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(國網(wǎng)南充供電公司,四川 南充 637000)
近年來,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展、人民生活水平的不斷提高,同時(shí)節(jié)能調(diào)度實(shí)施方案要求高耗能、低效率火電機(jī)組停機(jī)發(fā)電,使電力系統(tǒng)失去了相當(dāng)部分的停機(jī)調(diào)峰能力,然而電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差缺逐年增長,日益增大的負(fù)荷峰谷差嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行[1-3]。目前電網(wǎng)的調(diào)峰手段主要從負(fù)荷側(cè)和發(fā)電側(cè)這兩方面著手。負(fù)荷側(cè)調(diào)峰主要采取“先錯(cuò)峰、后避峰,再負(fù)控限荷、最后拉路”的調(diào)峰管理方法。雖然負(fù)荷側(cè)調(diào)峰管理減小電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差,但給停電給電力用戶的生產(chǎn)生活帶來極大的不便。發(fā)電側(cè)調(diào)峰主要是控制調(diào)峰機(jī)組的啟停狀態(tài),但在電網(wǎng)負(fù)荷低谷時(shí)期,部分向下調(diào)峰調(diào)解能力弱的調(diào)峰機(jī)組被迫停運(yùn),調(diào)峰機(jī)組的被迫停運(yùn)會(huì)造成電網(wǎng)在負(fù)荷高峰時(shí)期系統(tǒng)的發(fā)電容量不能滿足電力負(fù)荷的需要。由于各發(fā)電企業(yè)參與上網(wǎng)電價(jià)的競價(jià)是相互獨(dú)立的,使得各發(fā)電企業(yè)之間缺乏有效的溝通,從而使得部分調(diào)峰機(jī)組的調(diào)峰性能不能有效充分發(fā)揮。
為解決上述調(diào)峰機(jī)組調(diào)峰能力得不到充分利用的問題,在調(diào)峰電力市場中,建立一種有效的調(diào)峰交易模式。此模型是在盡可能滿足電力用戶用電需求的基礎(chǔ)之上,針對(duì)不同調(diào)峰機(jī)組的調(diào)峰性能,建立一個(gè)合理的競價(jià)平臺(tái),即,調(diào)峰機(jī)組通過相互購買調(diào)峰權(quán),使調(diào)峰機(jī)組的調(diào)峰性能得到最大的發(fā)揮,有效避免不合理的深度調(diào)峰或被迫停機(jī)調(diào)峰,在鼓勵(lì)發(fā)電企業(yè)發(fā)電的同時(shí),還能鼓勵(lì)調(diào)峰機(jī)組積極參與電網(wǎng)調(diào)峰,緩解電網(wǎng)調(diào)峰的壓力。提高電網(wǎng)運(yùn)行的效率[4,5]。調(diào)峰權(quán)是指在電力負(fù)荷低谷時(shí)期,調(diào)節(jié)能力大的發(fā)電機(jī)組在滿足自身調(diào)峰任務(wù)的基礎(chǔ)之上,通過向調(diào)節(jié)能力不足的機(jī)組出售多余的調(diào)峰容量,不但獲得額外的收益,還能避免調(diào)節(jié)能力不足的機(jī)組頻繁啟停,提高機(jī)組的壽命周期[6]。
隨著調(diào)峰權(quán)概念的引入,電網(wǎng)調(diào)峰也會(huì)發(fā)生一些新的改變,例如:電網(wǎng)調(diào)峰的分層化和分布化,這使得傳統(tǒng)的調(diào)峰手段很難適應(yīng)新的變化,由于多代理系統(tǒng)(multi-agent system,MAS)具有分布、快速、高效、解決復(fù)雜問題的特征,將使其能夠更好地適應(yīng)電網(wǎng)調(diào)峰的變化。MAS是由多個(gè)Agent通過共同合作來構(gòu)成的一個(gè)體系。MAS的基本單元是Agent,各Agent 可以在調(diào)峰市場中相互服務(wù)、相互協(xié)同,并共同完成各自的任務(wù),各 Agent具有自主性、高效性、交互性的特點(diǎn)[7-8]。
