PALM+EXPO+2014調(diào)研專家團(tuán)舞臺(tái)機(jī)械組

【摘 要】 結(jié)合PALM EXPO 2014的舞臺(tái)機(jī)械調(diào)研情況，闡述國(guó)內(nèi)外舞臺(tái)機(jī)械新技術(shù)、新設(shè)備及應(yīng)用。詳細(xì)介紹國(guó)際領(lǐng)先 的舞臺(tái)設(shè)備控制技術(shù)、自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)、舞臺(tái)鏈?zhǔn)剑妱?dòng)）吊機(jī)技術(shù)及首創(chuàng)的舞臺(tái)自由運(yùn)動(dòng)萬(wàn)向車臺(tái)，分析 國(guó)內(nèi)劇場(chǎng)集成控制技術(shù)、虛擬舞臺(tái)技術(shù)及舞臺(tái)機(jī)械企業(yè)與行業(yè)現(xiàn)狀。

【關(guān)鍵詞】 PALM EXPO 2014；調(diào)研；舞臺(tái)機(jī)械；新技術(shù)；新設(shè)備；應(yīng)用

文章編號(hào)： 10.3969/j.issn.1674-8239.2014.07.003

本屆展覽會(huì)上，舞臺(tái)機(jī)械展位呈現(xiàn)出良好的發(fā)展勢(shì)態(tài)，國(guó)內(nèi)外參展單位不僅數(shù)量上有所增加，很多展位上展品豐富，還出現(xiàn)了超過(guò)500 m2的大展位。

調(diào)研組此次重點(diǎn)考察的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備參展商，有WAAGNER BIRO盧森堡舞臺(tái)設(shè)備公司（“瓦格納比羅”）、斯全德馬其納（Maquinas）機(jī)構(gòu)（“斯全德馬其納”）、德國(guó)Movecat公司（“Movecat”）、總裝備部工程設(shè)計(jì)研究總院（“總裝”）、浙江大豐實(shí)業(yè)有限公司（“大豐”）、甘肅工大舞臺(tái)技術(shù)工程有限公司（“甘肅工大”）、浙江春宇舞臺(tái)設(shè)備有限公司（“春宇”）、北京星光影視設(shè)備科技股份有限公司（“星光”）、浙江舞臺(tái)設(shè)計(jì)研究院有限公司（“浙江舞臺(tái)院”）、江蘇時(shí)代演藝設(shè)備有限公司（“江蘇時(shí)代”）、佑圖物理應(yīng)用科技發(fā)展（武漢）有限公司（“佑圖”）、廣州市河?xùn)|北特舞臺(tái)工程有限公司（“河?xùn)|北特”）、斯畢士舞臺(tái)設(shè)備（杭州）有限公司（“斯畢士”）、北京泊斯迪尼舞臺(tái)工程技術(shù)有限公司（“泊斯迪尼”）、天津宏宇舞臺(tái)設(shè)備工程安裝有限公司（“天津宏宇”）、江蘇宏藝舞臺(tái)設(shè)備安裝有限公司（“江蘇宏藝”）、北京工業(yè)大學(xué)劇場(chǎng)設(shè)計(jì)與舞臺(tái)技術(shù)研究所（“北京工大”）等；還有重點(diǎn)的配套廠商如德國(guó)SEW傳動(dòng)設(shè)備公司（SEW）、首域利達(dá)（北京）傳動(dòng)科技有限公司（“首域利達(dá)”）、泰興市佳宇減速機(jī)（舞臺(tái)設(shè)備）制造有限公司（“泰興佳宇”）等；及部分演播廳燈光機(jī)械及電動(dòng)吊機(jī)供應(yīng)廠商如廣州市華崴演出器材有限公司（“華崴”）、廣州市銳鷹舞臺(tái)設(shè)備有限公司（“銳鷹”）、牧德科技（北京）有限公司（“牧德”）、佛山市飛達(dá)影視器材有限公司（“佛山飛達(dá)”）、上海拓升舞臺(tái)燈光設(shè)備有限公司（“上海拓升”）等。

