張明陽 龍章華
(中國南車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司,210031,南京∥第一作者,工程師)
本文所述ATC(列車自動控制)天線支架是為地鐵車輛設計的新型結構,作為ATC天線及輪緣潤滑噴嘴的安裝座,安裝于轉向架端部。其結構的可靠性和承受振動沖擊的能力,將直接影響車輛系統(tǒng)信號接收及車輛運行的安全,因此必須保證其強度和剛度滿足設計要求,同時還應具有良好的動力學性能。為驗證此ATC天線支架的結構強度及在車輛正常振動和沖擊環(huán)境下承受振動沖擊的能力,對原型支架進行了強度計算和振動沖擊試驗。原型支架經(jīng)計算滿足靜強度要求,但卻未能通過振動沖擊試驗,在試驗過程中發(fā)生了斷裂。
為分析原型支架發(fā)生斷裂的原因,并對其結構進行改進設計,在改進設計階段對其進行動力學特性的預測和仿真分析。HyperWorks作為高效的CAE軟件工具集前后處理與求解器于一體,功能全面、操作便捷。因此,利用HyperWorks工具對原型支架進行了模態(tài)分析,并進一步討論了原形支架結構的改進途徑。經(jīng)綜合考慮之后,對原型支架進行了改進設計,并再次對改進的支架進行計算分析和試驗驗證,使之最終滿足設計要求。
原ATC天線支架主要由ATC天線安裝支架、輪緣潤滑器噴嘴安裝板和筋板等3個部分組成,如圖1所示。
圖1 原型ATC天線支架的幾何模型
使用CAD(計算機輔助設計)軟件CATIA工具創(chuàng)建ATC天線支架幾何模型,然后將幾何模型導入HyperMesh工具進行幾何清理,最后采用四面體單元對模型進行網(wǎng)格劃分,從而對ATC天線支架建立了有限元模型。圖2為建立的原型支架有限元計算模型,其模型結點數(shù)為37 922個,單元數(shù)為155 748個。
ATC天線支架所用鋼板材料牌號為P355NL1,其材料參數(shù)如下:①屈服強度為355 MPa;②彈性模量為210GPa;③材料密度為7 850 kg/m3;④泊松比為0.3。
圖2 原型ATC天線支架的有限元計算模型
因天線支架通過螺栓固定于轉向架構架端部,在實際運行過程中主要承受中低頻振動,所以較低頻率的振動現(xiàn)象較為顯著,過高頻率的振動對其影響可忽略不計。因此,在天線支架上端部4個螺栓孔處設定約束,鎖定全部6個自由度,使用RADIOSS求解器對天線支架模型進行約束模態(tài)分析,采用Block Lanczos模態(tài)提取方法,僅計算前6階模態(tài)的固有頻率和相應振型。1~6階模態(tài)頻率分析結果如表1所示。
表1 原型ATC天線支架模態(tài)分析結果
根據(jù)天線支架的結構和功能特點,更關注的是其1階垂彎模態(tài),如圖3所示。
圖3 原型ATC天線支架1階模態(tài)振型云圖
從圖3中可以看出:其1階模態(tài)主要由ATC天線安裝支架的彎曲模態(tài)組成,其中支架下端部的擺動幅度最大;支架1階垂彎模態(tài)頻率為29.1Hz,此頻率過低,并與試驗測得低階激振頻率相接近,故在運行過程中可能會發(fā)生共振,影響車輛系統(tǒng)信號的接收,甚至可能會導致支架斷裂,危及行車安全。因此,原型支架整體剛度不足,不滿足設計要求,需進行改進設計。擬定可行的設計改進方案有以下3種:
1)采用其它材料,增強支架的支持強度;
2)增加支架板厚,從而增強其整體剛度,進而改善其模態(tài);
3)在相應振幅較大處設置補強板,改善其整體抗振性能。
經(jīng)綜合考慮材料、成本、工藝、造型及生產(chǎn)實際等各方面因素,采用上述第3種方案較為合理。因此,在ATC天線支架縱向中間位置設置了補強板。改進后的實體模型如圖4所示。
圖4 改進設計的ATC天線支架幾何模型
為具有可比性,采用和原設計方案模型相同的設置,對改進設計的模型進行網(wǎng)格劃分,建立有限元模型,并對其進行約束模態(tài)分析。模態(tài)頻率分析結果如表2所示。其1階模態(tài)優(yōu)化結果如圖5所示。
表2 改進設計的天線支架約束模態(tài)分析結果
圖5 改進設計的ATC天線支架1階模態(tài)振型云圖
根據(jù)模態(tài)分析結果,改進設計的天線支架模態(tài)頻率得到顯著提高,已避開低階激振頻率,而模型質量僅增加9.3%,質量增加仍在允許范圍之內。
經(jīng)試驗和裝車運行驗證,改進設計的天線支架模態(tài)性能優(yōu)異,大大提高了ATC天線支架的整體剛度,明顯改善了ATC天線支架的整體振動性能,說明此次改進設計是成功的。試驗照片如圖6所示。
圖6 改進設計的ATC天線支架振動沖擊試驗實景圖
通過對ATC天線支架結構的有限元模態(tài)分析,找出了其發(fā)生斷裂的原因,并提出了3種設計改進方案。通過對所選改進設計方案的進一步分析對比,證明所選改進設計方案具有較好的剛度,是一種經(jīng)濟實用的改進方案。
在結構選型和設計過程中應用CAE技術可較早地預測結構動態(tài)特性設計的不足,為設計師進行結構優(yōu)化設計提供依據(jù),并指明了改進的方向,從而可在設計之初對結構進行改進,減少了后期設計難度,因而可縮短產(chǎn)品研發(fā)周期,提高設計可靠性。
[1]杜平安,于亞婷,劉建濤.有限元法——原理、建模及應用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2004.
[2]張勝蘭,鄭冬黎,郝琪,等.基于HyperWorks的結構優(yōu)化設計技術[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.
[3]李楚琳,張勝蘭,馮櫻,等.HyperWorks分析應用實例[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008.