丁 杰
(中國(guó)南車集團(tuán) 株洲電力機(jī)車研究所有限公司 南車電氣技術(shù)與材料工程研究院,湖南 株洲 412001)*
地鐵車輛輔助變流器主要用于車載空調(diào)、空氣壓縮機(jī)、設(shè)備通風(fēng)機(jī)、各室照明、擋風(fēng)玻璃除霜器、方便插座等負(fù)載的供電[1],對(duì)于車輛的安全性和舒適性具有重要的作用.輔助變流器箱體中包含了逆變器模塊、DC/DC模塊、斬波模塊、充電機(jī)模塊、三相電抗器等電氣部件,利用風(fēng)機(jī)抽風(fēng)的方式進(jìn)行強(qiáng)迫空氣冷卻.由于箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊,集成度高,各電氣部件產(chǎn)生的損耗能否順利耗散掉,成為輔助變流器熱設(shè)計(jì)工作的重點(diǎn).早期的熱設(shè)計(jì)方法主要是先確定發(fā)熱器件的損耗,再依據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定冷卻方式、散熱片結(jié)構(gòu)、風(fēng)道結(jié)構(gòu)和風(fēng)機(jī)等,然后進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的專家評(píng)審,最后通過樣機(jī)試驗(yàn)來驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性[2].這種方法很難保證產(chǎn)品開發(fā)的一次性成功率,由此可能大大增加研發(fā)成本和時(shí)間周期.隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與熱仿真技術(shù)的飛速發(fā)展,熱仿真方法已在變流器產(chǎn)品熱設(shè)計(jì)中有了較多的成功應(yīng)用[3-6].
本文利用HyperMesh軟件和FLUENT軟件對(duì)某地鐵車輛輔助變流器的風(fēng)冷系統(tǒng)進(jìn)行熱仿真分析,并通過實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性.研究結(jié)果可為輔助變流器的熱設(shè)計(jì)工作提供指導(dǎo).
圖1為某地鐵車輛輔助變流器的三維結(jié)構(gòu)外形圖,輔助變流器懸掛于車體下部,通過螺栓與車體吊掛緊固相連.輔助變流器箱體中包含逆變器模塊、DC/DC模塊、斬波模塊、充電機(jī)模塊、三相電抗器等電氣部件,各變流模塊散熱器的翅片部分和三相電抗器處于風(fēng)道中(見圖2,其余部分已被隱藏).
圖1 模擬熱源的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 電氣部件和風(fēng)道
圖3是輔助變流器的電路原理圖與元器件損耗數(shù)值.各變流模塊中使用的元器件主要有IGBT元 件 (FF200R12KT4、 FZ600R12KE4、FZ800R12KE3)和二極管(MDD95-16N1B、MEE250-12DA、RM400HA-24S),根據(jù)電路中的電氣參數(shù)和半導(dǎo)體器件廠商提供的損耗計(jì)算工具(如IPOSIM),可大致確定損耗的數(shù)值.需要注意的是,斬波模塊的工作方式屬于間歇工作制,僅在網(wǎng)壓超過750V時(shí)開始工作,其余電氣部件的工作方式為持續(xù)工作制.
圖3 電路原理與元器件損耗
熱仿真分析的步驟主要有:建立幾何模型、網(wǎng)格劃分、仿真參數(shù)設(shè)置、求解計(jì)算、后處理等.由于輔助變流器的幾何模型較復(fù)雜,且存在許多影響網(wǎng)格劃分但對(duì)傳熱途徑影響較小的特征,如鈑金件的倒角、細(xì)小的縫隙等,因此,需要對(duì)幾何模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化處理.三相電抗器的結(jié)構(gòu)中包含了鐵心、線包和絕緣材料等,結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜且缺乏詳細(xì)的幾何結(jié)構(gòu),為便于劃分高質(zhì)量的六面體網(wǎng)格,以簡(jiǎn)單形狀的塊體進(jìn)行代替,損耗作為均勻分布的體積熱源進(jìn)行施加.
為了能準(zhǔn)確地捕捉流場(chǎng)信息,需要?jiǎng)澐肿銐驍?shù)量的網(wǎng)格,此外,為避免較差的網(wǎng)格質(zhì)量導(dǎo)致計(jì)算收斂困難,將模型劃分成以六面體為主、少量棱柱體的高質(zhì)量網(wǎng)格.IGBT元件的仿真建模方法參照文獻(xiàn)[7-8],結(jié)合IGBT元件各層材料的尺寸和整個(gè)模型的復(fù)雜程度,仿真模型中的網(wǎng)格尺寸取1 mm,遠(yuǎn)離散熱片區(qū)域的網(wǎng)格尺寸逐步增大至5 mm.利用HyperMesh軟件建立整個(gè)仿真模型的網(wǎng)格數(shù)目為2830萬(wàn),可直接導(dǎo)出至FLUENT軟件進(jìn)行仿真參數(shù)設(shè)置和求解計(jì)算等.