所提出的基于MAS的調(diào)峰權(quán)交易機(jī)制,討論了基于MAS 的調(diào)峰權(quán)在電力市場中的競價(jià)結(jié)構(gòu)。同時(shí)針對(duì)上級(jí) Agent 調(diào)峰競價(jià)與下級(jí) Agent 調(diào)峰競價(jià),分別提出了發(fā)電機(jī)組 Agent 與同級(jí) Agent 的調(diào)峰競價(jià)策略以及發(fā)電機(jī)組Agent自身的調(diào)峰量優(yōu)化策略。通過算例表明基于MAS的調(diào)峰權(quán)交易機(jī)制,不但符合電網(wǎng)運(yùn)行發(fā)展的特征,還能夠在電力市場環(huán)境下,推動(dòng)電網(wǎng)調(diào)峰的發(fā)展。
文獻(xiàn)[6]提出的調(diào)峰權(quán)雖然為調(diào)峰機(jī)組購售調(diào)峰容量提供了一種有效的交易方式,但文獻(xiàn)中并沒有提出調(diào)峰權(quán)交易具體的流程和結(jié)構(gòu),為此,設(shè)計(jì)了一種基于MAS的調(diào)峰權(quán)交易模型[9]。其具體流程如下。
基于MAS的調(diào)峰權(quán)交易模型結(jié)構(gòu)原理如圖1所示,包括上級(jí)電力調(diào)峰市場Agent、發(fā)電公司調(diào)峰Agent、發(fā)電機(jī)組調(diào)峰Agent等3層。
1)電力調(diào)峰市場Agent。根據(jù)各高級(jí)調(diào)峰Agent反饋的調(diào)峰數(shù)據(jù),制定調(diào)峰權(quán)交易計(jì)劃,確定各發(fā)電公司的調(diào)峰權(quán)交易價(jià)格及交易調(diào)峰容量。同時(shí)將結(jié)果反饋給各高級(jí)調(diào)峰Agent,為其下一步?jīng)Q策交易提供參考依據(jù)。
2)發(fā)電公司調(diào)峰Agent。根據(jù)上級(jí)調(diào)峰Agent反饋的數(shù)據(jù)結(jié)合旗下發(fā)電機(jī)組Agent提供的數(shù)據(jù)來調(diào)整調(diào)峰權(quán)交易計(jì)劃,并及時(shí)把調(diào)整后的交易計(jì)劃上報(bào)上級(jí)調(diào)峰Agent。在調(diào)峰權(quán)交易成功后,發(fā)電公司調(diào)峰Agent以調(diào)峰成本最小化優(yōu)化策略對(duì)發(fā)電機(jī)組Agent進(jìn)行調(diào)度。
3)發(fā)電機(jī)組Agent根據(jù)自身狀態(tài)向發(fā)電公司調(diào)峰Agent提供的數(shù)據(jù),根據(jù)上級(jí)Agent的調(diào)度計(jì)劃參與電網(wǎng)的調(diào)峰。
針對(duì)電力市場的上層調(diào)峰Agent競價(jià)和下層調(diào)峰Agent競價(jià)體系,分別提出發(fā)電公司調(diào)峰Agent與同級(jí)調(diào)峰Agent的經(jīng)濟(jì)效益最大化、發(fā)電公司調(diào)峰Agent與機(jī)組Agent的調(diào)峰成本最小化的調(diào)峰權(quán)交易模型,使發(fā)電公司的效益最大化。
圖1 基于MSA的調(diào)峰權(quán)交易模型體系
根據(jù)電力系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)際情況對(duì)參與調(diào)峰權(quán)交易的發(fā)電企業(yè)進(jìn)行配對(duì),配對(duì)目的是使調(diào)峰權(quán)交易產(chǎn)生的社會(huì)效益最大化[4,5]。