“總裝”設(shè)置的展臺(tái)，采用了設(shè)備模型演示、大視頻播放及圖文資料等手段，綜合展示了其舞臺(tái)機(jī)械技術(shù)發(fā)展成果。“江蘇時(shí)代”、“斯全德馬其納”、“春宇”、“佑圖”、“河?xùn)|北特”、“天津宏宇”、“江蘇宏藝”、以及部分演播廳燈光機(jī)械及電動(dòng)吊機(jī)供應(yīng)廠商等展出了多種舞臺(tái)機(jī)械產(chǎn)品、設(shè)備樣機(jī)或模型?！按筘S”在本屆展覽會(huì)新產(chǎn)品展示區(qū)展出了萬(wàn)向車臺(tái)。有些廠商采用了視頻播放和圖文資料的形式，不少企業(yè)都展示了自己的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備技術(shù)創(chuàng)新成果。

1 國(guó)際廠商舞臺(tái)機(jī)械技術(shù)發(fā)展動(dòng)向

1.1 舞臺(tái)設(shè)備控制技術(shù)

“瓦格納比羅”展示的資料表明，其近年推行的CAT（計(jì)算機(jī)輔助劇院）控制系統(tǒng)，提供利于日常工作的多種附加功能，以及為要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合提供專門的特效，其中值得關(guān)注的是計(jì)算目標(biāo)位置。在特殊應(yīng)用中，CAT提供了計(jì)算同組設(shè)備目標(biāo)位置的附加功能，并且可進(jìn)行載荷自平衡調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整使每臺(tái)吊機(jī)載荷均衡。欲使一組單點(diǎn)吊機(jī)形成三維平面，當(dāng)需要確定其準(zhǔn)確的落點(diǎn)時(shí)，激光測(cè)距儀可準(zhǔn)確測(cè)量這些落點(diǎn)的x軸和y軸的坐標(biāo)。CAT系統(tǒng)提供激光測(cè)距儀的接口裝置，安裝在最后一個(gè)滑輪上，用于測(cè)量到設(shè)定參考軸的距離。

更值得關(guān)注的是，CAT控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制8臺(tái)單點(diǎn)吊機(jī)懸吊同一物（或人）進(jìn)行6D運(yùn)動(dòng)，即除了三維平動(dòng)還可進(jìn)行三維轉(zhuǎn)動(dòng)，將使吊物在三維空間飛行過(guò)程中翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這是目前最為先進(jìn)的舞臺(tái)空間運(yùn)動(dòng)技術(shù)。CAT系統(tǒng)中每臺(tái)設(shè)備都有其專用的UNICORN控制柜，安裝在相應(yīng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)旁，無(wú)需獨(dú)立的控制機(jī)房。該控制柜可用于大多數(shù)變速設(shè)備，范圍從1.5 kW～45 kW。

“瓦格納比羅”虛擬劇場(chǎng)技術(shù)除了具有去年介紹的布景庫(kù)功能、視角變換功能、光控裝置連接功能、實(shí)時(shí)運(yùn)行與3D仿真功能，今年又增加了開設(shè)視頻窗口的功能。該功能也可以通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備和演員的特定運(yùn)動(dòng)，通過(guò)畫面及時(shí)反映到總控臺(tái)視頻，總控臺(tái)可以對(duì)比設(shè)定的虛擬3D仿真畫面與視頻窗口的畫面，實(shí)時(shí)監(jiān)控整體演出過(guò)程的運(yùn)動(dòng)及安全，達(dá)到虛實(shí)結(jié)合、全面監(jiān)控的目的，這是虛擬劇場(chǎng)技術(shù)的一大進(jìn)展。“瓦格納比羅”還展示了一款帶有安全控制鍵的掌上控制臺(tái)，也是此次展覽的亮點(diǎn)之一。

