崔 亞,任明煒
(江蘇大學(xué) 電氣信息工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電力用戶對(duì)供電可靠性、電能質(zhì)量的要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的集中式發(fā)電面臨嚴(yán)重的限制。近幾年來(lái),微網(wǎng)作為一種新型的供電系統(tǒng)正受到各國(guó)相關(guān)部門和研究機(jī)構(gòu)的重視,美國(guó)、歐盟、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家相繼建立了微網(wǎng)試驗(yàn)平臺(tái)和試點(diǎn)工程,在微網(wǎng)研究方面也取得了很多成果。中國(guó)微網(wǎng)研究還處于起步階段,主要通過(guò)理論探索、物理動(dòng)態(tài)模擬、數(shù)字仿真等手段對(duì)微網(wǎng)的電能質(zhì)量調(diào)節(jié)和控制策略進(jìn)行研究,從而提高微網(wǎng)的供電質(zhì)量。文獻(xiàn)[1]提出微網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行的難點(diǎn)、思路及管理方法,保障微網(wǎng)過(guò)渡運(yùn)行的安全性;文獻(xiàn)[2]通過(guò)優(yōu)化電力電子裝置的結(jié)構(gòu)、安裝有源濾波器以控制有功、無(wú)功的輸出,減少三相不平衡、抑制諧波生成以達(dá)到平穩(wěn)供電電壓的目的;文獻(xiàn)[3]通過(guò)微網(wǎng)中的儲(chǔ)能元件來(lái)改善微網(wǎng)的動(dòng)態(tài)性能;文獻(xiàn)[4-5]介紹孤網(wǎng)與并網(wǎng)模式下的控制策略以及微網(wǎng)的3種微源控制策略,通過(guò)一定的控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)在孤網(wǎng)和并網(wǎng)2種運(yùn)行模式下的無(wú)縫對(duì)接,減緩電壓的波動(dòng),從而提高了電網(wǎng)供電的穩(wěn)定性和可靠性。
短期負(fù)荷預(yù)測(cè)是電力系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度的基礎(chǔ),是保障供電穩(wěn)定性的重要手段,高品質(zhì)的供電需要微網(wǎng)供電能夠緊跟負(fù)荷的變化,因此,如何改善微網(wǎng)的短期負(fù)荷預(yù)測(cè)能力將是提高電能質(zhì)量的重要課題之一。近年來(lái),使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器對(duì)微網(wǎng)進(jìn)行負(fù)荷預(yù)測(cè)已得到應(yīng)用,由于影響微網(wǎng)供電的因素非常復(fù)雜,且具有極強(qiáng)的不確定性,僅使用單分類器較難獲得令人滿意的預(yù)測(cè)精度,針對(duì)這種情況,筆者提出采用多重分類器系統(tǒng)對(duì)微網(wǎng)進(jìn)行負(fù)荷預(yù)測(cè),進(jìn)一步提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度,緩解預(yù)測(cè)精度差的困擾。
用于預(yù)測(cè)負(fù)荷的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[6]實(shí)際是一種具有3層單相傳播的前饋網(wǎng)絡(luò),分別稱之為輸入層、隱含層、輸出層,上、下層之間各神經(jīng)元實(shí)現(xiàn)權(quán)連接,正是由于神經(jīng)元算法中引入了隱含層,才使輸入到輸出可以映射任何函數(shù)關(guān)系,組成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各神經(jīng)元通過(guò)一定的權(quán)值連結(jié)在一起,并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在使用之前必須確定這些權(quán)值,對(duì)于前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型有很多權(quán)值修正法,其中比較典型的是BP算法。由于在線學(xué)習(xí)的速度遠(yuǎn)高于離線學(xué)習(xí)速度,一般采用BP在線學(xué)習(xí),而傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法存在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)、收斂速度緩慢的缺點(diǎn),因此,可以采用附加動(dòng)量方法[7]來(lái)提高訓(xùn)練的收斂速率。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單一分類器[8]是指使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或?qū)W習(xí)向量量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等單獨(dú)構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器。各分類器受自身結(jié)構(gòu)的限制,在相同條件下不同分類器的預(yù)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度參差不齊,若能將不同分類器的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),通過(guò)算法融合構(gòu)建出一個(gè)多重分類器,實(shí)現(xiàn)各分類器的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),就可以有效地提高預(yù)測(cè)精度。將多個(gè)分類器分類結(jié)果使用融合技術(shù)進(jìn)行融合,其總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,各分類結(jié)果通過(guò)算法融合,得出最終結(jié)果。
圖1 多重分類器系統(tǒng)Figure 1 Multiple classifier system