假設(shè)調(diào)峰權(quán)交易市場中有n個(gè)調(diào)峰權(quán)買方和m個(gè)調(diào)峰權(quán)賣方。第i個(gè)買方申報(bào)的調(diào)峰權(quán)電量購買量和報(bào)價(jià)分別為QB-i和PB-i,第j個(gè)賣方申報(bào)的調(diào)峰權(quán)電量出售量和報(bào)價(jià)分別QS-j為和PS-j。假設(shè)調(diào)峰權(quán)買家i和調(diào)峰權(quán)賣家j的調(diào)峰權(quán)交易量為Qij,對(duì)應(yīng)的調(diào)峰權(quán)交易價(jià)格為Pij,則消費(fèi)者剩余為(PB-i-Pij)Qij,生產(chǎn)者剩余為(Pij-PS-j)Qij。
調(diào)峰權(quán)交易不能忽略交易成本,甚至某些調(diào)峰權(quán)交易由于不能通過安全校核而使交易成本無限增大,因此,應(yīng)考慮每個(gè)發(fā)電成員相互之間的交易成本。設(shè)調(diào)峰權(quán)買家i和調(diào)峰權(quán)賣家j之間的交易成本為Cij,由此構(gòu)成n×m的交易成本矩陣C。其中,交易成本Cij的數(shù)學(xué)表達(dá)式為
Cij=mijρt
(1)
式中,mij為邊際網(wǎng)損系數(shù);ρt為單位時(shí)間段t內(nèi)的調(diào)峰電價(jià)。ρt的數(shù)學(xué)表達(dá)式為
(2)
式中,ρn表示過去m個(gè)時(shí)間段中第n時(shí)間段的調(diào)峰電價(jià)。
所以調(diào)峰權(quán)交易的社會(huì)效益為
=(PB-i-PS-i-Cij)Qij
(3)
由式(3)可知,在調(diào)峰權(quán)交易當(dāng)中所產(chǎn)生的社會(huì)效益與其成交價(jià)格無關(guān),為了保證調(diào)峰權(quán)交易的公平公正性,使調(diào)峰權(quán)買家和調(diào)峰權(quán)賣家的效益值相等,其成交價(jià)格Pij應(yīng)為雙方報(bào)價(jià)的平均值,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為
(4)
調(diào)峰權(quán)交易的目標(biāo)是使所有發(fā)電成員的社會(huì)總效益最大,因此,調(diào)峰權(quán)交易的目標(biāo)函數(shù)為
(5)
約束條件為
Eij=(PB-i-PS-i-Cij)Qij
(6)
(7)
(8)
式(6)為賣方j(luò)與買方i之間調(diào)峰權(quán)交易產(chǎn)生的期望社會(huì)效益;式(7)為第j個(gè)賣方申報(bào)的調(diào)峰權(quán)電量出售量約束;式(8)為第i個(gè)買方申報(bào)的調(diào)峰權(quán)電量購買量約束。
本文將后拋式離心拋撒子彈彈道和落點(diǎn)散布分析結(jié)合在一起,研究某型號(hào)子母彈子彈拋撒過程的彈道理論和計(jì)算方法。
由于電力行業(yè)的特殊性,各發(fā)電公司提供的出力是實(shí)時(shí)變化的。同時(shí)為了保證電力系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行,在進(jìn)行調(diào)峰權(quán)交易時(shí)還需要滿足以下幾個(gè)約束。
(9)
Vk-min≤Vk≤Vk-max
(10)
Fl-min≤Fl≤Fl-max
(11)
式(9)為功率平衡約束,其中Pk為第k個(gè)發(fā)電公司在調(diào)峰權(quán)交易結(jié)束后的出力;Pload為電網(wǎng)的需求量;式(10)為節(jié)點(diǎn)電壓約束,其中Vk為節(jié)點(diǎn)k的電壓,Vk-min和Vk-max分別為節(jié)點(diǎn)k的最小電壓值和最大電壓值;式(11)為線路潮流約束,其中Fl為調(diào)峰權(quán)交易后線路l的輸送功率,F(xiàn)l-min和Fl-max分別為線路l的最小輸送功率和最大輸送功率。
