胡美玉,胡志堅(jiān),史夢夢
(武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院,武漢市430072)
分布式電源(distributed generation,DG)是指發(fā)電功率不大,分散布置在配電網(wǎng)或用電負(fù)荷附近的小型發(fā)電單元,可高效、可靠地發(fā)電[1]。分布式發(fā)電技術(shù)主要包括微型燃汽輪機(jī)技術(shù)、燃料電池技術(shù)、光伏電池技術(shù)、風(fēng)力發(fā)電技術(shù)。隨著傳統(tǒng)能源出現(xiàn)短缺、用戶對電力質(zhì)量要求不斷提高以及綠色能源的開發(fā)和利用,分布式發(fā)電逐漸成為滿足負(fù)荷增長需要、減少環(huán)境污染、提高能源綜合利用效率、提高供電可靠性的一種有效途徑,具有較好的應(yīng)用前景。
DG 并入配電網(wǎng)后,電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓、網(wǎng)絡(luò)潮流、網(wǎng)損將發(fā)生變化且與DG 的接入位置與準(zhǔn)入容量密切相關(guān)。近年來,國內(nèi)外學(xué)者就配電網(wǎng)接納DG 能力方面做了大量的研究。文獻(xiàn)[2]給出了幾種常見的DG優(yōu)化配置模型和DG 優(yōu)化配置方法。文獻(xiàn)[3]建立了配電網(wǎng)饋線上DG 準(zhǔn)入容量與接入位置的函數(shù)關(guān)系,并提出了3 種典型負(fù)荷分布下最優(yōu)容量與最優(yōu)位置的數(shù)學(xué)模型。文獻(xiàn)[4]運(yùn)用改進(jìn)的最優(yōu)布置算法分別求解放射狀配電網(wǎng)連續(xù)解析模型和離散模型中DG最優(yōu)接入位置。文獻(xiàn)[5]運(yùn)用簡單梯度法研究DG 的最優(yōu)位置與最優(yōu)容量。文獻(xiàn)[6]在研究DG 選址與定容問題時采用了新的進(jìn)化方法。文獻(xiàn)[7]采用遺傳算法,研究DG 在配電網(wǎng)中的位置與容量均未知時的最優(yōu)布置。文獻(xiàn)[8]推導(dǎo)了輻射狀配電網(wǎng)線損與DG準(zhǔn)入容量、接入位置、功率因數(shù)的關(guān)系,分別研究單個及多個DG 接入對配電網(wǎng)線損的影響。
本文首先將單電源準(zhǔn)入容量的數(shù)學(xué)模型推廣應(yīng)用至多電源,采用基于二次插值的粒子群優(yōu)化(particle swarm optimization,PSO)算法,以網(wǎng)絡(luò)有功損耗最小為目標(biāo)函數(shù),進(jìn)行DG 布置的優(yōu)化求解。
準(zhǔn)入容量為在不影響系統(tǒng)當(dāng)前的安全、穩(wěn)定性時,DG 允許注入的最大功率,最優(yōu)容量可理解為在系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性與安全性的最優(yōu)的情況下接入的DG 的最大注入功率[9]。DG 準(zhǔn)入容量與許多因素有關(guān),已有很多學(xué)者研究了不同約束條件下DG 準(zhǔn)入容量的計(jì)算。包括計(jì)及了電壓調(diào)整和保護(hù)設(shè)置[10]、靜態(tài)安全約束[11]、相間短路影響[12]、繼電保護(hù)動作[13]、短路電流約束[14]等DG 準(zhǔn)入容量的計(jì)算。本文中采用的是以節(jié)點(diǎn)電壓和線路載流量為約束條件的準(zhǔn)入容量計(jì)算模型[3]。
在負(fù)荷連續(xù)分布的饋線中,DG 接入點(diǎn)的電壓為配電網(wǎng)中局部電壓極大值[15]。根據(jù)基爾霍夫電流定律,忽略電壓降落的橫分量,可得到饋線中DG 接入點(diǎn)K 的電壓。其中,實(shí)際配電網(wǎng)饋線中的負(fù)荷為離散分布,如圖1 所示。
圖1 離散負(fù)荷饋線模型Fig.1 Feeder model with discrete loads
DG 接入點(diǎn)電壓可表示為
