摘要：automationX冗余系統(tǒng)的原理是用一種稱作“服務(wù)器仲裁”的方法決定控制服務(wù)器的狀態(tài)，對“服務(wù)器仲裁”的變量和事件分別解釋，以及在實際應(yīng)用中的組態(tài)和遇到問題時相應(yīng)的處理方法。文章講述了AutomationX系統(tǒng)的概況及就用情況。

關(guān)鍵詞：主服務(wù)器；從服務(wù)器；仲裁變量；類（Class）；網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

中圖分類號：TP274 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）06-0030-02

1 AutomationX系統(tǒng)概況

AutomationX是一種革新的控制系統(tǒng)，在提供更高的效率和優(yōu)化的應(yīng)用方面大大的超越了傳統(tǒng)的DCS，PLC和SCADA等系統(tǒng)標準。automationX基于面向?qū)ο蟮脑O(shè)計，成為過程自動化設(shè)計，應(yīng)用，操作和維護等方面強有力等工具。標準的，可重復(fù)的目標結(jié)構(gòu)以及高可視性用戶圖形界面（GUI）是集成在所有的面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)中的，讓效能的提升成為可能。

AutomationX基于開放性系統(tǒng)標準上的（open system standards），相對于硬件是獨立的。Client-server設(shè)計同樣適用于Windows NT和Linux。（實際使用中在Win2000和WinXP中穩(wěn)定的運行）。盡管硬件的設(shè)計是根據(jù)操作系統(tǒng)而定的，automationX很有特色的是基于普通個人計算機（PC Based）。因此和傳統(tǒng)的工業(yè)機相比有經(jīng)濟上的好處和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展上的獲益。AutomationX 完全的現(xiàn)場總線兼容性，可以在幾乎所有的適用標準局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接的用戶裝置上顯示。

2 AutomationX冗余系統(tǒng)原理

automationX完全支持冗余服務(wù)器運作。當運行在冗余狀態(tài)的時候，實際上在整個control network控制網(wǎng)絡(luò)上同時運行著兩個服務(wù)器。其中一個作為“Main”主服務(wù)器，另一個就是“Standby”從服務(wù)器。

automationX用一種稱作“服務(wù)器仲裁”的方法決定控制服務(wù)器的狀態(tài)。

圖1顯示了一個AutomationX服務(wù)器的不同狀態(tài)。

服務(wù)器所有狀態(tài)的變化都是由仲裁事件引起（Arbitration Event），列表1列出了所有可能的事件。而仲裁事件是由仲裁變量運算得到的結(jié)果產(chǎn)生。仲裁事件位于主服務(wù)器和從服務(wù)器中。

圖1 服務(wù)器仲裁

通過這些變量，服務(wù)器之間可以連續(xù)性的交換準確的狀態(tài)信息。

3 常見問題

3.1 如何確定冗余系統(tǒng)的當前狀態(tài)

通常在automationX服務(wù)器窗口可以找到冗余系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類（class）來確定冗余系統(tǒng)的狀態(tài)。如圖2。

圖2 冗余系統(tǒng)類 圖3 冗余系統(tǒng)類的

（Class） 操作員界面

冗余類的主畫面顯示了冗余服務(wù)器的各個狀態(tài)，如主服務(wù)器，從服務(wù)器，獨立的或是出錯了。TCP/IP和現(xiàn)場總線鏈結(jié)的狀態(tài)，以及各個時間參數(shù)，如圖3。

3.2 AutomationX服務(wù)器畫面上沒有冗余狀態(tài)的顯示時的處理方法

首先確定在計算機中有axserver_arb.symbol這個類，然后在“項目”目錄下新建一個程序axsystem，將“axserver_arb”類的一個實例放在程序里。在程序保存并安裝后，冗余系統(tǒng)類就會顯示在AutomationX服務(wù)器畫面上了。