上級(jí)電力調(diào)峰市場Agent具體功能如下。
1) 接收參加調(diào)峰權(quán)交易的各發(fā)電公司Agent申報(bào)交易類型(買方或賣方)、調(diào)峰權(quán)報(bào)價(jià)和交易容量。
2) 根據(jù)獲得的數(shù)據(jù),估算交易成本,進(jìn)行配對(duì)。
3) 對(duì)交易結(jié)果的安全性、可靠性進(jìn)行分析。
4) 將交易結(jié)果反饋給各發(fā)電公司調(diào)峰Agent。
各發(fā)電公司調(diào)峰Agent具體功能如下。
1) 接收電力調(diào)峰市場Agent的詢問并提供調(diào)峰權(quán)報(bào)價(jià)和交易容量。
2) 向上級(jí)電力調(diào)峰市場Agent提供的調(diào)峰權(quán)交易的相關(guān)數(shù)據(jù)。
3) 根據(jù)上級(jí)電力調(diào)峰市場Agent反饋獲得的交易計(jì)劃,結(jié)合各機(jī)組Agent實(shí)際情況,預(yù)測發(fā)電公司可能提供或需要購買的調(diào)峰容量、調(diào)峰電價(jià)等。
假設(shè)調(diào)峰市場上有N家發(fā)電公司參與調(diào)峰權(quán)競價(jià)。發(fā)電公司可以降低常規(guī)機(jī)組出力,使機(jī)組進(jìn)入深度調(diào)峰(深度調(diào)峰是指發(fā)電機(jī)組超過基本調(diào)峰范圍進(jìn)行的調(diào)峰)運(yùn)行方式來獲取更多的調(diào)峰容量。從經(jīng)濟(jì)性方面,來考慮發(fā)電公司參與電網(wǎng)調(diào)峰問題,可將優(yōu)化目標(biāo)定義為發(fā)電公司機(jī)組深度調(diào)峰費(fèi)用最小[10-12]。發(fā)電公司機(jī)組的深度調(diào)峰費(fèi)用可從機(jī)組煤耗特性、機(jī)組壽命損耗和機(jī)組單位發(fā)電容量補(bǔ)償費(fèi)用等多方面來考慮。這里取其中某個(gè)發(fā)電公司的第i(i=1,2,…,N)臺(tái)機(jī)組的發(fā)電成本為
(12)
式中,Ci表示第i臺(tái)機(jī)組的深度調(diào)峰費(fèi)用;ai、bi、ci分別表示第i臺(tái)機(jī)組的成本函數(shù)系數(shù);di表示第i臺(tái)機(jī)組在深度調(diào)峰時(shí)的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償系數(shù);Petpi表示第i臺(tái)常規(guī)機(jī)組有償調(diào)峰容量。
考慮到調(diào)峰市場的不確定性,發(fā)電公司作為一個(gè)自負(fù)盈虧的企業(yè),發(fā)電公司為了自身利潤的最大化,在調(diào)峰權(quán)競價(jià)時(shí)一般都會(huì)在自身成本函數(shù)費(fèi)用的基礎(chǔ)上加上一定的比例因子λ,則該臺(tái)機(jī)組的成本函數(shù)為
(13)
因此,在滿足約束條件下,發(fā)電公司Agent成本最小化目標(biāo)為
(14)
其約束條件仍需滿足式(9)~式(11)。
發(fā)電公司協(xié)調(diào)級(jí)Agent具體功能如下。
1) 接收發(fā)電公司Agent的調(diào)峰指令,并反饋給各發(fā)電機(jī)組Agent。
2) 接收各發(fā)電機(jī)組Agent發(fā)電預(yù)測數(shù)據(jù)、 運(yùn)行成本、 發(fā)電機(jī)組的報(bào)價(jià)和各種運(yùn)行約束參數(shù)上報(bào)給發(fā)電公司Agent。
發(fā)電機(jī)組Agent具體功能如下。
