李鑫

[摘 要]本文通過對6SE70逆變器控制端子的詳細介紹，實現(xiàn)逆變器的模擬量輸入、輸出，開關(guān)量的輸入、輸出等顯示和控制功能，以及對各端子在逆變器中參數(shù)設(shè)置做了詳細介紹。

[關(guān)鍵詞]6SE70逆變器 控制端子 參數(shù)設(shè)置

中圖分類號：TS736.3 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2014）28-0004-01

引言：本文通過介紹6SE70系列逆變器的控制板CUVC各端子使用定義，以及相應(yīng)逆變器參數(shù)設(shè)置。達到掌握該系列逆變器端子的使用，能夠通過端子的輸入、輸出自行設(shè)計6SE70逆變器的簡單應(yīng)用，解決裝置控制中的各種問題。

一、 CUVC板各個端子的設(shè)定

1、輸入/輸出端子的設(shè)定

6SE70系列逆變器的CUVC板共提供了9個輸入/輸出端子，其中前四個屬于雙向開關(guān)量端子，既能做輸入用也能做輸出用；后三個僅能做輸入端子來使用。

各端子分別由四個雙向開關(guān)量來對應(yīng)，同時這四個端子又分別由6ES70逆變器的控制參數(shù)參數(shù)P651、P652、P653、P654來進行控制。

當參數(shù)值設(shè)置為0時，做為輸入端子來使用，且外部輸入的信號值分別存入連接器B0010，B0012，B0014，B0016中，經(jīng)過邏輯取反后的值分別存入連接器B0011，B0013，B0015，B0017中。

其中端子1和端子2為24V電源，其他端子通過本電源來輸出高低電平。當參數(shù)值設(shè)置為其它值時該端子做為輸出端子來使用，其所設(shè)置的值為位地址，輸出值為該地址的值。如當P651=106，則讀取B0106的值，即有故障時X101：3端子輸出信號為高電平。

三個開關(guān)量輸入端子的值分別存入B0018，B0020，B0022中，經(jīng)過邏輯取反后的值分別存入B0019，B0021，B0023中。

2、模擬量端子的設(shè)定：

6SE70系列逆變器的CUVC板共提供了四個模擬量信號，其中兩個為模擬量輸入信號和另外兩個為模擬量輸出信號。

模擬量輸入信號如圖一所示：（1）通過調(diào)整CUVC板上的S3開關(guān)，可以控制著模擬量輸入信號的的類型，當S3中1，2斷開時，模擬量輸入1的信號為電壓類信號，對應(yīng)的輸入信號類型為-10V～10V；當S3中1，2閉合時，模擬量輸入1為電流類信號，對應(yīng)的輸入信號類型為20～0mA。（2）當S3中3，4斷開時，模擬量輸入2為電壓類信號，對應(yīng)的輸入信號類型為-10V～10V；當S3中3，4閉合時，模擬量輸入2為電流類信號，對應(yīng)的輸入信號類型為20～0mA。

模擬量輸出信號源由參數(shù)P640進行控制，其中參數(shù)P640.1控制著模擬量輸出1，即控制模擬量輸出端子X102：19和X102：20；其中參數(shù)P640.2控制著模擬量輸出2，即控制模擬量輸出端子X102：21和X102：22。通過設(shè)置不同的參數(shù)能輸出逆變器內(nèi)存儲的值。如P640.1=22，則表示逆變器的輸出電流將從模擬量輸出1輸出，具體信號類型由S4開關(guān)決定。

模擬量輸出信號如圖一所示：（1）CUVC板上的S4開關(guān)控制著模擬量輸出信號的的類型，當S4中1，3接通時，模擬量輸出1為電壓類信號；（2）當S4中2，3接通時，模擬量輸出1為電流類信號；（3）當S4中4，6接通時，模擬量輸出2為電壓類信號，（4）當S4中5，6接通時， 模擬量輸出2為電流類信號。