1.2 網(wǎng)絡(luò)控制臺(tái)和立式吊桿機(jī)

“斯全德馬其納”是葡萄牙馬其納（Maquinas）與廣州斯全德聯(lián)合打造的機(jī)構(gòu)，表明馬其納的高端機(jī)械技術(shù)已進(jìn)入我國(guó)舞臺(tái)演藝行業(yè)。

馬其納歐洲團(tuán)隊(duì)研制了全新一代的maquinas Smart90網(wǎng)絡(luò)控制臺(tái)，該設(shè)備基于工業(yè)PC技術(shù)，由兩臺(tái)相互獨(dú)立的工業(yè)計(jì)算機(jī)組成，按照德國(guó)DIN 56950安全標(biāo)準(zhǔn)要求，建立了一套完全冗余的控制系統(tǒng)，可以提供冗余控臺(tái)、冗余網(wǎng)絡(luò)和冗余PLC，高度的冗余設(shè)計(jì)為演出帶來(lái)高質(zhì)量的技術(shù)保障。兩臺(tái)計(jì)算機(jī)可同時(shí)操控，也可在一臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)另一臺(tái)單獨(dú)使用，無(wú)需時(shí)間等待和切換。Smart90控臺(tái)由兩臺(tái)19英寸觸摸屏、兩個(gè)帶安全功能的調(diào)速搖桿和一個(gè)緊急停止按鈕組成，具備強(qiáng)大的場(chǎng)景編輯和操控功能，同時(shí)支持兩組手動(dòng)介入操作。速度可隨調(diào)速操作搖桿任意變換，搖桿對(duì)稱設(shè)計(jì)在觸摸屏兩側(cè)，分別適合習(xí)慣右手和左手的人員使用。

“斯全德馬其納”展位上演示的立式自排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)、吊桿機(jī)、燈桿機(jī)的樣品精度很高。其中，立式吊桿機(jī)是葡萄牙m(xù)aquinas的一項(xiàng)專利產(chǎn)品，設(shè)備應(yīng)用了maquinas獨(dú)有的自排繩技術(shù)，可以在有限的建筑空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意安裝。

1.3 自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)

本屆展覽會(huì)上，舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備配套廠商德國(guó) “SEW”除了展出減速電機(jī)、減速器、變頻器等配套設(shè)備部件，還展示了一臺(tái)自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，這是舞臺(tái)設(shè)備技術(shù)發(fā)展的又一動(dòng)向。這種自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)基于機(jī)器人技術(shù)，通過(guò)攝像頭識(shí)別地面上設(shè)定的色條路線運(yùn)行。蓄電池供電無(wú)線控制，無(wú)需導(dǎo)向軌（槽）或價(jià)格高昂的激光導(dǎo)航裝置，平臺(tái)只需預(yù)先設(shè)定色條路線，即可按既定軌跡運(yùn)行。速度無(wú)線可控，亦可預(yù)先編程設(shè)定速度運(yùn)行，還具有方向、位置的自動(dòng)糾偏功能。當(dāng)遇到十字交叉色條路線時(shí)，系統(tǒng)按程序設(shè)定判斷主行方向而運(yùn)行。endprint

這種設(shè)備的唯一限制就是必須事先在地板上貼上色條來(lái)規(guī)定運(yùn)行路線，但相應(yīng)成本并不高，在一定條件下也可用作舞臺(tái)自由運(yùn)動(dòng)車臺(tái)。此次展出的樣品平臺(tái)厚度較大，恐有待改進(jìn)，亦可用于大型可藏匿其厚度的道具，如用于一般自由靈活性車臺(tái)模塊，則需降低高度。

1.4 舞臺(tái)鏈?zhǔn)剑妱?dòng)）吊機(jī)技術(shù)