3.3 主、從服務(wù)器是如何被組態(tài)的

系統(tǒng)組態(tài)為主服務(wù)器或從服務(wù)器是通過啟動時的命令行參數(shù)實現(xiàn)。

如：C：＼AutomationX>bin＼flash –server Computer2

意思是將該計算機作為主服務(wù)器運行，并將Computer2作為冗余的從服務(wù)器。同理當Computer2啟動時就將運行以下命令：

C：＼AutomationX>bin＼flash –standby Computer1

3.4 冗余系統(tǒng)可以使用哪些網(wǎng)絡(luò)連接

冗余只需要TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接即可。可以將兩臺計算機接到現(xiàn)有的局域網(wǎng)（LAN）中，或者用專門的網(wǎng)卡連接，更加可靠。M&R AutomationX Multi I/O（MIO）ISA通訊板卡就是專門設(shè)計的通訊卡。當然，任何一個現(xiàn)場總線鏈結(jié)也可用于冗余系統(tǒng)。AutomationX通常用Profibus DP通訊協(xié)議。

3.5 如何將AutomationX系統(tǒng)定義一個專門的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接

網(wǎng)絡(luò)通訊阻塞會然TCP/IP網(wǎng)絡(luò)變慢和不穩(wěn)定，一臺計算機上配2張網(wǎng)卡可以令人滿意，一張用于本地網(wǎng)絡(luò)并提供狀態(tài)信息給操作員、工程師或是管理者，另一張運行主服務(wù)器和從服務(wù)器之間的冗余操作。

網(wǎng)卡設(shè)置方法如下，第二塊網(wǎng)卡首先被分配自身的IP地址。然后將冗余IP地址組態(tài)文件修改為使用該地址。當automationX軟件啟動時會檢查在“AutomationX＼cache＼rdip”目錄下的“no_process.local_ip_name1”和“no_process.remote_ip_name2”文件，這兩個文件中定義了本地和遠程AutomationX服務(wù)器的地址。如果這兩個文件不存在，automationX將自動創(chuàng)建這兩個文件，并將根據(jù)計算機名字解析出來的IP地址寫入。

圖4 AutomationX＼cache＼rdip 目錄

注意：一旦本地和遠程IP文件被創(chuàng)建，是不會被automationX軟件本身修改的。如果這兩個定義IP的文件不正確，冗余系統(tǒng)將不能正常運行。

3.6 冗余系統(tǒng)中，一臺計算機已經(jīng)正常啟動成為主服務(wù)器，另外一臺啟動后卻不能工作在冗余狀態(tài)

出現(xiàn)這種情況的原因有以下兩種：

（1）在“AutomationX＼cache＼rdip”目錄下的IP文件中本地和遠程IP地址定義不對，如果只有一張網(wǎng)卡，那么將“rdip”目錄刪掉并重啟系統(tǒng)。不然就手動修改IP文件中的IP地址。AutomationX服務(wù)器必需分配靜態(tài)IP地址。動態(tài)IP地址可能會在關(guān)機過后造成冗余

出錯。

（2）如果系統(tǒng)只用了TCP/IP作冗余，冗余服務(wù)器可能在默認的接受時間內(nèi)沒能夠發(fā)送所有需要的信息。增加接受時間參數(shù)，從默認的5秒改為15或20秒。

3.7 在保存程序時，從服務(wù)器試圖獲得控制的原因

如果系統(tǒng)只用了TCP/IP作冗余，冗余服務(wù)器可能在默認的接受時間內(nèi)沒能夠更新所有需要的文件。增加接受時間參數(shù)，從默認的5秒改為15或20秒。

參考文獻

[1] AutomationX System Manual.

[2] AutomationX Software for Industrial Atuomation.