模擬量輸入信號具體又分五種輸入信號類型，由P632參數(shù)進行設(shè)置。（1）當P632設(shè)定值為0時，對應(yīng)的輸出信號類型為-10V～10V ；（2）當P632設(shè)定值為1時，對應(yīng)的輸出信號類型為0～10V；（3）當P632設(shè)定值為2時，對應(yīng)的輸出信號類型為-20mA～20mA（4）當P632設(shè)定值為3時，對應(yīng)的輸出信號類型為0～20mA（5）當P632設(shè)定值為4時，對應(yīng)的信號為4mA～20mA。

參數(shù)P632.1控制著模擬量輸入1，即模擬量輸入端子X102：15和X102：16；參數(shù)P632.2控制著模擬量輸入2，即模擬量輸入端子X102：17和X102：18。參數(shù)P636對模擬量輸入信號的選擇具有決定權(quán)，當其值或鏈接的開關(guān)量參數(shù)值為1時（P636.1對應(yīng)控制模擬量輸入1，P636.2對應(yīng)控制模擬量輸入2），將接受外部輸入的信號，并將其值存入K0011或K0013（模擬量輸入1對應(yīng)K0011，模擬量輸入2對應(yīng)K0013），否則不給予處理。

二、 設(shè)定和命令源的選擇

對于端子控制的組合方式有很多種，此時我們應(yīng)該選擇合適的設(shè)定和命令源，才能保證變頻的正常工作和順利運行。根據(jù)參數(shù)P368所D對應(yīng)的各種設(shè)定和命令源時默認的參數(shù)值，默認值是能夠修改的，可以根據(jù)需要自行設(shè)計。

三、 各端子的實際應(yīng)用

以下為采用直流母線為主回路供電的逆變器控制原理圖（如圖1）

通過端子X102：19- X102：20 外接一塊電流表，可以直觀顯示逆變器實時輸出電流的 ；通過端子X102：21- X102：22 外接一塊電壓表，可以直觀顯示現(xiàn)場電機的實際轉(zhuǎn)速。另外通過X101端子的輸入、輸出連接外部的信號燈和觸點，可以設(shè)定顯示裝置的運行狀態(tài)；如圖1所示以及可以通過輸出的高電平接通中繼，控制外接信號燈指示裝置內(nèi)的運行情況，外接急停設(shè)備達到非正常狀態(tài)下的快速停車。

以本圖1所示電流表所接模擬量端子以及所對應(yīng)參數(shù)設(shè)置為例：X102：19和X102：20端子為模擬量輸出，選用0～20mA電流信號。逆變器CUVC板上的S4開關(guān)中的2-3接通，端子X102：19和X102：20輸出信號為0～20mA電流信號。端子X102：19和X102的控制參數(shù)為P640.1，通過參數(shù)設(shè)置使得P640.1=K0022（K0022為實際電流值，對應(yīng)的為逆變器的輸出電流值），通過此連接器與參數(shù)P640.1的連接使通過外接一塊電流表我們可以直觀的看出電機的電流值。

以本圖1所示電壓表所接模擬量端子以及所對應(yīng)參數(shù)設(shè)置為例：逆變器CUVC板上的S4開關(guān)中的4-6接通，對應(yīng)的CUVC板上端子X102：21和X102：22所輸出的模擬量信號為電壓信號-10V～10V。設(shè)定逆變器控制參數(shù)P640.2=KK0091（雙連接器KK0091為32 位的速度實際值），通過此參數(shù)的設(shè)定以及在此端子上外接一塊電壓表，可以直觀的現(xiàn)實出逆變器所帶電機的實際轉(zhuǎn)速。

通過S3、S4開關(guān)的選擇和P632、P640參數(shù)值的設(shè)定和變量連接，可以實現(xiàn)逆變器不同的功能和簡單控制，另外再通過其他參數(shù)的配合則可以類似PLC的控制，實現(xiàn)逆變器的復(fù)雜控制。

