張潔

摘要：自動化立體倉庫是一類高智能化、自動化的倉庫管理系統(tǒng)，其從本質(zhì)上來說就是一個基于自動存取系統(tǒng)下的高層貨架倉庫，這類型倉庫能夠?qū)崿F(xiàn)無人工處理環(huán)境下的存取作業(yè)。該倉儲系統(tǒng)屬于高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)品，其集信息、管理、儲存為一體。因此，這類倉儲系統(tǒng)的造價比較昂貴，這也就給使用單位或企業(yè)提出了一個問題，就是如何能夠?qū)⑦@類型倉庫的工作效率發(fā)揮到最大。在對自動化立體倉庫的控制和管理工作中，有著很多的影響因素。本文即是對自動化立體倉庫的能力進行分析，并對出庫的原則問題進行了簡要論述。

關(guān)鍵詞：自動化立體倉庫;能力分析;出庫原則;庫位劃分

隨著全球計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的高新產(chǎn)品走入了人們的生活中，自動化的概念也越來越深入人心。機器人類型的科幻片讓人們深刻地認識到了智能化機械的能力，雖然目前科技還沒有達到電影中的水平，但自動化的設(shè)備已經(jīng)大范圍的投入到各行各業(yè)的生產(chǎn)、管理工作中去。自動化立體倉庫就是一類高度自動化的產(chǎn)品，其能夠在無人工處理的情況下進行作業(yè)，有效提升了工作效率，節(jié)省了人力資源。但目前國際上對于如何進一步提高自動化立體倉庫的工作效率仍然十分關(guān)注，相關(guān)研究人員也在為此而努力。

1.自動立體倉庫概述

自動化立體倉庫又被稱為自動化立體倉儲。它是物流倉儲工作中的一個全新的產(chǎn)品，其能夠?qū)}庫的高度、長度及寬度進行立體化分析，合理使用倉庫的內(nèi)部空間，做到了存取工作的自動化。自動化立體倉庫是當(dāng)前比較先進的倉儲形式，其主要由貨架、入出庫工作臺、巷道式堆垛起重機以及自動進出口操作系統(tǒng)所組成。利用計算機系統(tǒng)操作，實現(xiàn)了無人工處理下的倉庫貨物出入庫和存儲管理工作。其根據(jù)實際需要和結(jié)構(gòu)屬性可以分為很多種類，例如按照建筑物形式進行分類，可以分為整體式和分離式兩大類型;而按照貨物的存取形式則可以被分為單元貨架式、移動貨架式以及揀選貨架式這三類;按照出入口的設(shè)定可以分為單側(cè)出入口式和雙側(cè)出入口式，等等。

2.對于自動化立體倉庫的能力分析

一般情況下，對于自動化立體倉庫的能力分析包含兩個方面，一個是對入出庫的需求進行計算，另外一個是對入出庫的能力及進行計算。

2.1入出庫需求的計算方式

自動化立體倉庫的入出庫需求包含兩個內(nèi)容。其一，對庫位容量的需求。所謂對庫位容量的需求，即是指倉庫在建設(shè)中應(yīng)該設(shè)計的最大庫容量。對于物流倉庫來說，其庫位容量的需求指的是對貨物的最大存儲量需求，而對于生產(chǎn)暫存?zhèn)}庫，其主要指的是相關(guān)零部件的最大周轉(zhuǎn)量需求。其中，生產(chǎn)暫存?zhèn)}庫的入出庫需求計算比較復(fù)雜，其需求與存儲的產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝、BOM復(fù)雜度、零部件與生產(chǎn)的平衡性以及機械數(shù)量等有著直接的關(guān)系。一般情況下，對于庫位容量的需求是以單元倉庫格數(shù)量（Q）表示，具體計算公式為：，其中W指的是貨架排數(shù)、L代表列數(shù)、而H則代表層數(shù)。而對于生產(chǎn)暫存庫位容量的需求則以R來表示，計算公式為：，其中N為最大生產(chǎn)數(shù)、A為每班次產(chǎn)量、K表示單個產(chǎn)品所需要占據(jù)的庫位數(shù)量。當(dāng)求得R

2.2入出庫能力的計算方式

對于自動化立體倉庫入出庫能力的體現(xiàn)，采用標(biāo)準(zhǔn)入出庫能力來表示。一般情況下，以堆垛機每小時出庫或入庫的次數(shù)來表示標(biāo)準(zhǔn)入出庫的能力，其計算公式為：。其中指的是單次循環(huán)作業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)入出庫的能力、表示單次循環(huán)作業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時間、為系統(tǒng)的運行效率（通常情況下運行效率為85%）;。其中為復(fù)合循環(huán)作業(yè)時標(biāo)準(zhǔn)的入出庫的能力、為復(fù)合循環(huán)作業(yè)時標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)時間、為系統(tǒng)的運行效率（通常情況下運行效率為85%）。在公式中提到的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時間（T）就是指單臺堆垛機在單次入庫或出庫過程中所需要的時間，取每次時間的平均值表示。如上所述，一般分為兩類，其一為單次循環(huán)作業(yè)時間，其二為復(fù)合循環(huán)作業(yè)時間。一般情況下對作業(yè)時間的計算主要有三種方法，包含該算法、精確法以及經(jīng)驗法。

3.入出庫的原則問題

3.1物料的存放方式

目前，我國在自動化立體倉庫中所使用的物料存放方式有兩種。其一是隨機存放方式。其指的是當(dāng)物料在入庫階段時，系統(tǒng)根據(jù)該物料的入出庫次數(shù)統(tǒng)計，采取隨機分配方式對其進行入庫。這類方法操作簡單，入庫作業(yè)時間短，但在運用過程中一旦出現(xiàn)系統(tǒng)故障，整個倉庫的運行就會癱瘓，且排除故障作業(yè)難度較大。其二是固定存放方式。這是采取人工干預(yù)的方式，對系統(tǒng)進行定向設(shè)定，將物料與已定編號進行定向配對，將物料存放在固定的位置上。這種方式靈活性較大，故障率較低，但需要人工配合，入庫作業(yè)時間較長。

3.2庫位劃分

顧名思義，就是對單元倉庫格和入出倉庫口進行設(shè)計和劃分。從實踐工作中的經(jīng)驗可以看出，入出庫口在設(shè)計時必須做到一致化，這樣可以有效提高工作效率，并且將入出庫口的距離進行合理的縮減，也可以對工作效率產(chǎn)生影響。在倉庫實際運作的過程中，其并不是長時間處在滿倉的狀態(tài)，而是大部分時間處在60%左右的庫存率，因此對單元倉庫格的合理劃分就成為了影響工作效率的直接因素。

4.結(jié)語

自動化立體倉庫是目前比較先進的倉儲技術(shù)，其能夠有效提高工作效率，減小對人力資源的使用率，增加相關(guān)工作人員的靈活度，同時也能夠為現(xiàn)代自動化技術(shù)提供相應(yīng)的實際運作數(shù)據(jù)，為自動化和智能化發(fā)展做出貢獻。

參考文獻：

[1]王雯，楊瑋，傅衛(wèi)平，陳燕.基于多Agent系統(tǒng)的自動化立體倉庫混合調(diào)度[J].機械科學(xué)與技術(shù)，2010（09）.

[2]高喜斌。譚小磊.基于RFID技術(shù)的自動化立體倉庫的功能模塊的設(shè)計[J].甘肅科技縱橫，2009（03）.

[3]曾明如，宗胡亮.基于模擬退火遺傳算法的自動化立體倉庫路徑優(yōu)化[J].制造業(yè)自動化，2009（04）.