式中:Ri、Rj分別為節(jié)點(diǎn)i、j 支路電阻;Xi、Xj分別為節(jié)點(diǎn)i、j 支路電抗;N 為配電網(wǎng)任意饋線的節(jié)點(diǎn)數(shù);Pi、Qi分別為節(jié)點(diǎn)i 的總有功、無功負(fù)荷;Pdg、Qdg分別為DG 的有功和無功容量[3]。
DG 采用具有恒定功率因數(shù)的PQ 節(jié)點(diǎn)模型,假設(shè)所有DG 的功率因數(shù)均為λ =0.98,根據(jù)Qdg與Pdg、λ 的關(guān)系,可得到DG 準(zhǔn)入容量與接入位置的函數(shù)關(guān)系[3]。由于計(jì)算過程中忽略了線路損耗,導(dǎo)致DG 的容量偏小,因此引入修正因子α=1.05。
式中:UKmax為節(jié)點(diǎn)K 允許的最大電壓;Pdgmax為DG在節(jié)點(diǎn)K 的最大準(zhǔn)入容量。
由于公式(2)是根據(jù)離散分布的負(fù)荷饋線得到,實(shí)際配電網(wǎng)不可能只有1條饋線,節(jié)點(diǎn)必定存在分支線,在忽略線路損耗的情況下,結(jié)合DG 實(shí)際接入位置確定DG 所在饋線。分析在配電網(wǎng)中接入DG 的潮流分布可知,DG 的接入對DG 接入點(diǎn)到首節(jié)點(diǎn)之間的支路電流產(chǎn)生影響較大,而其他支路電流幾乎不變。由此可確定多電源準(zhǔn)入容量的數(shù)學(xué)模型如下:
式中:n 為同一條饋線DG個數(shù),Pdgm、Qdgm分別為該饋線中第m個DG 的有功和無功容量。
PSO 算法受鳥群覓食的行為規(guī)劃與優(yōu)化問題求解的啟發(fā)而提出,也稱為微粒群算法[16]。
每次迭代過程中,粒子的飛行速度和位置可根據(jù)個體的飛行經(jīng)驗(yàn)和群體的飛行經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行動態(tài)調(diào)整,粒子速度與位置的更新方程為
式中:vi,d為第i個粒子的d 維位置;k 為迭代次數(shù);c1、c2稱為加速因子;r1、r2為均勻分布在(0,1)區(qū)間上的隨機(jī)數(shù)序列;pbest、gbest分別表示局部最優(yōu)解和全局最優(yōu)解;xi,d為第i個粒子的d 維位置。
PSO 算法在迭代初期全局搜索能力較好,但是在后期搜索能力較差,收斂速度慢,求解精度差,導(dǎo)致尋優(yōu)能力降低,易陷入局部最優(yōu)解。本文在PSO 算法中引進(jìn)了如下的二次插值算子[17]。
式中:f 為目標(biāo)函數(shù);e 是一個非常小正數(shù),防止分母為0。xl、xj為m個粒子歷史局部最優(yōu)位置中的任意兩個。xg為當(dāng)前粒子位置。由該公式可得到xl,xj及xg的二次曲面的極小值點(diǎn),具有較強(qiáng)的局部探索能力,可提高算法的收斂精度。
應(yīng)用改進(jìn)的PSO 算法,解決DG 在配電網(wǎng)中的最優(yōu)布置步驟如下:
(1)初始化算法參數(shù)。算法參數(shù)包括最大迭代次數(shù)、種群大小、加速因子c1和c2、慣性權(quán)重因子w 、收縮因子h、最大速度和最大位置。
(2)初始化種群。在位置和速度限定范圍內(nèi),任意給定粒子的位置和速度。
(3)調(diào)用潮流計(jì)算程序得到網(wǎng)絡(luò)損耗,計(jì)算粒子的適應(yīng)度函數(shù)值,確定初始的個體最優(yōu)極值pbest和全局最優(yōu)極值gbest。
(4)運(yùn)用計(jì)算得到的pbest和gbest,更新粒子的位置與速度。
(5)進(jìn)行潮流計(jì)算,得到種群中每個粒子的適應(yīng)函數(shù)值,確定個體歷史最優(yōu)極值pbest和全局最優(yōu)極值gbest。
(6)采用二次插值PSO 算法尋找二次插值,評價二次插值的適應(yīng)函數(shù)值,與gbest進(jìn)行比較,若x 值優(yōu)于gbest,則gbest=x;否則gbest不變。
(7)檢查是否達(dá)到最大迭代次數(shù),若沒有,則轉(zhuǎn)第(4)步,否則轉(zhuǎn)第(8)步。
(8)繪制網(wǎng)絡(luò)損耗變化曲線,輸出最優(yōu)解。
本文以配電網(wǎng)有功損耗fp.loss最小為目標(biāo)函數(shù)研究DG 選址,即