仿真模型中的各元器件損耗設(shè)置為體積熱源.輔助變流器中選擇了德國(guó) ebmpapst公司R4D450-AD12-06型號(hào)的風(fēng)機(jī),隨流量變化的壓降特性曲線可利用FLUENT軟件中的指定壓力跳躍方式進(jìn)行簡(jiǎn)化處理.進(jìn)風(fēng)口設(shè)置為壓力出口邊界條件,冷卻空氣的溫度取40℃.假設(shè)冷卻空氣在風(fēng)道內(nèi)的流動(dòng)狀態(tài)為完全湍流,采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型模擬流動(dòng)狀態(tài).假設(shè)輔助變流器一直處于額定工況運(yùn)行,對(duì)仿真模型進(jìn)行穩(wěn)態(tài)計(jì)算.
求解計(jì)算使用了DELL T7600臺(tái)式工作站(32CPU、256GB內(nèi)存)和Windows 7 64位操作系統(tǒng),F(xiàn)LUENT軟件的求解計(jì)算設(shè)置為8CPU并行,將收斂殘差準(zhǔn)則設(shè)置由默認(rèn)的10-3改為10-6,計(jì)算1 600步耗時(shí)40余小時(shí)后,可得到收斂的仿真結(jié)果.
圖4是截面的流速分布云圖,可以看出冷卻空氣在風(fēng)道內(nèi)的流動(dòng)情況,風(fēng)道不同部位以及風(fēng)機(jī)處的流速分布不均勻,風(fēng)機(jī)附近的流速最高,為14.1 m/s.部分區(qū)域的流速為0,可表示該區(qū)域有元器件而阻止空氣流動(dòng),還可表示某些區(qū)域盡管沒有物體存在,但該區(qū)域處于轉(zhuǎn)折區(qū)域的角落,空氣很難流動(dòng)起來.從空氣流經(jīng)散熱器翅片的流速基本均勻的情況來看,說明流速分布較為合理.
圖4 截面流速分布
對(duì)壓力分布情況進(jìn)行分析可知,為迫使空氣在風(fēng)道內(nèi)流動(dòng),處在抽風(fēng)狀態(tài)的風(fēng)機(jī)產(chǎn)生了369.5Pa的負(fù)壓.根據(jù)這一數(shù)值并結(jié)合風(fēng)機(jī)的特性曲線,可確定風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)點(diǎn)處于推薦范圍之內(nèi).
圖5是截面的溫度場(chǎng)分布,圖6是各變流模塊的溫度場(chǎng)分布,圖中標(biāo)示了實(shí)驗(yàn)測(cè)溫點(diǎn)的位置(3#~17#),以便于后續(xù)仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比.結(jié)合兩圖可看出斬波模塊V1元件芯片的溫度最高,為 121.67℃,溫升為 81.67℃.該處溫度最高的原因是斬波模塊V1元件的損耗為503W,V2元件的損耗為316 W,損耗的數(shù)值均較大,由于電壓波動(dòng)情況是隨機(jī)性的,仿真時(shí)假設(shè)V1和V2元件一直處于工作狀態(tài),并且斬波模塊處于冷卻空氣的下游,冷卻空氣被前端的逆變器模塊和DC/DC模塊加熱.當(dāng)假設(shè)斬波模塊V1和V2不工作時(shí),13#測(cè)溫點(diǎn)的溫度則變?yōu)?7.6℃,與V1和V2元件一直工作時(shí)的溫度(94.4℃)相比,有了大幅度降低.
圖5 截面溫度場(chǎng)分布
圖6 變流模塊溫度場(chǎng)分布
為驗(yàn)證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,進(jìn)行了輔助變流器溫升實(shí)驗(yàn)的研究工作.在變流模塊組裝之前,按照?qǐng)D7所示的測(cè)溫點(diǎn)位置進(jìn)行PT100和熱電偶的布置,粘貼牢固并采取電氣絕緣措施,避免實(shí)驗(yàn)過程中造成電氣性能的損壞.1#和2#測(cè)溫點(diǎn)分別用于測(cè)量進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口的溫度,3#~15#測(cè)溫點(diǎn)布置在各變流模塊上,16#和17#測(cè)溫點(diǎn)分別位于三相電抗器V相的線包外和線包內(nèi).圖中未示出的18#測(cè)溫點(diǎn)位于輔助變流器3 m遠(yuǎn)的位置,用于測(cè)量環(huán)境溫度.
