、轉(zhuǎn)速降至60%-80%時(shí)定子三相短路勵(lì)磁電流的運(yùn)行要求等,變壓器的參數(shù)可以選擇為抗電壓8.5%、額定容量100kVA、額定一次電壓400V二次電壓72、額定一次電流144.3A二次電流1050A。

      (二)電氣制動(dòng)的電流選擇。電氣制動(dòng)電流的平方與制動(dòng)力矩成正比,制動(dòng)電流大小影響制動(dòng)效果好壞,但當(dāng)電流過(guò)大時(shí),線圈的溫度會(huì)升高絕緣效果也受到影響,所以要注意控制好制動(dòng)效果和電流之間的關(guān)系。國(guó)外的電氣控制電流一般是1.3倍的定子額定電流,按照國(guó)內(nèi)水輪發(fā)電機(jī)技術(shù)方面的規(guī)定,水輪機(jī)應(yīng)該可以承受短時(shí)的1.5倍額定電流過(guò)電,并在2分鐘內(nèi)不被損壞。國(guó)內(nèi)通常采用制動(dòng)電流為1~1.2倍定子額定電流,假若機(jī)組停機(jī)時(shí)間不是很長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不是很大的情況下,最好應(yīng)該是選用額定電流。

      由電機(jī)同步理論可以看出通過(guò)轉(zhuǎn)子線圈的勵(lì)磁電流在電氣制動(dòng)過(guò)程中是相對(duì)恒定的,因此可以把基波每級(jí)磁通量Φ看作是恒定的。發(fā)電機(jī)的直軸同步電抗比定子線圈的等值電阻大100倍多,也可以把定子線圈中的恒定電流看作恒定不變。

      四、電氣制動(dòng)系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)

      (一)啟動(dòng)條件。機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)為PLC電氣制動(dòng)系統(tǒng)提供啟動(dòng)信號(hào),啟動(dòng)條件主要有:機(jī)組機(jī)端電壓不高于10% Ue、轉(zhuǎn)速不高于80% Ne、機(jī)組無(wú)電氣事故、油開(kāi)關(guān)已跳開(kāi)、導(dǎo)水葉全關(guān)以及有停機(jī)令。在機(jī)組轉(zhuǎn)速是80% Ne時(shí)開(kāi)始激活PLC控制單元,當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到60%Ne時(shí)PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。電氣制動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)組現(xiàn)地控制單元以及其他元件的交換輸出輸入信號(hào),所有的信號(hào)被以空節(jié)點(diǎn)的形式輸送到接線端子排上。

      (二)制動(dòng)系統(tǒng)軟件工作流程。1.PLC在監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出機(jī)組停機(jī)令之前都是處在不運(yùn)行狀態(tài)的。只有接到指令才開(kāi)始按照預(yù)定程序進(jìn)行工作。2.機(jī)組轉(zhuǎn)速小于80%n的信號(hào)量被PLC接收到時(shí),PLC會(huì)判斷機(jī)組導(dǎo)水葉是否全關(guān)、機(jī)組是否電氣故障、出口開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi),然后開(kāi)出差動(dòng)、負(fù)序保護(hù)閉鎖繼電器。3.當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速小于60%n的信號(hào)量被PLC接收到時(shí),PLC同時(shí)判斷殘壓是否低于10%,若低于則會(huì)控制電機(jī)出口短路道閘閉合,然后閉合直流開(kāi)關(guān),與此同時(shí)短路制動(dòng)電流在定子繞組中產(chǎn)生,直流電流電壓存在于轉(zhuǎn)子繞組上,轉(zhuǎn)子受翻轉(zhuǎn)力矩的影響轉(zhuǎn)速慢慢下降到零。4.機(jī)組轉(zhuǎn)速繼續(xù)下降到5%n至35%n,依據(jù)設(shè)定的時(shí)間需要發(fā)出分開(kāi)交流開(kāi)關(guān)的脈沖,然后等直流開(kāi)關(guān)斷開(kāi),再發(fā)出脈沖分開(kāi)短路刀閘,最后解除差動(dòng)保護(hù)的閉鎖,PLC回到初始狀態(tài),制動(dòng)過(guò)程完成。

      需要注意的是電氣制動(dòng)過(guò)程中可能會(huì)因?yàn)樵O(shè)備的原因而不能正常實(shí)現(xiàn)制動(dòng)程序,此種情況下系統(tǒng)會(huì)發(fā)送制動(dòng)失敗信號(hào),改為用機(jī)械制動(dòng)代替。

      五、結(jié)語(yǔ)

      綜上所述,PLC電氣制動(dòng)裝置應(yīng)用到水輪機(jī)的制動(dòng)過(guò)程中是安全可靠的,它能夠在切實(shí)有效的保證制動(dòng)工作的完成,并且不存在機(jī)械制動(dòng)對(duì)設(shè)備帶來(lái)的磨損,水輪機(jī)停機(jī)過(guò)程所用到時(shí)間也大大縮短。即使對(duì)頻繁調(diào)頻或調(diào)峰機(jī)組來(lái)說(shuō)電氣制動(dòng)也比機(jī)械制動(dòng)要實(shí)用的多。因此應(yīng)該大力推廣電氣制動(dòng)系統(tǒng)在水輪機(jī)組的應(yīng)用,并在實(shí)踐應(yīng)用中不斷改進(jìn)。

      參考文獻(xiàn):

      [1]余紹春.基于PLC的中小型水電站監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),201l(18)

      [2]方大通.淺析電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)方法及其應(yīng)用[J].機(jī)電信息,2011(33)

      [3]陳建善,電氣制動(dòng)系統(tǒng)在水輪發(fā)電機(jī)組中的應(yīng)用[J].水電廠自動(dòng)化,2009(4)

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