四、 結(jié)束語

通過對6SE70逆變器控制端子的了解可以掌握該類裝置的連接變量的使用以及各控制端子的具體使用方法，達到了解6SE70逆變器的簡單控制和使用。

參考文獻

[1]《SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制 使用大全》.endprint

[摘 要]本文通過對6SE70逆變器控制端子的詳細介紹，實現(xiàn)逆變器的模擬量輸入、輸出，開關(guān)量的輸入、輸出等顯示和控制功能，以及對各端子在逆變器中參數(shù)設(shè)置做了詳細介紹。

[關(guān)鍵詞]6SE70逆變器 控制端子 參數(shù)設(shè)置

中圖分類號：TS736.3 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2014）28-0004-01

引言：本文通過介紹6SE70系列逆變器的控制板CUVC各端子使用定義，以及相應(yīng)逆變器參數(shù)設(shè)置。達到掌握該系列逆變器端子的使用，能夠通過端子的輸入、輸出自行設(shè)計6SE70逆變器的簡單應(yīng)用，解決裝置控制中的各種問題。

一、 CUVC板各個端子的設(shè)定

1、輸入/輸出端子的設(shè)定

6SE70系列逆變器的CUVC板共提供了9個輸入/輸出端子，其中前四個屬于雙向開關(guān)量端子，既能做輸入用也能做輸出用；后三個僅能做輸入端子來使用。

各端子分別由四個雙向開關(guān)量來對應(yīng)，同時這四個端子又分別由6ES70逆變器的控制參數(shù)參數(shù)P651、P652、P653、P654來進行控制。

當參數(shù)值設(shè)置為0時，做為輸入端子來使用，且外部輸入的信號值分別存入連接器B0010，B0012，B0014，B0016中，經(jīng)過邏輯取反后的值分別存入連接器B0011，B0013，B0015，B0017中。

其中端子1和端子2為24V電源，其他端子通過本電源來輸出高低電平。當參數(shù)值設(shè)置為其它值時該端子做為輸出端子來使用，其所設(shè)置的值為位地址，輸出值為該地址的值。如當P651=106，則讀取B0106的值，即有故障時X101：3端子輸出信號為高電平。

三個開關(guān)量輸入端子的值分別存入B0018，B0020，B0022中，經(jīng)過邏輯取反后的值分別存入B0019，B0021，B0023中。

2、模擬量端子的設(shè)定：

6SE70系列逆變器的CUVC板共提供了四個模擬量信號，其中兩個為模擬量輸入信號和另外兩個為模擬量輸出信號。

模擬量輸入信號如圖一所示：（1）通過調(diào)整CUVC板上的S3開關(guān)，可以控制著模擬量輸入信號的的類型，當S3中1，2斷開時，模擬量輸入1的信號為電壓類信號，對應(yīng)的輸入信號類型為-10V～10V；當S3中1，2閉合時，模擬量輸入1為電流類信號，對應(yīng)的輸入信號類型為20～0mA。（2）當S3中3，4斷開時，模擬量輸入2為電壓類信號，對應(yīng)的輸入信號類型為-10V～10V；當S3中3，4閉合時，模擬量輸入2為電流類信號，對應(yīng)的輸入信號類型為20～0mA。

模擬量輸出信號源由參數(shù)P640進行控制，其中參數(shù)P640.1控制著模擬量輸出1，即控制模擬量輸出端子X102：19和X102：20；其中參數(shù)P640.2控制著模擬量輸出2，即控制模擬量輸出端子X102：21和X102：22。通過設(shè)置不同的參數(shù)能輸出逆變器內(nèi)存儲的值。如P640.1=22，則表示逆變器的輸出電流將從模擬量輸出1輸出，具體信號類型由S4開關(guān)決定。

模擬量輸出信號如圖一所示：（1）CUVC板上的S4開關(guān)控制著模擬量輸出信號的的類型，當S4中1，3接通時，模擬量輸出1為電壓類信號；（2）當S4中2，3接通時，模擬量輸出1為電流類信號；（3）當S4中4，6接通時，模擬量輸出2為電壓類信號，（4）當S4中5，6接通時， 模擬量輸出2為電流類信號。