圖7 測(cè)溫點(diǎn)
輔助變流器組裝好之后,結(jié)合電路原理圖進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的接線工作,連接相應(yīng)的電源、負(fù)載、功率分析儀和溫度巡檢儀等,如圖8所示.功率分析儀用于記錄實(shí)驗(yàn)過程中的電氣參數(shù),溫度巡檢儀與計(jì)算機(jī)連接,每5 min自動(dòng)記錄各測(cè)溫點(diǎn)的數(shù)據(jù).由于輔助變流器的出風(fēng)口位于箱體底部,將輔助變流器墊起懸空放置,保證出風(fēng)口能夠順利排風(fēng).
圖8 實(shí)驗(yàn)裝置
按照試驗(yàn)大綱和測(cè)試流程,得到了如圖9所示隨時(shí)間變化的溫度曲線.由圖可知,試驗(yàn)開始時(shí)刻的環(huán)境溫度(18#測(cè)溫點(diǎn))為31.1℃,試驗(yàn)進(jìn)行5 h后的環(huán)境溫度變?yōu)?7.5℃,原因在于:盡管輔助變流器的試驗(yàn)是在一個(gè)較為空曠的實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行,但輔助變流器產(chǎn)生的熱量會(huì)使周圍的環(huán)境溫度有所上升,且外界大氣環(huán)境溫度從試驗(yàn)起始時(shí)刻至試驗(yàn)結(jié)束亦有了上升.1#進(jìn)風(fēng)口溫度比18#環(huán)境溫度高出約1℃的原因是輔助變流器底部為出風(fēng)口,溫度較高的出風(fēng)會(huì)對(duì)距離較近的進(jìn)風(fēng)口產(chǎn)生一定的影響.從溫升曲線的變化趨勢(shì)來看,三相電抗器的熱容量較大,需要約3h的時(shí)間才能達(dá)到溫度平衡.各變流模塊的熱容量較小,達(dá)到溫度平衡的時(shí)間要小一些.
圖9 溫度變化曲線
為便于仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比分析,將各測(cè)溫點(diǎn)的數(shù)據(jù)列于表1,其中的實(shí)驗(yàn)溫升是以1#進(jìn)風(fēng)口溫度為參照.可以看出,逆變器模塊的溫升差別很小,這與三相逆變橋臂損耗可以較為準(zhǔn)確地計(jì)算有關(guān).DC/DC模塊和充電機(jī)模塊涉及軟開關(guān)技術(shù),其損耗計(jì)算較為困難,估算出的損耗數(shù)值相對(duì)誤差較大,導(dǎo)致仿真溫升比實(shí)驗(yàn)溫升高出3~15℃,也使得出風(fēng)口的仿真溫升比實(shí)驗(yàn)溫升偏高.斬波模塊屬于間歇工作制,電壓高出750 V時(shí)會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)通和開關(guān)動(dòng)作,因電壓波動(dòng)具有較大的隨機(jī)性,斬波模塊的V1、V2元件工作方式屬于瞬態(tài)問題,難以在本文進(jìn)行的穩(wěn)態(tài)仿真中體現(xiàn)出來.通過V1、V2一直工作和V1、V2不工作兩種方式的仿真,實(shí)驗(yàn)溫升處于兩種方式仿真溫升之間,表明仿真結(jié)果能夠反映實(shí)驗(yàn)中的變化趨勢(shì).三相電抗器的仿真溫升與實(shí)驗(yàn)溫升偏差在13℃左右,與三相電抗器的仿真模型過于簡(jiǎn)化有關(guān).從各測(cè)溫點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)比情況可以看出,仿真溫升變化趨勢(shì)與實(shí)驗(yàn)溫升基本相同,可以說明仿真結(jié)果具有較高的準(zhǔn)確性.
表1 仿真與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比分析
本文對(duì)某地鐵車輛輔助變流器的風(fēng)冷系統(tǒng)進(jìn)行了熱仿真,由風(fēng)道內(nèi)的空氣流速分布可以直觀地了解冷卻空氣在風(fēng)道內(nèi)的流動(dòng)情況,由各變流模塊和三相電抗器的溫度場(chǎng)分布可以查看IGBT元件和二極管的芯片結(jié)溫、散熱器溫度等.實(shí)驗(yàn)研究中布置了18個(gè)測(cè)溫點(diǎn),得到了隨時(shí)間變化的溫度曲線.通過仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比分析表明損耗數(shù)值較為準(zhǔn)確的情況下,仿真結(jié)果具有較高的準(zhǔn)確性,盡管DC/DC模塊和充電機(jī)模塊的溫升偏差在3~15℃,但仿真結(jié)果的變化趨勢(shì)與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合.因此,仿真分析的方法是可在輔助變流器方案設(shè)計(jì)階段提供參考依據(jù)的,有利于提高實(shí)際樣機(jī)溫升試驗(yàn)的一次性成功率,從而縮短研制周期和降低研發(fā)成本.
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