式中:B 為電網(wǎng)總支路數(shù);Rb為第b條支路的支路電阻;Ub、Pb、Qb分別為支路b 末端節(jié)點(diǎn)電壓、有功功率、無功功率。
(1)節(jié)點(diǎn)電壓約束:
式中:N 為節(jié)點(diǎn)總數(shù);Vmin、Vmax分別表示各節(jié)點(diǎn)電壓允許的最小值和最大值。
(2)支路電流約束:
(3)網(wǎng)絡(luò)潮流約束:
式中:ei、fi分別表示節(jié)點(diǎn)i 電壓Vi的實(shí)部和虛部;Gij、Bij表示節(jié)點(diǎn)i、j 互導(dǎo)納的實(shí)部與虛部;Pi、Qi分別為節(jié)點(diǎn)i 注入的有功功率、無功功率。
本文采用IEEE 33 節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)[18]為算例,如圖2 所示。該系統(tǒng)的額定電壓為10.5 kV,總負(fù)荷為5 084.26 +j2 547.32 kVA,共有33個節(jié)點(diǎn),37條支路,其中有5條支路為聯(lián)絡(luò)開關(guān),分別為支路33、34、35、36、37。
改進(jìn)的粒子群算法初始參數(shù)設(shè)置如下:種群規(guī)模200;最大迭代次數(shù)100;學(xué)習(xí)因子c1、c2均取2.05;慣性權(quán)重ω 的最大值取1.2,最小值取0.4。
將節(jié)點(diǎn)1 看作為平衡節(jié)點(diǎn),DG 看作為具有恒功率因數(shù)的PQ 節(jié)點(diǎn)。分別應(yīng)用PSO 算法和改進(jìn)的PSO 算法對單電源進(jìn)行最優(yōu)布置。優(yōu)化結(jié)果如圖3 所示。
圖2 IEEE 33 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of IEEE 33-node system
圖3 單電源優(yōu)化結(jié)果Fig.3 Optimization results of signal power source
計(jì)算結(jié)果表明,采用PSO 算法在配電網(wǎng)中接入單電源時,最優(yōu)網(wǎng)損為0.083 404 MW,減小為原來的35.59%(原始網(wǎng)損大小為0.203 MW),此時粒子位置為節(jié)點(diǎn)26,最優(yōu)容量為2.658 3 MW。采用改進(jìn)PSO 算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,粒子全局最優(yōu)位置還是節(jié)點(diǎn)26,最優(yōu)容量為2.660 2 MW,此時最優(yōu)網(wǎng)損大小為0.075 184 MW,減小為原來的35.56%。由此可見,改進(jìn)的優(yōu)化算法提高了收斂性能。
本文以配電網(wǎng)中接入2個電源為例分析多電源準(zhǔn)入時的網(wǎng)損情況。設(shè)定粒子維度值為2,網(wǎng)損變化如圖4 所示。
圖4 多電源優(yōu)化結(jié)果Fig.4 Optimization results of multiple power sources
采用PSO 和改進(jìn)PSO 這2 種優(yōu)化算法研究多電源最優(yōu)布置,進(jìn)一步證實(shí)改進(jìn)算法的實(shí)用性。
仍將節(jié)點(diǎn)1 看作為平衡節(jié)點(diǎn),DG 看作為具有恒功率因數(shù)的PQ 節(jié)點(diǎn)。表1 為分別采用上述2 種優(yōu)化算法的計(jì)算結(jié)果。
表1 改進(jìn)PSO 算法和PSO 算法結(jié)果對比Table 1 Comparison of PSO and improved PSO algorithms
由優(yōu)化結(jié)果可知,DG 的接入位置均靠近負(fù)荷端,由此可說明負(fù)荷端接入DG 對網(wǎng)絡(luò)潮流、網(wǎng)絡(luò)損耗有更好的改善效果。