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外舞臺(tái)鏈?zhǔn)剑妱?dòng)）吊機(jī)俗稱環(huán)鏈（電動(dòng)）葫蘆的發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。此類設(shè)備特別適用于電視演播廳、多功能廳、小劇場(chǎng)、臨時(shí)搭建的大型秀場(chǎng)等，用來(lái)吊掛燈具、音響、道具等，十分靈活簡(jiǎn)便且安全，且其控制系統(tǒng)已經(jīng)較為先進(jìn)和智能化。本屆展覽會(huì)上的參展產(chǎn)品包括荷蘭艾圖士（AETOS）系列、荷蘭PRO LYFT系列、瑞典DATATON AB系列、廣州銳鷹（EAGLE）系列、廣州華崴系列、佛山飛達(dá)（PHIDA）系列、北京牧德（MODE）系列等。

其中，“Movecat”（悅吉影音設(shè)備上海有限公司代理）的符合BGV C1標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆系列值得特別關(guān)注，符合DIN 56950和IEC EN 61508標(biāo)準(zhǔn)，有定速和調(diào)速兩種都可滿足演藝行業(yè)安全吊掛場(chǎng)景使用；“Movecat“的OMK系列具有單速和雙速兩種，是符合本質(zhì)安全系統(tǒng)應(yīng)用的理想和經(jīng)濟(jì)的解決方案，模塊化使得設(shè)備更簡(jiǎn)單有效地適應(yīng)安全要求；“Movecat”的VMK系列變速電動(dòng)葫蘆是全球市場(chǎng)上的領(lǐng)先產(chǎn)品，提升速度可達(dá)2 m/min?40 m/min，適合于電視演播廳、劇場(chǎng)和多功能廳等活動(dòng)場(chǎng)館的布景、道具、設(shè)備以及表演者的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，可獲得最大性能、安全性及最優(yōu)化的應(yīng)用。

2 國(guó)內(nèi)舞臺(tái)機(jī)械前沿技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)舞臺(tái)機(jī)械企業(yè)緊跟國(guó)外舞臺(tái)機(jī)械前沿技術(shù)，在競(jìng)爭(zhēng)中持續(xù)發(fā)展，狀況良好。在經(jīng)濟(jì)實(shí)用、符合國(guó)情的基礎(chǔ)上顯示了高新能、低成本的優(yōu)勢(shì)，主要是致力于創(chuàng)新技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。

2.1 劇場(chǎng)集成控制技術(shù)有突破性進(jìn)展

“總裝”的旋轉(zhuǎn)展示臺(tái)，集機(jī)械運(yùn)動(dòng)、數(shù)字視頻以及智能控制于一體，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)發(fā)出旋轉(zhuǎn)模式（LED屏同步、交匯以及分離的模式）轉(zhuǎn)換信號(hào)，LED控制系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)接收器接受到信號(hào)后，控制視頻遙控系統(tǒng)投送相應(yīng)的視頻畫面來(lái)迎合轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)模式，以此實(shí)現(xiàn)視頻影像變化與機(jī)械運(yùn)動(dòng)的同步運(yùn)行，充分體現(xiàn)出舞臺(tái)機(jī)械運(yùn)動(dòng)與LED視頻影像變化的完美結(jié)合。信號(hào)控制系統(tǒng)采用內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)卡的視頻服務(wù)器，中控臺(tái)通過(guò)無(wú)線AP與視頻服務(wù)器通信，控制視頻畫面的播放。轉(zhuǎn)臺(tái)采用無(wú)接觸供電技術(shù)，可在轉(zhuǎn)臺(tái)上提供交流或直流電源。內(nèi)外環(huán)均采用變頻調(diào)速，齒輪傳動(dòng)，啟動(dòng)及制動(dòng)平穩(wěn)，同步精度高。內(nèi)外環(huán)分別設(shè)置零位開關(guān)，以及內(nèi)外環(huán)相對(duì)位置開關(guān)，從而保證了兩組屏幕經(jīng)過(guò)多圈循環(huán)后，仍能高精度地同步。