模擬量輸入信號具體又分五種輸入信號類型，由P632參數(shù)進行設(shè)置。（1）當P632設(shè)定值為0時，對應(yīng)的輸出信號類型為-10V～10V ；（2）當P632設(shè)定值為1時，對應(yīng)的輸出信號類型為0～10V；（3）當P632設(shè)定值為2時，對應(yīng)的輸出信號類型為-20mA～20mA（4）當P632設(shè)定值為3時，對應(yīng)的輸出信號類型為0～20mA（5）當P632設(shè)定值為4時，對應(yīng)的信號為4mA～20mA。

參數(shù)P632.1控制著模擬量輸入1，即模擬量輸入端子X102：15和X102：16；參數(shù)P632.2控制著模擬量輸入2，即模擬量輸入端子X102：17和X102：18。參數(shù)P636對模擬量輸入信號的選擇具有決定權(quán)，當其值或鏈接的開關(guān)量參數(shù)值為1時（P636.1對應(yīng)控制模擬量輸入1，P636.2對應(yīng)控制模擬量輸入2），將接受外部輸入的信號，并將其值存入K0011或K0013（模擬量輸入1對應(yīng)K0011，模擬量輸入2對應(yīng)K0013），否則不給予處理。

二、 設(shè)定和命令源的選擇

對于端子控制的組合方式有很多種，此時我們應(yīng)該選擇合適的設(shè)定和命令源，才能保證變頻的正常工作和順利運行。根據(jù)參數(shù)P368所D對應(yīng)的各種設(shè)定和命令源時默認的參數(shù)值，默認值是能夠修改的，可以根據(jù)需要自行設(shè)計。

三、 各端子的實際應(yīng)用

以下為采用直流母線為主回路供電的逆變器控制原理圖（如圖1）

通過端子X102：19- X102：20 外接一塊電流表，可以直觀顯示逆變器實時輸出電流的 ；通過端子X102：21- X102：22 外接一塊電壓表，可以直觀顯示現(xiàn)場電機的實際轉(zhuǎn)速。另外通過X101端子的輸入、輸出連接外部的信號燈和觸點，可以設(shè)定顯示裝置的運行狀態(tài)；如圖1所示以及可以通過輸出的高電平接通中繼，控制外接信號燈指示裝置內(nèi)的運行情況，外接急停設(shè)備達到非正常狀態(tài)下的快速停車。

以本圖1所示電流表所接模擬量端子以及所對應(yīng)參數(shù)設(shè)置為例：X102：19和X102：20端子為模擬量輸出，選用0～20mA電流信號。逆變器CUVC板上的S4開關(guān)中的2-3接通，端子X102：19和X102：20輸出信號為0～20mA電流信號。端子X102：19和X102的控制參數(shù)為P640.1，通過參數(shù)設(shè)置使得P640.1=K0022（K0022為實際電流值，對應(yīng)的為逆變器的輸出電流值），通過此連接器與參數(shù)P640.1的連接使通過外接一塊電流表我們可以直觀的看出電機的電流值。

以本圖1所示電壓表所接模擬量端子以及所對應(yīng)參數(shù)設(shè)置為例：逆變器CUVC板上的S4開關(guān)中的4-6接通，對應(yīng)的CUVC板上端子X102：21和X102：22所輸出的模擬量信號為電壓信號-10V～10V。設(shè)定逆變器控制參數(shù)P640.2=KK0091（雙連接器KK0091為32 位的速度實際值），通過此參數(shù)的設(shè)定以及在此端子上外接一塊電壓表，可以直觀的現(xiàn)實出逆變器所帶電機的實際轉(zhuǎn)速。

通過S3、S4開關(guān)的選擇和P632、P640參數(shù)值的設(shè)定和變量連接，可以實現(xiàn)逆變器不同的功能和簡單控制，另外再通過其他參數(shù)的配合則可以類似PLC的控制，實現(xiàn)逆變器的復(fù)雜控制。

