牟成虎, 李毓琦, 陳鋮, 池哲強
(上海無線電設(shè)備研究所,上海 200090)
相控陣天線差波束最小波束躍度分析
牟成虎, 李毓琦, 陳鋮, 池哲強
(上海無線電設(shè)備研究所,上海 200090)
在相控陣天線波束掃描具有不連續(xù)性的基礎(chǔ)上,給出了相控陣天線差波束不同掃描角度下最小波束躍度計算公式,分析了影響相控陣天線差波束最小波束躍度的主要因素,可以為相控陣天線波束躍度指標設(shè)計提供參考。
相控陣天線;方向圖函數(shù);差波束
相控陣天線以其靈活的波束指向、可控的波束形狀以及靈活的時間-空間資源分配等技術(shù)優(yōu)點近年來迅速發(fā)展[1],其應(yīng)用也從預(yù)警雷達向精密跟蹤雷達、地面雷達向機載雷達以及彈載雷達方向發(fā)展。采用相控陣天線帶來空間合成功率大、饋電損耗小、波束靈活可控的優(yōu)點,但同時由于相控陣天線波束指向不連續(xù),必須要考慮相鄰波束指向之間的躍度問題。
相控陣雷達的精密跟蹤性能主要決定于差波束零深位置的精確性和連續(xù)性。因此,需要精確分析差波束方向圖的波束躍度?!断嗫仃嚴走_技術(shù)》中給出了和波束方向圖最小波束躍度計算公式[2],該公式引用自《相控陣雷達天線波束躍度的計算》[3],而對于差波束最小波束躍度未作分析。由于和波束與差波束方向圖函數(shù)不同,因此其極限最小波束躍度略有差異。
本文依據(jù)差波束幅度方向圖表達式,推導(dǎo)了差波束零深附近幅度斜率,并依此進一步推導(dǎo)出差波束在不同掃描角度下的最小波束躍度。
對于一個均勻分布的線性相控陣由N個天線單元組成,如圖1所示,陣元等間距位于直線上,間距為d。
圖1 均勻分布相控陣線陣示意圖
線陣天線方向圖函數(shù)F(θ)可表示為[2]
其中:
式中:ΔφB為相鄰單元間饋電相位差;θB為天線波束最大指向;d為線陣單元之間的間距;λ為系統(tǒng)工作信號波長;fi(θ)為輻射單元方向圖函數(shù)。
設(shè)天線單元方向圖是全向性的,且各輻射彈元的方向圖一致。
令 fi(θ)=1,X=Δφ-ΔφB,Δφ=(2π/λ)d sinθ,則線陣的和方向圖幅度函數(shù)|F(θ)|可表示為
當(N/2)X=0時天線方向圖最大,也即θ= θB時天線方向圖最大。由此可知,通過改變線陣內(nèi)相鄰單元之間的相位差ΔφB,就可以改變天線波束最大值的指向θB。
對于圖1所示的線陣,假設(shè)移相器對2π相位進行k1位量化控制,則移相器相位變化量的最小值為
在不采用虛位技術(shù)的情況下,相控陣天線在法線方向波束躍度為
式中:d為輻射單元間距;θ為波束指向與天線法線方向之間的夾角。
減小波束躍度比較普遍的方法是采用虛位技術(shù)。該方法是利用虛位計算的方法來減小波束躍度,其所能虛位計算的位數(shù)與陣列中單元數(shù)量有關(guān)。虛位技術(shù)的最大虛位位數(shù)為
采用虛位技術(shù)后相控陣天線可實現(xiàn)的最小波束躍度為
以16陣元相控陣天線為例,假設(shè)單元間距d=λ/2;移相器量化位數(shù)為6位;根據(jù)式(5)可得到最大虛位位數(shù)為4,根據(jù)式(6)可得天線波束指向0°時可實現(xiàn)的最小波束躍度約為0.11°,波束指向30°可實現(xiàn)的最小波束躍度約為0.13°。
作為和差單脈沖測角的相控陣天線,其波束躍度主要指差波束零深位置的躍度。下面分析差波束方向圖函數(shù)。
3.1 一維線陣差波束方向圖
對于圖1所示的線陣,其差波束方向圖函數(shù)為
同樣,設(shè)天線單元方向圖是全向性的,且各輻射彈元的方向圖一致。令fi(θ)=1,X=Δφ-ΔφB,得一維線陣差波束方向圖函數(shù)為
3.2 二維陣列差波束方向圖函數(shù)