“大豐”通過(guò)視頻介紹了國(guó)家科技支撐項(xiàng)目《演出效果呈現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范》。其中的舞臺(tái)效果整裝集成系統(tǒng)是一種新型演出裝備，也是現(xiàn)代科技手段與傳統(tǒng)舞臺(tái)技術(shù)高度融合的產(chǎn)物。該項(xiàng)目圍繞當(dāng)前舞臺(tái)演出對(duì)先進(jìn)技術(shù)運(yùn)用提出的具體需求，解決當(dāng)前舞臺(tái)機(jī)械、舞臺(tái)燈光、舞臺(tái)視效、舞臺(tái)音響等聲光電機(jī)各控制系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)置與協(xié)同困難，舞臺(tái)演出監(jiān)督監(jiān)控系統(tǒng)缺失等制約文藝演出發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題，構(gòu)建包括舞臺(tái)運(yùn)動(dòng)效果呈現(xiàn)、舞臺(tái)聽覺效果呈現(xiàn)、舞臺(tái)視覺效果呈現(xiàn)、舞美設(shè)計(jì)與布景彩排在內(nèi)的舞臺(tái)綜合效果整裝系統(tǒng)技術(shù)和演出監(jiān)督監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)集成解決方案，建立演出效果呈現(xiàn)各子系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的示范性技術(shù)平臺(tái)，進(jìn)行相關(guān)性能測(cè)試與相應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的研制，開展綜合應(yīng)用示范。課題已經(jīng)進(jìn)展到演出場(chǎng)所總控臺(tái)集中控制舞臺(tái)音響、舞臺(tái)燈光、舞臺(tái)機(jī)械以及舞臺(tái)通訊等子系統(tǒng)的調(diào)通階段。調(diào)通狀態(tài)完全達(dá)到預(yù)期效果，其中總控臺(tái)與各子控臺(tái)的傳輸通過(guò)自主研發(fā)的獨(dú)立協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2.2 虛擬舞臺(tái)技術(shù)發(fā)展迅速

“總裝”還重點(diǎn)介紹了虛擬劇場(chǎng)技術(shù)。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，尤其是硬件技術(shù)的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)渲染功能得以實(shí)現(xiàn)?；贕PU并行處理技術(shù)和DirectX 的API技術(shù)，可以實(shí)時(shí)處理大量的圖形圖像信息，處理三維空間物體的逼真顯示，使得場(chǎng)景中實(shí)時(shí)性和真實(shí)性同時(shí)存在，并通過(guò)傳達(dá)視聽效果給人以震撼。尤其是大異型屏幕，多聲道音效，交互式感知，令人有強(qiáng)烈的沉浸感?！翱傃b”此次參展的“新疆大劇院虛擬舞臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)”，使這一技術(shù)研制的應(yīng)用成果進(jìn)入了工程實(shí)施階段。虛擬舞臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)以舞臺(tái)機(jī)械工程設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，在三維場(chǎng)景中建立模型并根據(jù)實(shí)際建筑結(jié)構(gòu)與舞臺(tái)空間，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行虛擬仿真。在舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)的模擬中，以設(shè)備實(shí)際性能參數(shù)為準(zhǔn)，模擬各設(shè)備實(shí)際的運(yùn)動(dòng)特性，并可實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景漫游和鏡頭視角變換、同步表現(xiàn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、人物和道具庫(kù)、方案的保存和調(diào)用、演員通道的顯示、人機(jī)交互等功能。

2.3 舞臺(tái)自由運(yùn)動(dòng)萬(wàn)向車臺(tái)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)