由上節(jié)可知,網(wǎng)損最優(yōu)時,DG 的接入位置均靠近配電網(wǎng)饋線末端。在Simulink 中建立IEEE-33 節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)模型,根據(jù)優(yōu)化程序的計(jì)算結(jié)果,分別在節(jié)點(diǎn)8 ~33 接入最優(yōu)容量。DG 采用發(fā)電機(jī)模型,設(shè)為PQ 節(jié)點(diǎn),配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)損耗與DG 的接入位置的關(guān)系如圖5 所示。
圖5 配電網(wǎng)網(wǎng)損分布Fig.5 Power loss distribution in distribution network
并網(wǎng)前,配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)損耗為0.33 MW,并網(wǎng)后最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)損耗為0.14 MW,為并網(wǎng)前的42.42%。此時,DG 的接入位置為節(jié)點(diǎn)26,與程序得到的最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)損耗對應(yīng)的粒子位置相同。
圖6 為根據(jù)穩(wěn)態(tài)潮流繪制的多電源并網(wǎng)前后系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)電壓分布。在IEEE 33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)18、33分別接入容量為0.586 4,1.725 6 MW 的DG 時,有功網(wǎng)損大小為0.11 MW,減小為原來的33.33%,與算法的計(jì)算結(jié)果一致,驗(yàn)證了算法優(yōu)化結(jié)果的正確性。
比較圖6 中的節(jié)點(diǎn)電壓分布曲線可知,在IEEE 33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)接入2個DG 后,節(jié)點(diǎn)電壓均有所上升,且在DG 接入點(diǎn)附近,節(jié)點(diǎn)電壓上升較為明顯。節(jié)點(diǎn)電壓分布曲線趨于平緩,維持在饋線額定電壓附近。由此可見DG 接入配電網(wǎng)時,對配電網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)電壓有支撐作用,并且DG 的接入點(diǎn)離母線首節(jié)點(diǎn)越遠(yuǎn),對配電網(wǎng)的電壓支撐效果越明顯。
圖6 配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓分布Fig.6 Node voltage distribution in distribution network
本文以網(wǎng)絡(luò)損耗最小為目標(biāo)函數(shù),以節(jié)點(diǎn)電壓、支路容量、網(wǎng)絡(luò)潮流方程為約束條件,研究了DG 在配電網(wǎng)中的準(zhǔn)入容量和優(yōu)化布置。
將饋線中單個DG 準(zhǔn)入容量的數(shù)學(xué)模型推廣應(yīng)用至含分支線路的配電網(wǎng)中,并由此推導(dǎo)多電源準(zhǔn)入容量與接入位置的函數(shù)關(guān)系;分別采用改進(jìn)PSO 算法和PSO 算法,結(jié)合實(shí)際算例,計(jì)算得到最優(yōu)網(wǎng)損時單電源及多電源的接入位置和最優(yōu)容量;改進(jìn)PSO算法的仿真結(jié)果優(yōu)于PSO 算法的結(jié)果,這表明改進(jìn)PSO 算法提高了收斂精度;分析單電源優(yōu)化結(jié)果下的最優(yōu)網(wǎng)損分布和多電源優(yōu)化結(jié)果下的節(jié)點(diǎn)電壓分布,驗(yàn)證了算法優(yōu)化結(jié)果的正確性。算例結(jié)果表明,DG 可有效改善配電網(wǎng)網(wǎng)損,提高配電網(wǎng)的供電電壓質(zhì)量。
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