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      淺談垂直電梯PLC控制方式及程序設(shè)計(jì)

      2014-05-13 23:57:51張鋒
      科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年15期
      關(guān)鍵詞:控制方式程序設(shè)計(jì)

      張鋒

      摘 要:為了滿足我國社會發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要,近幾年建筑高度在不斷增加,而電梯在建筑中的應(yīng)用也日益增加。在垂直電梯控制過程中一般采取PLC,這種控制方法與其它方式相比更加的可靠,而且在電梯出現(xiàn)問題時(shí)維修容易,易于操作,因此這種控制方式得到了極大的好評,并且被廣泛的應(yīng)用于電梯控制過程中。文章基于電梯發(fā)展實(shí)際情況,淺談PLC這種控制方法以及相關(guān)的程序設(shè)計(jì)問題。

      關(guān)鍵詞:垂直電梯;PLC;控制方式;程序設(shè)計(jì)

      1 PLC控制系統(tǒng)所具有的特點(diǎn)

      1.1 較為便利的安裝和維護(hù)方式

      與傳統(tǒng)的控制方式相比PLC具有很多優(yōu)點(diǎn),這種控制方式的體積相對較小,在安裝時(shí)更為簡單,只要將相關(guān)線路與現(xiàn)存的接口連接在一起即可運(yùn)行。除此之外,如果PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題,在維修時(shí)也比較簡單,只要按照診斷指示器上的判斷,檢測出故障的位置,再改變系統(tǒng)的模板即可。這種方式在控制系統(tǒng)的內(nèi)部就可以完成,大大降低了電梯維修的難度。

      1.2 具有較強(qiáng)的靈活性

      PLC系統(tǒng)與傳統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)相比有很多優(yōu)點(diǎn),特別是有較強(qiáng)的靈活性。如果在編程過程中存在問題,只要運(yùn)用編程器修改錯(cuò)誤的部分即可,不需要將整個(gè)程序都進(jìn)行修改。另外,如果電梯出現(xiàn)故障,只需要調(diào)整電梯的備用接口即可,這就可以減少電梯維修時(shí)間,保證電梯的正常運(yùn)行。而傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題就要改變已經(jīng)設(shè)定好的程序,改變硬件電路,這項(xiàng)工作需要耗費(fèi)大量時(shí)間,而且極不方便。

      1.3 功能更為強(qiáng)大

      PLC控制系統(tǒng)功能更為強(qiáng)大,電梯在運(yùn)行時(shí)電路系統(tǒng)十分復(fù)雜,要想借助繼電器來操作難度較大,但是通過使用PLC技術(shù)可以有效的拓展電梯的功能。此外,這項(xiàng)技術(shù)具有停電記憶功能,這項(xiàng)功能在停電時(shí)可以及時(shí)保存電梯數(shù)據(jù),使其能夠正常運(yùn)行。

      1.4 較低的故障發(fā)生率

      與PLC系統(tǒng)相比繼電器控制系統(tǒng)的體積相對較大,這種系統(tǒng)在運(yùn)行過程中與空間之間有較大的接觸面,這就會造成機(jī)械氧化問題的出現(xiàn),使電梯的運(yùn)行壽命大大減少,而且很容易出現(xiàn)電梯故障問題。而PLC系統(tǒng)與其相比面積較小,更加的精密,和空間接觸面較小,不易發(fā)生氧化問題。所以在電梯內(nèi)運(yùn)用這種系統(tǒng)可以避免故障的發(fā)生,大大延長了電梯的使用時(shí)間,提高電梯運(yùn)用的安全性。

      2 電梯PLC控制策略的具體技術(shù)方法

      2.1 PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)方法

      在電梯運(yùn)用時(shí),要嚴(yán)格按照PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)方式運(yùn)行,主要包括以下幾個(gè)方面:(1)當(dāng)電梯的轎廂向下運(yùn)行時(shí),保證轎廂以下各層能夠正常通過電梯;當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí),如果電梯內(nèi)已經(jīng)沒有人乘坐,但是在電梯轎廂所在層位的以下位置有人呼叫電梯,要保證電梯轎廂能夠正常向下運(yùn)行;當(dāng)轎廂向上運(yùn)行,轎廂內(nèi)沒有人,但是在轎廂所在樓層的下層有人發(fā)出向上呼叫電梯的請求,也要保證電梯能夠正常的通行。(2)當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí),轎廂內(nèi)的乘客需要在各層下電梯,要保證電梯上行過程中不存在問題;如果電梯向上運(yùn)行,而且轎廂內(nèi)已經(jīng)沒有人,但是在向上的樓層內(nèi)有人發(fā)出向下運(yùn)行的呼叫請求,也要保證樓層下可以安全運(yùn)行電梯。(3)在電梯向上或向下運(yùn)行時(shí),應(yīng)該能夠提供呼應(yīng)順向截梯的應(yīng)用需求,滿足電梯呼叫請求。(4)電梯在運(yùn)行過程中可以對選層進(jìn)行隨時(shí)的登記,對各層的電梯呼叫請求進(jìn)行全面的登記和記錄。(5)如果電梯在運(yùn)行過程中,轎廂內(nèi)需要取消已經(jīng)選擇的信號,轎廂外也要及時(shí)取消已經(jīng)登記的信號,保證電梯信號的準(zhǔn)確性。