“大豐”在展覽會(huì)新產(chǎn)品新技術(shù)展臺(tái)上展出了舞臺(tái)自由運(yùn)動(dòng)萬(wàn)向車臺(tái)，該設(shè)備技術(shù)在國(guó)內(nèi)是首次研發(fā)生產(chǎn)。利用器械或設(shè)備使布景甚至整個(gè)舞臺(tái)運(yùn)動(dòng)起來(lái)，讓表演產(chǎn)生更大規(guī)模的動(dòng)感效應(yīng)，是舞臺(tái)藝術(shù)所采取的技術(shù)手段之一。舞臺(tái)自由運(yùn)動(dòng)萬(wàn)向車臺(tái)為上述目的提供更加方便、可靠的解決方案，不僅可應(yīng)用于劇場(chǎng)舞臺(tái)，也可廣泛地應(yīng)用于展會(huì)展臺(tái)、時(shí)尚表演、電視演播大廳以及音樂(lè)會(huì)等場(chǎng)地。

作為驅(qū)動(dòng)單元的舞臺(tái)自由運(yùn)動(dòng)萬(wàn)向車臺(tái)已形成模塊，這些驅(qū)動(dòng)單元模塊可組裝到舞臺(tái)臺(tái)面板、轉(zhuǎn)盤或其他任何形式的結(jié)構(gòu)框架上，從而驅(qū)動(dòng)該結(jié)構(gòu)框架執(zhí)行多種類型的水平運(yùn)動(dòng)。萬(wàn)向車臺(tái)單元模塊的面積大小為3 m×3 m，結(jié)構(gòu)高度為350 mm，最高運(yùn)行速度可達(dá)1.38 m/s；運(yùn)動(dòng)載荷為2.5 kN/m2，靜止載荷為4 kN/ m2。驅(qū)動(dòng)單元模塊帶有舞臺(tái)面板，可直接用作表演設(shè)備，其動(dòng)力由免維護(hù)的硅膠鉛蓄電池提供能量，控制系統(tǒng)由安全無(wú)線傳輸系統(tǒng)傳輸，無(wú)需電纜、導(dǎo)軌或?qū)Ч?。設(shè)備的運(yùn)行可以通過(guò)便攜式的無(wú)線控制盤控制，無(wú)線控制系統(tǒng)工作在一種特定的頻率范圍內(nèi)，操作者直接通過(guò)可視觸摸屏操作。兩臺(tái)減速電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，分別控制其速度，即可形成不同方向的運(yùn)動(dòng)，可沿預(yù)期的速度、預(yù)期的方向行走直線、或回轉(zhuǎn)行走曲線、甚至就地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向的差速運(yùn)動(dòng)完全通過(guò)軟件控制兩驅(qū)動(dòng)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。舞臺(tái)自由運(yùn)動(dòng)萬(wàn)向車臺(tái)最大的特點(diǎn)是可以讓導(dǎo)演在排練過(guò)程中操控試行，反復(fù)修訂預(yù)期路線，直到滿意為止，而后將該路線記憶存儲(chǔ)，正式演出時(shí)可按排練滿意的路線行駛表演，完全符合演練的實(shí)際需要。當(dāng)需要車臺(tái)就地縱（橫）換向運(yùn)行時(shí)，另一套轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)可回轉(zhuǎn)兩驅(qū)動(dòng)輪（機(jī)）轉(zhuǎn)過(guò)90°而臺(tái)體框架不動(dòng)，完成X-Y坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向變換。endprint

2.4 大型復(fù)雜多組運(yùn)動(dòng)板塊及快速涌水系統(tǒng)

“大豐”展示了湖南韶山大型實(shí)景演出秀場(chǎng)《中國(guó)出了個(gè)毛澤東》（簡(jiǎn)稱《毛秀》）中應(yīng)用的大型復(fù)雜多組運(yùn)動(dòng)板塊。演出以中國(guó)地圖為舞臺(tái)場(chǎng)景，將整個(gè)中國(guó)地圖按省區(qū)地理形狀劃分為25個(gè)（個(gè)別小省區(qū)合并為一塊）板塊，分別由25種不同的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別完成。這些機(jī)構(gòu)都巧妙運(yùn)用了機(jī)構(gòu)學(xué)原理，通過(guò)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)與干涉計(jì)算，并通過(guò)運(yùn)籌學(xué)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)時(shí)間差補(bǔ)技術(shù)，使各個(gè)板塊靈活準(zhǔn)確地按各自不同時(shí)間段的規(guī)定速度、軌跡、預(yù)定位置運(yùn)行，使整個(gè)大型復(fù)雜地圖板塊在不到2分50秒的時(shí)間完成一次合攏或疏散運(yùn)動(dòng)。由于地圖板塊合攏后要作為舞臺(tái)表演，有不少板塊形狀復(fù)雜支撐剛度很難達(dá)到，給承載桿件的設(shè)計(jì)增加不少難度，在多次反復(fù)試驗(yàn)整改中才達(dá)到要求。