微網(wǎng)的負(fù)荷變化雖然存在隨機(jī)性,但就宏觀而言是呈一定規(guī)律分布的,將負(fù)荷歷史記錄按照時(shí)間遠(yuǎn)近分類,按照“近大遠(yuǎn)小”[9]的原則分配相應(yīng)的權(quán)重,最后將各單分類器的結(jié)果以適當(dāng)?shù)娜诤喜呗越M合起來(lái),以獲得更加高效的預(yù)測(cè)結(jié)果。如圖2所示,每個(gè)單分類器與其對(duì)應(yīng)的輸入、輸出都是一個(gè)3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該系統(tǒng)共由3個(gè)單分類器構(gòu)成;融合技術(shù)采用“加權(quán)平均法”,這種方法根據(jù)各單分類器對(duì)給定測(cè)試樣本的輸出,輸出結(jié)果分配相應(yīng)的權(quán)重,最后取平均值。
圖2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多重分類器系統(tǒng)模型Figure 2 Neural network based multiple classifier system model
圖2中最頂層為訓(xùn)練數(shù)據(jù),分為3個(gè)訓(xùn)練區(qū),分別存放著最近24h,3天和1周的用電負(fù)荷數(shù)據(jù)以及影響負(fù)荷變動(dòng)的因素(例如當(dāng)前天氣、溫度、節(jié)假日等)。系統(tǒng)為這3個(gè)訓(xùn)練區(qū)分配了3個(gè)單分類器,各單分類器采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP算法對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行在線學(xué)習(xí),分別得到各單分類器的輸出數(shù)據(jù)。其中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Figure 3 BP network structure
輸入層:負(fù)荷數(shù)據(jù)與溫度、天氣、節(jié)假日信息;輸出層:待預(yù)測(cè)24h的負(fù)荷預(yù)測(cè)值;隱含層:根據(jù)Kolmogorov定理[10]得到隱含層數(shù)目n1=(n+m)1/2+a,其中,n為輸入神經(jīng)元數(shù)目,m為輸出神經(jīng)元數(shù)目,a為[1,10]之間的常數(shù)。
Matlab提供了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱(Neutral Network Toolbox),該工具箱為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了newff,train和sim這3個(gè)函數(shù),首先用newff函數(shù)建立網(wǎng)絡(luò),根據(jù)樣本數(shù)目確定輸入、輸出、隱含層數(shù)目,變換函數(shù)與輸出函數(shù)的選定;再用train函數(shù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),預(yù)先設(shè)置好訓(xùn)練參數(shù),訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)使得預(yù)測(cè)結(jié)果與輸出結(jié)果的誤差保持在一定范圍以內(nèi);最后sim函數(shù)利用已經(jīng)訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò),對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真運(yùn)算。
參數(shù)設(shè)定:設(shè)置學(xué)習(xí)速率為0.5,迭代次數(shù)T=1 700次,誤差精度為10-6。通過(guò)天氣預(yù)報(bào)可得預(yù)測(cè)當(dāng)日的最高、最低氣溫特征值;天氣特征值:0,0.2,0.5和1分別表示晴天、多云、陰天、雨天;日期類型規(guī)定:0.6和0.7分別表示工作日、休息日。
輸入樣本做歸一化[11]預(yù)處理,將數(shù)據(jù)處理為[0 1]區(qū)間內(nèi)的數(shù)值,輸出的結(jié)果用反歸一化得到實(shí)際預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)。歸一化公式為
該預(yù)測(cè)系統(tǒng)按照時(shí)間遠(yuǎn)近,根據(jù)“近大遠(yuǎn)小”的原則給各分類器分配相應(yīng)的權(quán)重,時(shí)分類器權(quán)重ω1設(shè)為0.5,天分類器權(quán)重ω2為0.3,周分類器權(quán)重ω3為0.2,預(yù)測(cè)的結(jié)果用“加權(quán)平均法”融合,其計(jì)算公式為
以某地預(yù)測(cè)結(jié)果為例,單分類器單獨(dú)工作(以時(shí)分類器為例)的預(yù)測(cè)負(fù)荷曲線、多重分類器模型預(yù)測(cè)負(fù)荷曲線與實(shí)際負(fù)荷曲線的對(duì)比如圖4所示。試驗(yàn)結(jié)果:?jiǎn)畏诸惼鞯呢?fù)荷預(yù)測(cè)值最小、最大、平均絕對(duì)百分誤差分別為0.07%,-8.41%,3.67%;而多重分類器預(yù)測(cè)負(fù)荷最小、最大、平均絕對(duì)百分誤差分別為0.03%,-3.24%,2.05%。由圖4對(duì)比亦知,多重分類器系統(tǒng)的預(yù)測(cè)負(fù)荷曲線更接近于實(shí)際負(fù)荷曲線。
圖4 單分類器、多重分類器與實(shí)際負(fù)荷曲線對(duì)比Figure 4 Load curve contrast between the actual value andthe forecasting value recorded by single classifier,and multiple classifier
通過(guò)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與分類器相結(jié)合,筆者組建了多重分類器系統(tǒng)用于微網(wǎng)的短期負(fù)荷預(yù)測(cè),多重分類器的預(yù)測(cè)精度明顯高于單分類器的預(yù)測(cè)精度。多重分類器的預(yù)測(cè)精度更高的原因在于:①當(dāng)一個(gè)分類器發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),其他分類器會(huì)即時(shí)進(jìn)行糾正和彌補(bǔ),這就使得系統(tǒng)得出的結(jié)論正確率得到了大大的提高;②一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題往往可以被分解成一系列易于解決的小問(wèn)題,通過(guò)多重分類器可以分別解決這些問(wèn)題,再將最終結(jié)果整合進(jìn)系統(tǒng)結(jié)果當(dāng)中,從而有效地降低了時(shí)間和空間的復(fù)雜度。
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