1) 預(yù)測本機(jī)組Agent每生產(chǎn)單位電能所需發(fā)電成本,并上報(bào)上級(jí)Agent。
2) 預(yù)測本機(jī)組Agent現(xiàn)階段可以提供的最大、最小電能,并上報(bào)上級(jí)Agent。
3) 時(shí)刻對(duì)發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,及時(shí)上報(bào)上級(jí)Agent,對(duì)發(fā)電機(jī)組進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
4) 保證發(fā)電機(jī)組安全穩(wěn)定的運(yùn)行。
5) 接受上級(jí)Agent的調(diào)峰交易指令后,發(fā)出相應(yīng)的電能。
假設(shè)有8家發(fā)電公司參與電網(wǎng)調(diào)峰權(quán)競價(jià),其中有3家公司出售調(diào)峰權(quán),5家公司需要購買調(diào)峰權(quán)。各發(fā)電公司的競標(biāo)報(bào)價(jià)如表1所示。
表1 各發(fā)電公司調(diào)峰權(quán)交易申報(bào)情況
按照效益最優(yōu)模型進(jìn)行交易時(shí),調(diào)峰權(quán)交易配對(duì)的結(jié)果如表2所示。
表2 調(diào)峰權(quán)交易配對(duì)情況
從表2可以看出,公司1從公司3處購得100 MW調(diào)峰權(quán),公司3從公司1處獲得38 000元的調(diào)峰補(bǔ)償,產(chǎn)生的社會(huì)效益為12 000元;公司2和公司8分別從公司5購得150 MW和50 MW的調(diào)峰權(quán),公司5分別從公司2和公司8處獲得56 700元、18 850元的調(diào)峰補(bǔ)償,產(chǎn)生的社會(huì)效益分別為15 000元、6 600元;公司4和公司7分別從公司6購得50 MW和150 MW的調(diào)峰權(quán),公司6分別從公司4和公司7處獲得1 890元、56 850元的調(diào)峰補(bǔ)償,產(chǎn)生的社會(huì)效益分別為7 000元、16 500元。
以發(fā)電公司3為例,公司通過報(bào)價(jià)策略獲得的調(diào)峰權(quán)出售容量為50 MW,電網(wǎng)的負(fù)荷需求和公司的內(nèi)部電力需求之和85 MW。發(fā)電公司中有30 MW和60 MW機(jī)組各兩臺(tái),其參數(shù)分別如表3所示。
表3 發(fā)電公司各機(jī)組經(jīng)濟(jì)參數(shù)和出力限制
按照各機(jī)組參數(shù),根據(jù)發(fā)電成本優(yōu)化策略可以求得各機(jī)組的最優(yōu)出力,如表4所示。
表4 發(fā)電公司各機(jī)組最優(yōu)出力
從表4可以看出所有的機(jī)組都處于開機(jī)的狀態(tài),所有的機(jī)組都按照成本和實(shí)際需求進(jìn)行供電,達(dá)到降低發(fā)電公司成本的目的。
所提出的基于MAS的調(diào)峰權(quán)交易模型,充分體現(xiàn)了MAS在新的調(diào)峰環(huán)境中的優(yōu)勢。雖然各發(fā)電公司調(diào)峰Agent所獲得的信息和決策是相互獨(dú)立的,但通過上級(jí)調(diào)峰Agent社會(huì)效益最大化和發(fā)電公司內(nèi)部調(diào)峰成本最小化的調(diào)峰權(quán)交易模型,在滿足各Agent在不同的調(diào)峰需求充分考慮電網(wǎng)特性的同時(shí),保證了電網(wǎng)安全可靠經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,使發(fā)電公司社會(huì)效益最大化,充分體現(xiàn)了這種分布式調(diào)峰手段更適應(yīng)未來電力市場下的發(fā)展。
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