作者簡介：蔡越（1977—），男，江蘇鎮(zhèn)江人，金東紙業(yè)（江蘇）股份有限公司工程師，研究方向：自動化DCS系統(tǒng)工程新增和改造項目編程調(diào)試等軟硬件

搭建。

摘要：automationX冗余系統(tǒng)的原理是用一種稱作“服務(wù)器仲裁”的方法決定控制服務(wù)器的狀態(tài)，對“服務(wù)器仲裁”的變量和事件分別解釋，以及在實際應(yīng)用中的組態(tài)和遇到問題時相應(yīng)的處理方法。文章講述了AutomationX系統(tǒng)的概況及就用情況。

關(guān)鍵詞：主服務(wù)器；從服務(wù)器；仲裁變量；類（Class）；網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

中圖分類號：TP274 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）06-0030-02

1 AutomationX系統(tǒng)概況

AutomationX是一種革新的控制系統(tǒng)，在提供更高的效率和優(yōu)化的應(yīng)用方面大大的超越了傳統(tǒng)的DCS，PLC和SCADA等系統(tǒng)標準。automationX基于面向?qū)ο蟮脑O(shè)計，成為過程自動化設(shè)計，應(yīng)用，操作和維護等方面強有力等工具。標準的，可重復(fù)的目標結(jié)構(gòu)以及高可視性用戶圖形界面（GUI）是集成在所有的面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)中的，讓效能的提升成為可能。

AutomationX基于開放性系統(tǒng)標準上的（open system standards），相對于硬件是獨立的。Client-server設(shè)計同樣適用于Windows NT和Linux。（實際使用中在Win2000和WinXP中穩(wěn)定的運行）。盡管硬件的設(shè)計是根據(jù)操作系統(tǒng)而定的，automationX很有特色的是基于普通個人計算機（PC Based）。因此和傳統(tǒng)的工業(yè)機相比有經(jīng)濟上的好處和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展上的獲益。AutomationX 完全的現(xiàn)場總線兼容性，可以在幾乎所有的適用標準局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接的用戶裝置上顯示。

2 AutomationX冗余系統(tǒng)原理

automationX完全支持冗余服務(wù)器運作。當運行在冗余狀態(tài)的時候，實際上在整個control network控制網(wǎng)絡(luò)上同時運行著兩個服務(wù)器。其中一個作為“Main”主服務(wù)器，另一個就是“Standby”從服務(wù)器。

automationX用一種稱作“服務(wù)器仲裁”的方法決定控制服務(wù)器的狀態(tài)。

圖1顯示了一個AutomationX服務(wù)器的不同狀態(tài)。

服務(wù)器所有狀態(tài)的變化都是由仲裁事件引起（Arbitration Event），列表1列出了所有可能的事件。而仲裁事件是由仲裁變量運算得到的結(jié)果產(chǎn)生。仲裁事件位于主服務(wù)器和從服務(wù)器中。

圖1 服務(wù)器仲裁

通過這些變量，服務(wù)器之間可以連續(xù)性的交換準確的狀態(tài)信息。

3 常見問題

3.1 如何確定冗余系統(tǒng)的當前狀態(tài)

通常在automationX服務(wù)器窗口可以找到冗余系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類（class）來確定冗余系統(tǒng)的狀態(tài)。如圖2。

圖2 冗余系統(tǒng)類 圖3 冗余系統(tǒng)類的

（Class） 操作員界面

冗余類的主畫面顯示了冗余服務(wù)器的各個狀態(tài)，如主服務(wù)器，從服務(wù)器，獨立的或是出錯了。TCP/IP和現(xiàn)場總線鏈結(jié)的狀態(tài)，以及各個時間參數(shù)，如圖3。

3.2 AutomationX服務(wù)器畫面上沒有冗余狀態(tài)的顯示時的處理方法

首先確定在計算機中有axserver_arb.symbol這個類，然后在“項目”目錄下新建一個程序axsystem，將“axserver_arb”類的一個實例放在程序里。在程序保存并安裝后，冗余系統(tǒng)類就會顯示在AutomationX服務(wù)器畫面上了。