四、 結(jié)束語

通過對6SE70逆變器控制端子的了解可以掌握該類裝置的連接變量的使用以及各控制端子的具體使用方法，達到了解6SE70逆變器的簡單控制和使用。

參考文獻

[1]《SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制 使用大全》.endprint

[摘 要]本文通過對6SE70逆變器控制端子的詳細介紹，實現(xiàn)逆變器的模擬量輸入、輸出，開關(guān)量的輸入、輸出等顯示和控制功能，以及對各端子在逆變器中參數(shù)設(shè)置做了詳細介紹。

[關(guān)鍵詞]6SE70逆變器 控制端子 參數(shù)設(shè)置

中圖分類號：TS736.3 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2014）28-0004-01

引言：本文通過介紹6SE70系列逆變器的控制板CUVC各端子使用定義，以及相應(yīng)逆變器參數(shù)設(shè)置。達到掌握該系列逆變器端子的使用，能夠通過端子的輸入、輸出自行設(shè)計6SE70逆變器的簡單應(yīng)用，解決裝置控制中的各種問題。

一、 CUVC板各個端子的設(shè)定

1、輸入/輸出端子的設(shè)定

6SE70系列逆變器的CUVC板共提供了9個輸入/輸出端子，其中前四個屬于雙向開關(guān)量端子，既能做輸入用也能做輸出用；后三個僅能做輸入端子來使用。

各端子分別由四個雙向開關(guān)量來對應(yīng)，同時這四個端子又分別由6ES70逆變器的控制參數(shù)參數(shù)P651、P652、P653、P654來進行控制。

當參數(shù)值設(shè)置為0時，做為輸入端子來使用，且外部輸入的信號值分別存入連接器B0010，B0012，B0014，B0016中，經(jīng)過邏輯取反后的值分別存入連接器B0011，B0013，B0015，B0017中。

其中端子1和端子2為24V電源，其他端子通過本電源來輸出高低電平。當參數(shù)值設(shè)置為其它值時該端子做為輸出端子來使用，其所設(shè)置的值為位地址，輸出值為該地址的值。如當P651=106，則讀取B0106的值，即有故障時X101：3端子輸出信號為高電平。

三個開關(guān)量輸入端子的值分別存入B0018，B0020，B0022中，經(jīng)過邏輯取反后的值分別存入B0019，B0021，B0023中。

2、模擬量端子的設(shè)定：

6SE70系列逆變器的CUVC板共提供了四個模擬量信號，其中兩個為模擬量輸入信號和另外兩個為模擬量輸出信號。

模擬量輸入信號如圖一所示：（1）通過調(diào)整CUVC板上的S3開關(guān)，可以控制著模擬量輸入信號的的類型，當S3中1，2斷開時，模擬量輸入1的信號為電壓類信號，對應(yīng)的輸入信號類型為-10V～10V；當S3中1，2閉合時，模擬量輸入1為電流類信號，對應(yīng)的輸入信號類型為20～0mA。（2）當S3中3，4斷開時，模擬量輸入2為電壓類信號，對應(yīng)的輸入信號類型為-10V～10V；當S3中3，4閉合時，模擬量輸入2為電流類信號，對應(yīng)的輸入信號類型為20～0mA。

模擬量輸出信號源由參數(shù)P640進行控制，其中參數(shù)P640.1控制著模擬量輸出1，即控制模擬量輸出端子X102：19和X102：20；其中參數(shù)P640.2控制著模擬量輸出2，即控制模擬量輸出端子X102：21和X102：22。通過設(shè)置不同的參數(shù)能輸出逆變器內(nèi)存儲的值。如P640.1=22，則表示逆變器的輸出電流將從模擬量輸出1輸出，具體信號類型由S4開關(guān)決定。

模擬量輸出信號如圖一所示：（1）CUVC板上的S4開關(guān)控制著模擬量輸出信號的的類型，當S4中1，3接通時，模擬量輸出1為電壓類信號；（2）當S4中2，3接通時，模擬量輸出1為電流類信號；（3）當S4中4，6接通時，模擬量輸出2為電壓類信號，（4）當S4中5，6接通時， 模擬量輸出2為電流類信號。

