李 誠,駱 且,杜宇人
(揚州大學(xué)信息工程學(xué)院,江蘇 揚州225127)
為了保證橡膠形變檢測的精度,前期須對圖像進行增強處理.傳統(tǒng)的圖像增強算法如直方圖均衡算法[1]、高斯濾波[2],小波變換[3-4]、基于contourlet變換[5]等缺乏平移不變性,會產(chǎn)生吉布斯失真,且其中小波變換只能對各向同性圖像有較好的增強效果,而對于邊緣較多或線性特征的圖像增強效果并不理想.非抽樣contourlet變換[6-7]由于引入了方向濾波器組而具有多方向選擇性,能夠有效地抑制噪聲.對于橡膠圖像而言,有效區(qū)分目標和背景的亮度可以達到圖像增強的目的,針對這一特殊性,如采用RGB模型進行圖像增強則難以控制其色調(diào)信息,而HSV 模型能體現(xiàn)人的主觀視覺,同時便于計算機進行圖像處理;因此,本文在傳統(tǒng)圖像增強方法的基礎(chǔ)上,提出一種非抽樣contourlet變換和HSV 模型相結(jié)合的圖像增強方法.
圖1 NSCT分解結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 The nonsubsampled contourlet transform
Contourlet變換中的拉普拉斯金字塔和方向濾波器組雖然能夠上下采樣,但不具有平移不變性,還會導(dǎo)致吉布斯現(xiàn)象[8],然而在此基礎(chǔ)上改進得到的非抽樣contourlet 變換
(nonsubsampled contourlet transform,NSCT)則具有平移不變性,能夠有效地抑制噪聲,其分解結(jié)構(gòu)如圖1所示.由 圖1可見,圖像的能量主要集中在低頻分量中,噪聲和細節(jié)信息集中在高頻分量中,因此對圖像的V 分量采用NSCT 分解后的系數(shù)進行處理可以有效提高其對比度.
HSV 模型由色度(H)、飽和度(S)和亮度(V)3個分量組成[9].HSV 模型的優(yōu)點在于消除了V 分量與顏色信息的聯(lián)系,同時H 分量和S 分量可由人眼視覺系統(tǒng)中的錐狀細胞分辨出.圖2為橡膠實驗圖像的HSV 分解結(jié)果.
圖2 橡膠圖像的HSV分解Fig.2 The decomposition of rubber image in the model of HSV
人眼視覺特性一般由復(fù)合模型、高斯模型、指數(shù)模型和Barten模型[10]表征,Barten模型中人眼的調(diào)制傳遞函數(shù)(modulation transfer function,MTF)表示為
其中a=440(1+0.7/L)-0.2,b=0.3(1+100/L)0.15,c=0.06,f 為頻率,L 為顯示屏的平均亮度,本文取L=200cd·m-2.對V 分量作非抽樣變換并針對亮度信息加以調(diào)整,對系數(shù)采用Barten模型進行濾波處理.將S 分量進行非線性變換,因S 分量較暗,故采用對數(shù)變換拉伸低灰度區(qū),增強人眼的視覺效果,最后將結(jié)果返回到RGB彩色空間.對數(shù)變換后圖像S 分量為
本文取k=1.
設(shè)(r,g,b)是顏色的紅、綠、藍坐標,r,g,b取值范圍都是[0,255];h為色調(diào)角,h∈[0,360°);s,v為飽和度和亮度,s,v∈[0,1].在RGB顏色空間中的一點(r,g,b)可以通過式(3)~(5)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的HSV 坐標(h,s,v):
顏色空間從HSV 到RGB的轉(zhuǎn)換可由式(6)~(11)實現(xiàn):
本文算法步驟如下:
1)利用轉(zhuǎn)換公式(3)~(5)將原始圖像從RGB空間轉(zhuǎn)換到HSV 空間;
2)對V 分量作非抽樣contourlet變換,根據(jù)式(1)處理低頻系數(shù)和高頻系數(shù),在頻率域達到增強細節(jié)、改善圖像亮度動態(tài)范圍的效果,然后重建V 分量;
3)利用式(2)對S 分量進行非線性變換;
4)對S 分量和V 分量作歸一化處理,取值區(qū)間確定為[0,1],最后利用轉(zhuǎn)換公式(6)~(11)將增強的圖像從HSV 空間轉(zhuǎn)換回RGB空間.
對240×400像素的杯蓋圖像和2組2 848×2 136像素的橡膠圖像分別采用小波變換、直方圖均衡化和本文算法進行實驗對比分析,結(jié)果如圖3~4所示.
圖3 杯蓋圖像的3種增強算法效果對比Fig.3 The comparison of three kinds of enhancement algorithms with bowl cover
圖4 橡膠圖像的3種算法增強效果對比Fig.4 The comparison of three kinds of enhancement algorithms with rubber
同時引入信噪比Rsn[11]進行定量評價:
實驗結(jié)果表明:本文算法的對比度、亮度和飽和度均高于小波變換和直方圖均衡化算法,圖像的紋理和邊緣更加清晰,視覺效果好,去噪性能強.
表1 3種增強算法的信噪比Tab.1 The signal-to-noise ratio of various algorithm
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