設(shè)二維陣列天線單元按等間距矩形格排列,如圖2所示。圖中,天線陣面位于yOz平面內(nèi),陣面輻射單元間距分別為d1和d2,陣面單元數(shù)量為M×N,每個單元的幅度方向圖為fmn(α,θ)。
圖2 波束指向與天線位置角度關(guān)系
由圖中幾何關(guān)系可知,波束指向為(θ0,α0)時俯仰差波束方向圖函數(shù)為
假設(shè) fmn(α,θ)=1,令X=(2πd2/λ)(sinθsinθ0),Y=(2πd1/λ)(cosθsinα-cosθ0sinα0),式(7)可以進一步化簡為
由式(8)可得俯仰差波束幅度方向圖函數(shù)為
由同樣的方法,可得方位方向差波束方向圖函數(shù)為
4.1 一維線陣差波束最小波束躍度
對圖1所示的線陣,當陣列中某一個單元的移相器改變一個最小移相量Δφ,對應(yīng)的沿陣列的等效相位分布是φef(i),這樣可使波束偏移一個最小量,即最小波束躍度Δθmin,如圖3所示。
圖中實際相位分布為
假設(shè)線陣初始波束指向為θ0,在此相位分布基礎(chǔ)上,線陣中的某個移相器狀態(tài)增加或減小一個最小移相步進,則天線差波束方向圖零深位置就能產(chǎn)生微小變動,即在此波束指向條件下可實現(xiàn)的最小波束躍度。
為了得到最小波束躍度,首先計算得到指向變動之后新的差波束方向圖函數(shù),由此得到角度變化對應(yīng)的差波束幅度變化值,再除以差波束方向圖零深處的斜率,即可得到方向圖的改變角度值(即最小波束躍度值)。
(1)相位改變后差波束方向圖函數(shù)
當陣列中某個移相器產(chǎn)生Δφ相位變化時的差波束方向圖函數(shù)為
圖3 最小波束躍度對應(yīng)的陣內(nèi)等效相位分布
式中:l當n<N/2時為0,當n>N/2時為1。取其幅度方向圖函數(shù)的平方得
當θ→θ0時,X→0,上式簡化為
(2)一維線陣差波束方向圖函數(shù)斜率
對一維線陣差波束方向圖函數(shù)式(8)求導(dǎo),得差波束方向圖斜率
由于Δθ很小,因此可以認為θ0+Δθ處與θ0處的差方向圖零深處斜率近似相等。
當θ→θ0時,X→0,上式簡化為
(3)一維線陣差波束最小波束躍度
根據(jù)式(16)、式(17)可以近似計算波束指向θ0時差波束的最小波束躍度
從式中可以看出,相控陣天線最小波束躍度與陣元數(shù)量有關(guān),陣元數(shù)量越多其波束躍度越小;同時與最小移相步進量,即移相器控制位數(shù)有關(guān),移相器控制位數(shù)越多,其最小波束躍度越??;隨著掃描角度的增加,相控陣天線差波束最小波束躍度逐漸增加。
相控陣天線波束寬度計算公式為
式中:kθ為方向波束展寬系數(shù)。由式(18)、式(19)得一維線陣差波束方向圖最小波束躍度計算公式,可以用3dB波束寬度表示為
根據(jù)式(20),對于陣元數(shù)量為16,單元間距d=λ/2的線陣;移相器量化位數(shù)為6位;可得在法線方向其最小波束躍度約為0.028°,波束指向30°時差波束最小波束躍度約為0.032°。
4.2 二維陣面差波束最小波束躍度
同樣,在二維相控陣天線陣面中某個移相器相位變化Δφ,將導(dǎo)致方位或俯仰差波束方向圖零深位置產(chǎn)生微小變化,這一微小變化量為二維相控陣差波束極限最小波束躍度。
(1)相位改變后二維陣列差波束方向圖函數(shù)
以俯仰差波束方向圖為例,當陣面某個移相器產(chǎn)生Δφ相位變化時的方向圖函數(shù)為
式中:l當m<M/2時為0,當m>M/2時為1。類似于線陣計算方法,當θ→θ0,α→α0時,X→0,Y→0,上式簡化為
以同樣的方法可以計算方位方向,某個移相器產(chǎn)生Δφ相位變化時差波束幅度
(2)二維陣列差波束方向圖零深附近斜率