模擬量輸入信號具體又分五種輸入信號類型，由P632參數(shù)進行設(shè)置。（1）當P632設(shè)定值為0時，對應(yīng)的輸出信號類型為-10V～10V ；（2）當P632設(shè)定值為1時，對應(yīng)的輸出信號類型為0～10V；（3）當P632設(shè)定值為2時，對應(yīng)的輸出信號類型為-20mA～20mA（4）當P632設(shè)定值為3時，對應(yīng)的輸出信號類型為0～20mA（5）當P632設(shè)定值為4時，對應(yīng)的信號為4mA～20mA。

參數(shù)P632.1控制著模擬量輸入1，即模擬量輸入端子X102：15和X102：16；參數(shù)P632.2控制著模擬量輸入2，即模擬量輸入端子X102：17和X102：18。參數(shù)P636對模擬量輸入信號的選擇具有決定權(quán)，當其值或鏈接的開關(guān)量參數(shù)值為1時（P636.1對應(yīng)控制模擬量輸入1，P636.2對應(yīng)控制模擬量輸入2），將接受外部輸入的信號，并將其值存入K0011或K0013（模擬量輸入1對應(yīng)K0011，模擬量輸入2對應(yīng)K0013），否則不給予處理。

二、 設(shè)定和命令源的選擇

對于端子控制的組合方式有很多種，此時我們應(yīng)該選擇合適的設(shè)定和命令源，才能保證變頻的正常工作和順利運行。根據(jù)參數(shù)P368所D對應(yīng)的各種設(shè)定和命令源時默認的參數(shù)值，默認值是能夠修改的，可以根據(jù)需要自行設(shè)計。

三、 各端子的實際應(yīng)用

以下為采用直流母線為主回路供電的逆變器控制原理圖（如圖1）

通過端子X102：19- X102：20 外接一塊電流表，可以直觀顯示逆變器實時輸出電流的 ；通過端子X102：21- X102：22 外接一塊電壓表，可以直觀顯示現(xiàn)場電機的實際轉(zhuǎn)速。另外通過X101端子的輸入、輸出連接外部的信號燈和觸點，可以設(shè)定顯示裝置的運行狀態(tài)；如圖1所示以及可以通過輸出的高電平接通中繼，控制外接信號燈指示裝置內(nèi)的運行情況，外接急停設(shè)備達到非正常狀態(tài)下的快速停車。

以本圖1所示電流表所接模擬量端子以及所對應(yīng)參數(shù)設(shè)置為例：X102：19和X102：20端子為模擬量輸出，選用0～20mA電流信號。逆變器CUVC板上的S4開關(guān)中的2-3接通，端子X102：19和X102：20輸出信號為0～20mA電流信號。端子X102：19和X102的控制參數(shù)為P640.1，通過參數(shù)設(shè)置使得P640.1=K0022（K0022為實際電流值，對應(yīng)的為逆變器的輸出電流值），通過此連接器與參數(shù)P640.1的連接使通過外接一塊電流表我們可以直觀的看出電機的電流值。

以本圖1所示電壓表所接模擬量端子以及所對應(yīng)參數(shù)設(shè)置為例：逆變器CUVC板上的S4開關(guān)中的4-6接通，對應(yīng)的CUVC板上端子X102：21和X102：22所輸出的模擬量信號為電壓信號-10V～10V。設(shè)定逆變器控制參數(shù)P640.2=KK0091（雙連接器KK0091為32 位的速度實際值），通過此參數(shù)的設(shè)定以及在此端子上外接一塊電壓表，可以直觀的現(xiàn)實出逆變器所帶電機的實際轉(zhuǎn)速。

通過S3、S4開關(guān)的選擇和P632、P640參數(shù)值的設(shè)定和變量連接，可以實現(xiàn)逆變器不同的功能和簡單控制，另外再通過其他參數(shù)的配合則可以類似PLC的控制，實現(xiàn)逆變器的復(fù)雜控制。

四、 結(jié)束語

通過對6SE70逆變器控制端子的了解可以掌握該類裝置的連接變量的使用以及各控制端子的具體使用方法，達到了解6SE70逆變器的簡單控制和使用。

參考文獻

[1]《SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制 使用大全》.endprint