浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 李方園

4 電梯控制系統(tǒng)的硬件部分

（1）I/O配置（如表1所示）

表1 五層電梯控制裝置的輸入/輸出資源配置

每一層的限位開關(guān)可以參照圖16中的平層與換速限位圖，每一層均設(shè)有3個限位，包括換速位置（上）、樓層平層位置、換速位置（下），由于頂層和底層已經(jīng)裝有強迫換速開關(guān)，這里就少掉一個，為2個。為了程序編制的需要，對這些限位都進行了相應(yīng)編號。

圖16 平層與換速限位

（2）硬件接線（如圖17所示）

圖17 硬件圖

GE RX3i PLC的硬件配置如圖18所示。

圖18 電梯控制系統(tǒng)各個模塊的配置

（3）PLC控制邏輯

電梯完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下：

a.電梯在檢測到門廳或轎廂的召喚信號后將此樓層信號與轎廂所在樓層信號比較，通過選向邏輯進行運行選向。

b.電梯開始起動，通過變頻器驅(qū)動電機拖動轎廂運動。轎廂運動速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運行至目標(biāo)層。

c.當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層減速點（即換速位置上或換速位置下）后，電梯進入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\行至平層點（即平層位置）停止。

d.平層后，經(jīng)過一定延時開門，直至碰到開門到位；再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到安全觸板（門關(guān)限位）開關(guān)動作。

e.等待下一次呼叫。

（4）PLC的軟件設(shè)計

電梯PLC軟件主要包括以下幾個部分：

a.自動開關(guān)門：在轎廂平層位置停車后，自動打開電梯門（包括轎門及廳門）；并保持延時，然后閉合，需要防夾住保護；

b.電梯運行方向的控制：它是根據(jù)轎箱內(nèi)乘客欲往樓層的信號與電梯所出樓層進行比較和判斷。

c.電梯外的每一樓層召喚命令和電梯內(nèi)的樓層指令。

d.電梯的制動減速控制：主要依靠換速開關(guān)的上下位置來進行，當(dāng)達到目的地的樓層時，換速開關(guān)就動作。

e.電梯的安全保護。

f.電梯的信號指示。

本參考程序主要考慮的第a、b、c、d步來做。其中程序的主要中間變量如表2所示。其中R變量為WORD類型。

表2 主要中間變量說明

主程序如圖19所示。

上電初始化，將電梯運行步序字R100置0。

將限位開關(guān)轉(zhuǎn)換為電梯現(xiàn)在所處的層數(shù)（1～5）和電梯井道內(nèi)的各層限位數(shù)（3～15），其中限位數(shù)未全部給出。

將電梯外各個按鈕動作轉(zhuǎn)換為R2和R3變量。

收到召喚命令后，進行曳引機變頻器動作，使之到達指定樓層處，在到達換速開關(guān)位置進行減速運行直至平層。

定時開關(guān)門機

根據(jù)電梯內(nèi)的指令按鈕進行動作，其動作可以參考召喚命令，具體程序未給出。

將R100的各個值轉(zhuǎn)換成M變量，這里僅列出其中一個值。

圖19 主程序

5 結(jié)束語

在控制方面，GE RX3i控制系統(tǒng)因其功能強、可靠性高、抗干擾能力強、維修方便等優(yōu)點，能輕松實現(xiàn)5層電梯控制。

[1] 李方園. 自動化綜合實踐[M]. 北京: 中國電力出版社, 2009.