《毛秀》的另一技術(shù)是涌回水系統(tǒng)，采用了利用壓縮空氣將蓄水池的水打起來(lái)通過(guò)蓋有漏網(wǎng)蓋板的多條出排水溝出水，關(guān)鍵技術(shù)包括儲(chǔ)氣供氣系統(tǒng)、密閉蓄水設(shè)施、監(jiān)控檢測(cè)系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。該系統(tǒng)省去了大量水中升降臺(tái)群，經(jīng)濟(jì)性和工藝性方面均較為獨(dú)特（詳見《演藝科技》2014年第4期有關(guān)文章）。

3 國(guó)內(nèi)舞臺(tái)機(jī)械常規(guī)技術(shù)發(fā)展態(tài)勢(shì)

從本屆展覽會(huì)來(lái)看，國(guó)內(nèi)常規(guī)舞臺(tái)機(jī)械廠商呈上升態(tài)勢(shì)。隨著國(guó)內(nèi)舞臺(tái)機(jī)械項(xiàng)目逐漸向多樣、實(shí)用的中小型項(xiàng)目發(fā)展，許多舞臺(tái)機(jī)械企業(yè)抓住時(shí)機(jī)，積極參與競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)力明顯上升。部分燈光、音響公司開始積極涉足舞臺(tái)機(jī)械工程，舞臺(tái)機(jī)械企業(yè)數(shù)量有增多的趨勢(shì)。而在市場(chǎng)上占有一席之地的舞臺(tái)機(jī)械企業(yè)，也在技術(shù)方面不斷地進(jìn)行自我提高。

3.1 “江蘇時(shí)代”

本屆展覽會(huì)上，“江蘇時(shí)代”的展位面積超過(guò)500 m2，是展會(huì)上氣勢(shì)和規(guī)模較大的展位，展出了自主研發(fā)設(shè)計(jì)的剛性鏈升降臺(tái)模型，并現(xiàn)場(chǎng)演示了多臺(tái)設(shè)備差動(dòng)升降、同步升降，準(zhǔn)確定位、安全連鎖等功能，據(jù)介紹，其剛性鏈的加工制造精度很高。另外，其自主研發(fā)的卷?yè)P(yáng)吊桿機(jī)、燈桿機(jī)及其控制系統(tǒng)也達(dá)到了較高的水平。吊桿機(jī)單獨(dú)控制吊點(diǎn)，隨意傾斜變換進(jìn)行起伏及差動(dòng)。同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)演示了臺(tái)上設(shè)備吊桿機(jī)與臺(tái)下設(shè)備升降臺(tái)的安全防干涉聯(lián)鎖，可靠程度較高?！敖K時(shí)代”的技術(shù)進(jìn)步表明三泰地區(qū)中的部分企業(yè)已在向制造高質(zhì)量的產(chǎn)品轉(zhuǎn)型。

3.2 “春宇”

“春宇”展出了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，采用自主研發(fā)的軸控制器舞臺(tái)控制系統(tǒng)，屬于舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的較高端技術(shù)，研發(fā)已經(jīng)取得階段性成果，并已形成小批量制造能力。展位上演示的設(shè)備每天處于變化運(yùn)動(dòng)中，始終能保持零誤差。