3.3 主、從服務(wù)器是如何被組態(tài)的

系統(tǒng)組態(tài)為主服務(wù)器或從服務(wù)器是通過啟動時的命令行參數(shù)實現(xiàn)。

如：C：＼AutomationX>bin＼flash –server Computer2

意思是將該計算機作為主服務(wù)器運行，并將Computer2作為冗余的從服務(wù)器。同理當Computer2啟動時就將運行以下命令：

C：＼AutomationX>bin＼flash –standby Computer1

3.4 冗余系統(tǒng)可以使用哪些網(wǎng)絡(luò)連接

冗余只需要TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接即可?？梢詫膳_計算機接到現(xiàn)有的局域網(wǎng)（LAN）中，或者用專門的網(wǎng)卡連接，更加可靠。M&R AutomationX Multi I/O（MIO）ISA通訊板卡就是專門設(shè)計的通訊卡。當然，任何一個現(xiàn)場總線鏈結(jié)也可用于冗余系統(tǒng)。AutomationX通常用Profibus DP通訊協(xié)議。

3.5 如何將AutomationX系統(tǒng)定義一個專門的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接

網(wǎng)絡(luò)通訊阻塞會然TCP/IP網(wǎng)絡(luò)變慢和不穩(wěn)定，一臺計算機上配2張網(wǎng)卡可以令人滿意，一張用于本地網(wǎng)絡(luò)并提供狀態(tài)信息給操作員、工程師或是管理者，另一張運行主服務(wù)器和從服務(wù)器之間的冗余操作。

網(wǎng)卡設(shè)置方法如下，第二塊網(wǎng)卡首先被分配自身的IP地址。然后將冗余IP地址組態(tài)文件修改為使用該地址。當automationX軟件啟動時會檢查在“AutomationX＼cache＼rdip”目錄下的“no_process.local_ip_name1”和“no_process.remote_ip_name2”文件，這兩個文件中定義了本地和遠程AutomationX服務(wù)器的地址。如果這兩個文件不存在，automationX將自動創(chuàng)建這兩個文件，并將根據(jù)計算機名字解析出來的IP地址寫入。

圖4 AutomationX＼cache＼rdip 目錄

注意：一旦本地和遠程IP文件被創(chuàng)建，是不會被automationX軟件本身修改的。如果這兩個定義IP的文件不正確，冗余系統(tǒng)將不能正常運行。

3.6 冗余系統(tǒng)中，一臺計算機已經(jīng)正常啟動成為主服務(wù)器，另外一臺啟動后卻不能工作在冗余狀態(tài)

出現(xiàn)這種情況的原因有以下兩種：

（1）在“AutomationX＼cache＼rdip”目錄下的IP文件中本地和遠程IP地址定義不對，如果只有一張網(wǎng)卡，那么將“rdip”目錄刪掉并重啟系統(tǒng)。不然就手動修改IP文件中的IP地址。AutomationX服務(wù)器必需分配靜態(tài)IP地址。動態(tài)IP地址可能會在關(guān)機過后造成冗余

出錯。

（2）如果系統(tǒng)只用了TCP/IP作冗余，冗余服務(wù)器可能在默認的接受時間內(nèi)沒能夠發(fā)送所有需要的信息。增加接受時間參數(shù)，從默認的5秒改為15或20秒。

3.7 在保存程序時，從服務(wù)器試圖獲得控制的原因

如果系統(tǒng)只用了TCP/IP作冗余，冗余服務(wù)器可能在默認的接受時間內(nèi)沒能夠更新所有需要的文件。增加接受時間參數(shù)，從默認的5秒改為15或20秒。

參考文獻

[1] AutomationX System Manual.

[2] AutomationX Software for Industrial Atuomation.

