在2014年慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會(Automatica 2014，6月，德國)上，Beckhoff和 KUKA展示了一個嶄新的通用接口。TwinCAT 3.1中的PLC軟件庫支持連接KUKA機器人的mxAutomation接口。

有了mxAutomation功能庫，指令可以直接由PLC發(fā)送給帶KR C4控制器的KUKA機器人。因此，這可能是第一次在同一個系統(tǒng)上給控制器和機器人簡單編程－即無需特殊的機器人編程語言知識。通訊通過 EtherCAT實現(xiàn)，有了TwinCAT，EtherCAT主站端子模塊和KUKA的KR C4控制器可以通過EL6692或EL6695 EtherCAT橋接端子模塊交換數據。這樣，驅動命令從控制器傳輸給機器人，然后將實際值從機器人傳回給控制器。

由于采用了高效、高性能的通訊系統(tǒng)，命令可以非常快速地從PLC傳輸給機器人。此外，PLC編程人員可以隨時地實時訪問機器人位置數據。通過擴展功能，使用直接和緊密的交互也可以實現(xiàn)需要高精度同步的應用。

TwinCAT 3.1 mxAutomation功能庫給PLC和機器人之間的交互帶來了革命性的變化。PLC編程人員可以直接在PLC中對運動進行編程并實時監(jiān)控機人的所有實際值。

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