張貴閔,王惠剛,張春雷
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基于L型線陣的二維分布源參數(shù)估計方法
張貴閔,王惠剛,張春雷
(西北工業(yè)大學航海學院,陜西西安 710072)
針對二維分布源信號波達方向估計問題,提出了一個新的二維分布源模型及其參數(shù)估計方法。將基于角度信號密度函數(shù)的一維相干分布源模型擴展至二維,推導了二維分布源的廣義陣列方向向量。在L型線陣下,利用廣義MUSIC算法,首先估計出俯仰角及其擴散參數(shù),然后利用估計出來的俯仰角及擴散參數(shù)對方位角及擴散參數(shù)進行估計。仿真實驗表明,所提出的二維相干分布源參數(shù)估計算法具有良好的定向精度。
二維分布源;廣義MUSIC算法;波達方向估計;L型線陣
在信號波達方向(Direction Of Arrival, DOA)估計中,當目標與基陣的距離較遠時,目標的大小和形狀可忽略,因而可假定為點目標模型。點源信號作為一種數(shù)學上的近似和簡化,在一定條件下能夠描述一般的DOA估計問題。但當信源的空間分布特性不能被忽略時,點源模型往往不能描述陣列觀測數(shù)據(jù),導致定位精度急劇下降。
當距離較近時,目標的各個部位都反射信號,此時就應(yīng)該把目標看作是空間分布源或擴展目標。在城市中障礙物比較密集的地方,由于環(huán)境的影響,點目標周圍存在很多反射體,導致點目標的反射回波經(jīng)過多條路徑以不同的方向被基陣接收,而反射體的分布是隨機分布在目標周圍。如淺海環(huán)境下潛艇的反射信號,應(yīng)該把目標和周圍的反射體整體看作是分布源或擴展源。因此,分布源DOA的估計問題具有很強的應(yīng)用價值。
以往的分布源信號參數(shù)估計研究對一維分布源研究較多。文獻[1]提出了兩種分布式信源模型:基于角度信號密度函數(shù)的相干分布式信源和基于角度功率密度函數(shù)的不相干分布式信源,并將點信源MUSIC(MUltiple SIgnal Classification)方法推廣到分布式信源,即DSPE(Distributed Signal Parameter Estimator)算法。文獻[2]提出了基于高斯混合模型的一維非相干分布式信源的EM(Expectation Maximization)算法。由于二維模型的復(fù)雜度大,二維分布源參數(shù)估計問題的研究進展比較緩慢。針對二維相干分布源,只有不多的幾種DOA估計方法被提出。其中,文獻[3-6]利用L型線陣和均勻圓陣,提出了幾種DOA估計方法,這些方法利用陣型的特殊性,把四維參數(shù)估計問題轉(zhuǎn)變成兩個二維參數(shù)估計問題,有效降低了算法的計算量。但是這些二維參數(shù)估計方法均建立在把二維信號分布源模型的密度函數(shù)建模為指數(shù)衰減的級數(shù)展開形式[3,7],不能很好地描述實際的分布源分布特性,因而并不具有普遍意義。文獻[8]利用特殊的雙L型線陣,提出了基于TLS- ESPRIT的二維DOA估計方法,解決了多源參數(shù)匹配問題,但是由于陣型復(fù)雜,實際中難以應(yīng)用。
本文以二維分布源信號為研究對象,首次將基于角度信號密度函數(shù)的一維相干分布源模型[1,9]擴展至二維,并利用L型線陣特殊的結(jié)構(gòu),推導了基于該陣型的廣義方向向量,成功將俯仰角和方位角分離開來進行估計,在角度擴散不大的條件下,本文方法取得很好的定位精度,此外,本文算法適合多種角度信號密度函數(shù)的二維分布源,魯棒性很好。
如果信號不是點源,而是分布式信號,在空間占據(jù)一定的角度范圍,應(yīng)該看作為一維分布源信號,因此式(1)中的一維點目標模型就擴展到一維分布源模型,單個一維分布源在基陣上的接收信號可表示為
考慮個窄帶分布源的情況,時刻陣列的觀測數(shù)據(jù)為
觀測數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣定義為
由特征函數(shù)的定義可知
這里,為常系數(shù),因此分布源信號的方向向量可以整理為
在二維分布源條件下,廣義方向向量為
這里,引入一個L型均勻線陣,如圖1所示。
圖1 L型均勻線陣
在分布源角度信號密度函數(shù)服從高斯分布時,特征函數(shù)分別為
那么,L型線陣在軸和軸上的輸出分別為
其中,表示樣本的快拍數(shù)。借鑒經(jīng)典的MUSIC算法思想,根據(jù)信號空間正交性有[6,9]
參數(shù)估計的步驟如下:
(1) 利用L型線陣的軸陣元輸出,根據(jù)式(23)給出的正交性,可以得到分布源信號參數(shù)的廣義MUSIC譜:
(2) 俯仰角及其角度擴散的估計可由式(25)給出:
方位角及其角度擴散的估計可由式(27)給出:
從圖5和圖6中可以看出,本文采用的DOA估計方法具有很好的空間角度的估計精度,在0 dB條件下定位誤差在0.5°以下,具有很強的魯棒性。需要特別指出的是,在方位角的估計中,推導過程取了近似,因此方位角的誤差相對俯仰角較大。
圖4 的空間譜及其等高線圖
圖5 方位角、俯仰角均方誤差隨信噪比的變化
本文在基于角度信號密度函數(shù)的一維相干分布源模型的基礎(chǔ)上,將一維分布源模型擴展到二維,在L型線陣條件下推導了廣義的陣列方向向量,首次得到了基于角度信號密度函數(shù)的二維相干分布源模型。借鑒傳統(tǒng)MUSIC算法思想進行參數(shù)估計,利用L型線陣的特殊陣型,避免了四維譜峰搜索,相比傳統(tǒng)算法,降低了計算復(fù)雜度。仿真實驗表明,本文提出的模型和DOA參數(shù)估計算法具有較高的定位精度。
圖6 方位角、俯仰角角度擴散均方誤差隨信噪比的變化
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A parameter estimation method of 2D distributed source based on L-shape uniform array
ZHANG Gui-min, WANG Hui-gang,ZHANG Chun-lei
(School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072,Shaanxi,China)
This paper proposes a new 2D distributed source model and the parameter estimation method of 2D distributed source aiming at the DOA estimation problem. A one-dimensional coherently distributed source model based on angular signal intensity has been expanded into two dimensions and a generalized steering vector has been deduced for 2D distributed source. Using the generalized MUSIC algorithm, the elevation and its angle spreading can be estimated firstly, then the azimuth and its angle spreading can be derived with the estimated elevation and elevation spreading based on L-shape uniform array. The simulation experiments show that the proposed DOA estimated method achieves high localization accuracy.
2D distributed source; generalized MUSIC; Direction of Arrival (DOA); L-shape uniform array;
TB566
A
1000-3630(2014)-03-0204-05
10.3969/j.issn1000-3630.2014.03.004
2013-11-25;
2014-03-06
西北工業(yè)大學基礎(chǔ)研究基金(JCY20130109)資助項目。
張貴閔(1989-), 女, 江蘇人, 碩士研究生, 研究方向為信息與信 號處理。
王惠剛, E-mail: wanghg74@nwpu.edu.cn.