作者簡介：蔡越（1977—），男，江蘇鎮(zhèn)江人，金東紙業(yè)（江蘇）股份有限公司工程師，研究方向：自動化DCS系統(tǒng)工程新增和改造項目編程調(diào)試等軟硬件

搭建。

摘要：automationX冗余系統(tǒng)的原理是用一種稱作“服務(wù)器仲裁”的方法決定控制服務(wù)器的狀態(tài)，對“服務(wù)器仲裁”的變量和事件分別解釋，以及在實際應(yīng)用中的組態(tài)和遇到問題時相應(yīng)的處理方法。文章講述了AutomationX系統(tǒng)的概況及就用情況。

關(guān)鍵詞：主服務(wù)器；從服務(wù)器；仲裁變量；類（Class）；網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

中圖分類號：TP274 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2014）06-0030-02

1 AutomationX系統(tǒng)概況

AutomationX是一種革新的控制系統(tǒng)，在提供更高的效率和優(yōu)化的應(yīng)用方面大大的超越了傳統(tǒng)的DCS，PLC和SCADA等系統(tǒng)標準。automationX基于面向?qū)ο蟮脑O(shè)計，成為過程自動化設(shè)計，應(yīng)用，操作和維護等方面強有力等工具。標準的，可重復(fù)的目標結(jié)構(gòu)以及高可視性用戶圖形界面（GUI）是集成在所有的面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)中的，讓效能的提升成為可能。

AutomationX基于開放性系統(tǒng)標準上的（open system standards），相對于硬件是獨立的。Client-server設(shè)計同樣適用于Windows NT和Linux。（實際使用中在Win2000和WinXP中穩(wěn)定的運行）。盡管硬件的設(shè)計是根據(jù)操作系統(tǒng)而定的，automationX很有特色的是基于普通個人計算機（PC Based）。因此和傳統(tǒng)的工業(yè)機相比有經(jīng)濟上的好處和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展上的獲益。AutomationX 完全的現(xiàn)場總線兼容性，可以在幾乎所有的適用標準局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接的用戶裝置上顯示。

2 AutomationX冗余系統(tǒng)原理

automationX完全支持冗余服務(wù)器運作。當運行在冗余狀態(tài)的時候，實際上在整個control network控制網(wǎng)絡(luò)上同時運行著兩個服務(wù)器。其中一個作為“Main”主服務(wù)器，另一個就是“Standby”從服務(wù)器。

automationX用一種稱作“服務(wù)器仲裁”的方法決定控制服務(wù)器的狀態(tài)。

圖1顯示了一個AutomationX服務(wù)器的不同狀態(tài)。

服務(wù)器所有狀態(tài)的變化都是由仲裁事件引起（Arbitration Event），列表1列出了所有可能的事件。而仲裁事件是由仲裁變量運算得到的結(jié)果產(chǎn)生。仲裁事件位于主服務(wù)器和從服務(wù)器中。

圖1 服務(wù)器仲裁

通過這些變量，服務(wù)器之間可以連續(xù)性的交換準確的狀態(tài)信息。

3 常見問題

3.1 如何確定冗余系統(tǒng)的當前狀態(tài)

通常在automationX服務(wù)器窗口可以找到冗余系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類（class）來確定冗余系統(tǒng)的狀態(tài)。如圖2。

圖2 冗余系統(tǒng)類 圖3 冗余系統(tǒng)類的

（Class） 操作員界面

冗余類的主畫面顯示了冗余服務(wù)器的各個狀態(tài)，如主服務(wù)器，從服務(wù)器，獨立的或是出錯了。TCP/IP和現(xiàn)場總線鏈結(jié)的狀態(tài)，以及各個時間參數(shù)，如圖3。

3.2 AutomationX服務(wù)器畫面上沒有冗余狀態(tài)的顯示時的處理方法

首先確定在計算機中有axserver_arb.symbol這個類，然后在“項目”目錄下新建一個程序axsystem，將“axserver_arb”類的一個實例放在程序里。在程序保存并安裝后，冗余系統(tǒng)類就會顯示在AutomationX服務(wù)器畫面上了。