對式(12)差波束方向圖求偏導(dǎo),得差波束方向圖斜率
由于Δθ很小,因此可以認為θ0+Δθ處與θ0處的差方向圖零深處斜率近似相等。
當θ→θ0,α→α0時,X→0,Y→0,上式簡化為
用同樣的方法,可得
(3)二維陣列差波束最小波束躍度計算公式
根據(jù)式(25)、式(26)可以獲得波束指向(θ0,α0)時二維陣列差波束的最小波束躍度算式
同樣,可以用二維陣列波束寬度表示差波束最小波束躍度
式中:kθ為俯仰方向波束展寬系數(shù);kθ為方位向波束展寬系數(shù)。
4.4 仿真分析
以16×16陣元相控陣天線為例,假設(shè)單元間距d1=d2=λ/2,采用6位移相器,由式(18)、式(19)可得在波束指向法線方向(0°,0°)時方位、俯仰方向差波束最小波束躍度為0.001 7°;波束指向(30°,0°)時,最小波束躍度為0.002 0°;波束指向(30°,30°)時,方位最小波束躍度為0.002 3°,俯仰最小波束躍度為0.002 0°。對其進行差波束方向圖仿真如圖4、圖5、圖6所示,從仿真圖上可以看出,法線方向最小波束躍度約為0.0 017°;波束指向(30°,0°)時,最小波束躍度為0.0 020°;波束指向(30°,30°)時,方位最小波束躍度為0.0 023°,
圖4 天線指向(0°,0°)時最小波束躍度仿真圖
圖5 天線指向(30°,0°)時最小波束躍度仿真圖
俯仰最小波束躍度為0.0 020°,仿真結(jié)果與理論計算情況相符。
圖6 天線指向(30°,30°)時最小波束躍度仿真圖
本文通過對差波束方向圖函數(shù)進行理論分析,得出了差波束方向圖在不同指向角下的最小波束躍度計算公式,通過對差波束方向圖仿真分析,驗證了最小波束躍度計算公式的正確性。
[1] 李秋生.相控陣雷達導(dǎo)引頭關(guān)鍵技術(shù)初探[J].飛航導(dǎo)彈,2006,(6):55-57.
[2] 張光義.趙玉潔.相控陣雷達技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006:12.
[3] 張光義.相控陣雷達天線波束躍度的計算[J].現(xiàn)代雷達,1989,(4):66-72.
Analysis of Minimal Difference Beam Granularity Phased Array Antenna
MOU Cheng-hu, LI Yu-qi, CHEN Cheng, CHI Zhe-qiang
(Shanghai Radio Equipment Research Institute,Shanghai 200090,China)
Based on discontinuous scanning of phased array antenna beam,the formula with different beam scanning angle of minimal difference beam granularity of phased array antenna is proposed,and the influence factors of phased array antenna minimal difference beam granularity is analyzed,which can be referenced for the design of phased array antenna beam.
phased array antenna;pattern function;difference beam
TN821.8
A
1671-0576(2014)03-0042-05
2014-05-19
牟成虎(1980-),男,工程師,碩士,主要從事相控陣雷達導(dǎo)引頭技術(shù)研究。