      2.2 電梯的控制方式

      PLC系統(tǒng)與傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)相比更加的先進(jìn),這種系統(tǒng)模擬人的思維和判斷方式,具有與人類相似的記憶特定。在這一系統(tǒng)中應(yīng)用了十進(jìn)制的邏輯方式,并且對每層電梯都運(yùn)用十進(jìn)制進(jìn)行編碼。此外這一系統(tǒng)還對電梯上下行過程中所發(fā)出的的信號、電梯轎廂所在位置的信號進(jìn)行編輯。在電梯運(yùn)行過程中,同步將電梯所在的層數(shù)信息發(fā)布到電梯外面,還包括電梯的運(yùn)行方向、電梯所在的運(yùn)行層數(shù)、取消的電梯選擇信號等等。這種控制方式更加的便捷、全面,能夠有效控制電梯的安全運(yùn)行,保證電梯可以滿足人們的乘坐需求。

      3 PLC的程序設(shè)計(jì)方式

      3.1 層位代碼、輸入輸出的接點(diǎn)和內(nèi)存變量的分配

      首先是層位編碼,根據(jù)電梯的設(shè)計(jì)8層,每層分別對應(yīng)的編碼為阿拉伯?dāng)?shù)字1至8。

      其次是輸入輸出的接點(diǎn),在分配輸入輸出的接點(diǎn)時(shí),轎外的上行呼叫電梯信號是I0.0~I(xiàn)0.7,轎外的下行呼叫電梯信號是I2.0~I(xiàn)2.7,轎內(nèi)的選層登記信號是I4.0~I(xiàn)4.7。

      再次是分配內(nèi)存變量。轎外的各層上行呼梯信號是VB100~VB107,轎外的各層下行呼梯信號是VB120~VB127,轎內(nèi)的選層登記信號是VB140~VB147,轎廂的層位是VW300,轎外上行的最低以及最高層位代碼分別是VB302、VB303,轎外下行的最低以及最高層位代碼分別是VB304、VB305,轎內(nèi)選層的最低以及最高層位代碼分別是VB306、VB307。

      3.2 轎外呼叫電梯和轎內(nèi)選層信號登記

      若轎外的各層具有上行呼叫電梯的請求,賦予代碼以VB100~VB107的變量。若轎外的各層具有下行的呼叫電梯請求,賦予代碼以VB120~VB127的變量。若轎內(nèi)具有選層登記的請求,需要把所選的層位存入VB140~VB147的變量。

      3.3 轎廂的運(yùn)行方向

      結(jié)合轎廂控制的要求,對運(yùn)行方向進(jìn)行判斷。首先應(yīng)當(dāng)知曉轎外上下行的呼叫電梯登記、轎內(nèi)的選層登記信號的最低以及最高層位代碼。

      3.4 順向截梯和登記消號

      在對轎廂運(yùn)行方向進(jìn)行判斷時(shí),需要結(jié)合當(dāng)前的層位代碼(VB301)、前一個(gè)掃描周期層位代碼(VB288)的邏輯關(guān)系,若VB301代碼比VB288代碼大時(shí),即時(shí),轎廂為上行;當(dāng)VB301代碼比VB288代碼小時(shí),即時(shí),轎廂為下行。

      當(dāng)下面兩種情況發(fā)生時(shí),可以發(fā)揮順向截梯、消號的功能:第一,轎廂的層位代碼符合同層轎內(nèi)的選層登記變量編碼;第二是轎廂的層位代碼符合同層同方向的呼叫電梯登記變量代碼。

      3.5 系統(tǒng)程序適應(yīng)性

      本次的PLC程序設(shè)計(jì)是針對8層電梯,但是PLC程序設(shè)計(jì)的適應(yīng)性較強(qiáng),對I/O接點(diǎn)進(jìn)行增減,對個(gè)別語句進(jìn)行修改,就可以在不同規(guī)模的系統(tǒng)中應(yīng)用。當(dāng)控制的電梯數(shù)量為10層時(shí),需要增加電路,改變循環(huán)語句的終值。

      4 對PLC程序設(shè)計(jì)的概況總結(jié)

      PLC程序設(shè)計(jì)中采取了層位編碼的方法,通過這種方法可以有效控制電梯,使電梯能夠保持智能化的運(yùn)行方式,滿足電梯運(yùn)行需求。這種系統(tǒng)通過運(yùn)用樓層編碼系統(tǒng)及時(shí)存放電梯在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的層位編碼,進(jìn)而有效確定電梯目前所在的位置。在控制電梯系統(tǒng)過程中,這種方式也不需要借助編碼器,依靠智能系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn),使其更加具有條理性。此外,PLC系統(tǒng)應(yīng)用了較強(qiáng)的模塊系統(tǒng),每個(gè)模塊之間都是獨(dú)立的,這就大大簡化了電梯維修、程序設(shè)計(jì)和修改工作的工作量,降低編程難度。

      與傳統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)方式相比,PLC程序具有更強(qiáng)的通用性,能夠依據(jù)電梯的應(yīng)用狀況修改電梯的接入點(diǎn)數(shù)。這種程序語句比較少,因此系統(tǒng)受到的影響相對較小,特別是在高層建筑中,運(yùn)用這種系統(tǒng)可以有效降低系統(tǒng)建設(shè)成本,實(shí)現(xiàn)建筑節(jié)約目標(biāo)。

      在電梯編程過程中,PLC是一種新出現(xiàn)的控制器,這種控制器具有先進(jìn)的技術(shù),而且應(yīng)用更具安全性和可靠性,在電梯控制過程中得到了廣泛的應(yīng)用。通過運(yùn)用這一系統(tǒng)不僅可以有效提高電梯的使用性能,還可以降低電梯的維修率,提高使用壽命。在電梯運(yùn)用過程中,可以更方便的改變電梯程序,增加電梯的適應(yīng)性。因此,這一系統(tǒng)在現(xiàn)代電梯設(shè)計(jì)過程中受到了極大的關(guān)注,并且得到了廣泛的應(yīng)用。

      參考文獻(xiàn)

      [1]姜洋.電梯PLC智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國機(jī)械,2013(4).

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