3.3 主、從服務(wù)器是如何被組態(tài)的

系統(tǒng)組態(tài)為主服務(wù)器或從服務(wù)器是通過啟動時的命令行參數(shù)實現(xiàn)。

如：C：＼AutomationX>bin＼flash –server Computer2

意思是將該計算機作為主服務(wù)器運行，并將Computer2作為冗余的從服務(wù)器。同理當Computer2啟動時就將運行以下命令：

C：＼AutomationX>bin＼flash –standby Computer1

3.4 冗余系統(tǒng)可以使用哪些網(wǎng)絡(luò)連接

冗余只需要TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接即可?？梢詫膳_計算機接到現(xiàn)有的局域網(wǎng)（LAN）中，或者用專門的網(wǎng)卡連接，更加可靠。M&R AutomationX Multi I/O（MIO）ISA通訊板卡就是專門設(shè)計的通訊卡。當然，任何一個現(xiàn)場總線鏈結(jié)也可用于冗余系統(tǒng)。AutomationX通常用Profibus DP通訊協(xié)議。

3.5 如何將AutomationX系統(tǒng)定義一個專門的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接

網(wǎng)絡(luò)通訊阻塞會然TCP/IP網(wǎng)絡(luò)變慢和不穩(wěn)定，一臺計算機上配2張網(wǎng)卡可以令人滿意，一張用于本地網(wǎng)絡(luò)并提供狀態(tài)信息給操作員、工程師或是管理者，另一張運行主服務(wù)器和從服務(wù)器之間的冗余操作。

網(wǎng)卡設(shè)置方法如下，第二塊網(wǎng)卡首先被分配自身的IP地址。然后將冗余IP地址組態(tài)文件修改為使用該地址。當automationX軟件啟動時會檢查在“AutomationX＼cache＼rdip”目錄下的“no_process.local_ip_name1”和“no_process.remote_ip_name2”文件，這兩個文件中定義了本地和遠程AutomationX服務(wù)器的地址。如果這兩個文件不存在，automationX將自動創(chuàng)建這兩個文件，并將根據(jù)計算機名字解析出來的IP地址寫入。

圖4 AutomationX＼cache＼rdip 目錄

注意：一旦本地和遠程IP文件被創(chuàng)建，是不會被automationX軟件本身修改的。如果這兩個定義IP的文件不正確，冗余系統(tǒng)將不能正常運行。

3.6 冗余系統(tǒng)中，一臺計算機已經(jīng)正常啟動成為主服務(wù)器，另外一臺啟動后卻不能工作在冗余狀態(tài)

出現(xiàn)這種情況的原因有以下兩種：

（1）在“AutomationX＼cache＼rdip”目錄下的IP文件中本地和遠程IP地址定義不對，如果只有一張網(wǎng)卡，那么將“rdip”目錄刪掉并重啟系統(tǒng)。不然就手動修改IP文件中的IP地址。AutomationX服務(wù)器必需分配靜態(tài)IP地址。動態(tài)IP地址可能會在關(guān)機過后造成冗余

出錯。

（2）如果系統(tǒng)只用了TCP/IP作冗余，冗余服務(wù)器可能在默認的接受時間內(nèi)沒能夠發(fā)送所有需要的信息。增加接受時間參數(shù)，從默認的5秒改為15或20秒。

3.7 在保存程序時，從服務(wù)器試圖獲得控制的原因

如果系統(tǒng)只用了TCP/IP作冗余，冗余服務(wù)器可能在默認的接受時間內(nèi)沒能夠更新所有需要的文件。增加接受時間參數(shù)，從默認的5秒改為15或20秒。

參考文獻

[1] AutomationX System Manual.

[2] AutomationX Software for Industrial Atuomation.

作者簡介：蔡越（1977—），男，江蘇鎮(zhèn)江人，金東紙業(yè)（江蘇）股份有限公司工程師，研究方向：自動化DCS系統(tǒng)工程新增和改造項目編程調(diào)試等軟硬件

搭建。