解兆延,王平來,李小偉,張曉鵬
(1.山東省汽車電子重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 2.山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所,濟(jì)南 250014)
面對(duì)當(dāng)前能源危機(jī)和環(huán)境污染問題的雙重壓力,發(fā)展電動(dòng)汽車,實(shí)現(xiàn)汽車能源動(dòng)力系統(tǒng)的電氣化,推動(dòng)傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,在國(guó)際上已經(jīng)形成了廣泛共識(shí)。目前,尤其是” 十二五”以來我國(guó)已出臺(tái)許多政策,扶持和引導(dǎo)電動(dòng)汽車行業(yè)的快速發(fā)展。在電動(dòng)汽車的發(fā)展過程中,電動(dòng)汽車充電站這一基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)具有重要的推動(dòng)和保障作用,而非車載充電機(jī)又是電動(dòng)汽車充充電站的核心部件,因此研究非車載充電機(jī)具有很重要的意義。本文介紹了一種基于ADUC831和UCC3895的非車載充電機(jī),主要分析其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研制。
本文設(shè)計(jì)的充電機(jī)輸入電壓為三相工頻交流電壓,輸出電壓400V~600V,輸出電流最大為20A,輸出功率最大10KW。本充電機(jī)采用了一種基于副邊CDD嵌位的ZVZCS的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖1所示。
充電機(jī)的控制系統(tǒng)以ADI公司的8為模擬控制器ADUC831和TI公司的UCC3895為核心。ADUC831負(fù)責(zé)外圍信號(hào)的采集和監(jiān)測(cè)、充電機(jī)輸出電壓電流的控制以及整個(gè)充電機(jī)系統(tǒng)的各種保護(hù)功能;UCC3895根據(jù)系統(tǒng)要求產(chǎn)生移向控制信號(hào),控制整個(gè)主回路的正常工作。整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。
ADuC831 M icroConverter 是一款完全集成的單芯片12位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。與ADI公司的所有M icroConverter產(chǎn)品一樣,它在單芯片上提供精密模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換功能以及一個(gè)Flash微控制器。ADuC831硬件完全向后兼容ADuC812。ADuC831提供52引腳PQFP或56引腳CSP封裝,采用3V或5V電源供電。
該單片機(jī)主要有以下特點(diǎn):8通道、5 s、自校準(zhǔn)、12位ADC;兩個(gè)12位軌到軌電壓輸出DAC;兩路靈活的PWM輸出;工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)8052微控制器;62KB可在線重新編程的閃存程序存儲(chǔ)器;4KB可讀寫的非易失性閃存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;2K-By te SRAM (8052內(nèi)核還有256字節(jié)存儲(chǔ)器) ;溫度監(jiān)控器;基準(zhǔn)電壓源、串行接口端口、看門狗定時(shí)器、電源監(jiān)控器、上電復(fù)位等;嵌入式下載/調(diào)試和仿真功能。
充電機(jī)的控制電路中主要用到了單片機(jī)的以下模塊:
1)ADC模塊。采用單片機(jī)的ADC0、ADC1、ADC2三個(gè)通道,分別采集充電機(jī)的輸出電壓、輸出電流和充電機(jī)的內(nèi)部溫度信號(hào)。
2)DAC模塊。采用單片機(jī)的DAC0,DAC1,分別提供充電機(jī)輸出電壓和輸出電流的給定值。
3)定時(shí)器0。采用單片機(jī)的定時(shí)器模塊,定時(shí)20毫秒一個(gè)工作周期。
4)UART模塊。采用單片機(jī)的UART模塊,接收上位機(jī)的控制信號(hào),發(fā)送充電機(jī)的工作狀態(tài)等信息。
UCC3895 芯片是Texas Instrum en ts 公司生產(chǎn)的專用PWM移相全橋DC/DC 變換器新型控制芯片。它在UCC3875 原有基礎(chǔ)上增加了自適應(yīng)死區(qū)設(shè)置和PWM軟關(guān)斷能力,適應(yīng)了負(fù)載變化時(shí)不同的準(zhǔn)諧振軟開關(guān)要求。由于它采用了BICMOS 工藝,從而功耗更小,工作頻率更高,更加符合電力電子裝置高效率、高頻率、高可靠的發(fā)展要求。通過不同的外圍電路設(shè)置,它既可工作于電壓模式,也可工作于電流模式,并且軟啟動(dòng)/ 軟停止可按要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。本文中充電機(jī)控制系統(tǒng)采用電壓/ 電流雙閉環(huán)控制。通過電壓電流硬件PI電路控制UCC3895產(chǎn)生移向信號(hào),來調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)的輸出電壓和電流。
本設(shè)計(jì)中UCC3895的工作頻率設(shè)置為20KHz,死區(qū)時(shí)間設(shè)置為5uS。
2.3.1 電壓電流信號(hào)采集電路
整個(gè)系統(tǒng)需要采集的電壓電流信號(hào)如下:
1)交流輸入電壓信號(hào):該信號(hào)首先經(jīng)過整流濾波后變?yōu)橹绷麟妷?,然后通過LM 393比較器產(chǎn)生輸入過壓和欠壓信號(hào),通過光耦發(fā)送到單片機(jī)的IO進(jìn)行檢測(cè)。
2)輸入電流信號(hào):三相380V交流輸入電壓經(jīng)過主回路整流橋后,變?yōu)橹绷髂妇€電壓,在直流母線回路中串接霍爾電流傳感器,經(jīng)過濾波放大后通過LM 393比較器產(chǎn)生輸入過流信號(hào),發(fā)送到單片機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。
3)輸出電壓信號(hào):輸出電壓信號(hào)經(jīng)過電阻分壓后,通過LM 358放大跟隨后送入單片機(jī)的ADC。
4)輸出電流信號(hào):輸出電流信號(hào)經(jīng)過檢流電阻后,通過LM 358放大跟隨后送入單片機(jī)的ADC。
2.3.2 溫度控制電路
溫度控制電路包括溫度檢測(cè)電路和風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路。溫度檢測(cè)采用LM 35模擬溫度傳感器,采集到的溫度模擬信號(hào)經(jīng)過放大處理后送入單片機(jī)檢測(cè),單片機(jī)通過溫度的高低驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的運(yùn)行。
2.3.4 RS485接口電路
RS485接口電路負(fù)責(zé)充電機(jī)與外部充電樁進(jìn)行通訊,控制充電機(jī)的電壓和電流的輸出,同上檢測(cè)充電機(jī)的工作狀態(tài)和故障信息。采用MAX485作為接口電平轉(zhuǎn)換芯片。
2.3.5 鍵盤顯示電路
鍵盤顯示電路主要是設(shè)置充電機(jī)的運(yùn)行參數(shù),包括電壓電流的限制值等。采用74CH164驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示充電機(jī)的各種運(yùn)行信息。
在三相380V交流電壓下對(duì)充電機(jī)進(jìn)行了測(cè)試,主要測(cè)試設(shè)備包括:橫河DL750示波記錄儀,高壓差分探頭751574,以及LEM公司的電流互感器。
其中CH5為超前臂上管電壓,CH6為滯后臂下管電壓,CH7為諧振電感兩端電壓,CH8為變壓器原邊電流波形。通過波形可以判斷,諧振電感發(fā)生了諧振,原邊電流的波形符合ZVZCS的要求。
該充電機(jī)控制電路經(jīng)過試驗(yàn)測(cè)試,最高效率達(dá)到93%,滿足了整個(gè)充電機(jī)的控制要求。對(duì)國(guó)家推廣電動(dòng)汽車的充電設(shè)施建設(shè)提供了更多的解決方案。
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