西雙版納萬(wàn)達(dá)秀場(chǎng)水下浮筒式升降臺(tái)是“春宇”承接的一項(xiàng)挑戰(zhàn)性項(xiàng)目，采用浮筒浮升承載，鋼絲繩卷?yè)P(yáng)牽引下降的結(jié)構(gòu)形式，卷?yè)P(yáng)機(jī)布置在與水隔離的干區(qū)地段。該設(shè)備存在一定的技術(shù)難度，研發(fā)設(shè)計(jì)已經(jīng)取得階段性成果。

3.3 “佑圖”

“佑圖”在展覽會(huì)新技術(shù)新產(chǎn)品展區(qū)展出了自主研發(fā)的電腦吊掛系統(tǒng)控制臺(tái)。該控制臺(tái)可對(duì)變頻器的狀態(tài)進(jìn)行查詢，對(duì)參數(shù)進(jìn)行顯示、修改；獲取水平吊桿各方面狀態(tài)及信息：如上限、下限、沖頂、松繩、過(guò)載、超重、控制標(biāo)志、當(dāng)前狀態(tài)等，對(duì)水平吊桿進(jìn)行單桿或多桿的選擇，并對(duì)其進(jìn)行上升下降的控制；對(duì)單點(diǎn)吊機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)或多點(diǎn)的上升下降操作，還可對(duì)單點(diǎn)吊機(jī)的當(dāng)前高度、邏輯上限、邏輯下限進(jìn)行設(shè)置，并對(duì)零點(diǎn)高度和全程高度進(jìn)行校準(zhǔn)；可對(duì)舞臺(tái)場(chǎng)地高度、水平吊機(jī)和單點(diǎn)吊機(jī)的最大顯示數(shù)量、水平吊機(jī)和單點(diǎn)吊機(jī)的最大可控?cái)?shù)量、當(dāng)前控制臺(tái)的編號(hào)進(jìn)行修改；可分別對(duì)變頻器、水平吊機(jī)、單點(diǎn)吊機(jī)等進(jìn)行是否在線的巡查及在線數(shù)量的巡查；對(duì)上收攬的狀態(tài)進(jìn)行查詢、顯示。

3.4 “河?xùn)|北特”

在去年參展的基礎(chǔ)上，“河?xùn)|北特”進(jìn)一步整裝配置了展出的設(shè)備模型。其升降臺(tái)群及吊掛系統(tǒng)的模型制作精細(xì)，展出規(guī)模較大，從其承接的工程項(xiàng)目效果來(lái)看，機(jī)械和控制系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步異常明顯。

3.5 其他廠商

“星光”、“甘肅工大”、“浙江舞臺(tái)院”、“斯畢士”、“泊斯迪尼”、“天津宏宇”、“江蘇宏藝”、“北京工大”等，以及重點(diǎn)的配套廠商如“首域利達(dá)”、“泰興佳宇”等，都不同程度地展示了各自的設(shè)備技術(shù)，絕大多數(shù)都是掛圖或視頻的形式，有些廠商也展出了設(shè)備樣機(jī)。

值得一提的是“首域利達(dá)”自主研發(fā)的柔性柱頂升機(jī)構(gòu)，去年展出的產(chǎn)品裝配精度、運(yùn)動(dòng)連續(xù)性、強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性等都比較優(yōu)越，性價(jià)比也較好。在此基礎(chǔ)上，今年展示的該產(chǎn)品性能又有很大提高：最高速度可達(dá)：0.25 m/s；傳動(dòng)效率：0.80～0.90；安裝垂直度：1 mm/m，3 mm/全程；動(dòng)載荷系數(shù)：1.1～1.2（速度 0.2 m/s）；重復(fù)定位精度：<3 mm；加速度：<0.3 m/s2。其承載規(guī)格按標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈模數(shù)提供。

上述設(shè)備的功能描述和技術(shù)參數(shù)大多由廠商提供，其準(zhǔn)確性較難判斷，僅供參考。

（編輯 薛云霞）endprint