石屹

這是一個“動蕩的年代”，互聯(lián)網(wǎng)思維等新式思考方式的出現(xiàn)讓汽車這個傳統(tǒng)的工業(yè)集體中出現(xiàn)了很多有意思的“另類”，比如那個研究電動車，或者那個在美國大陸上不停實驗無人駕駛技術的?？晒适戮褪沁@樣，再新鮮的概念或者是技術，都比不上那百余年不停進步的企業(yè)，說點偏激的話，這由有著百余年歷史的汽車公司開發(fā)的技術，總會最快速度地博得人們的好感與信任。

高速公路上的“無人駕駛”

對于“高速公路領航”系統(tǒng)（Highway Pilot）的發(fā)布，奔馳公司可謂下了血本，在發(fā)布會的當天他們包下了位于易北河畔的馬格德堡郊外的A14高速公路，用于這套自主駕駛技術的演示。為了模擬繁忙的高速公路，活動上奔馳卡車全系列車型全部出動，最新的幾款乘用車也加入其中。我需要解釋一下副標題中提到的未來卡車2025的意思，其實本次奔馳并不是發(fā)布了一款全新的卡車，而是一個面向未來的運輸系統(tǒng)，這個系統(tǒng)的核心便是“高速公路領航”系統(tǒng)（Highway Pilot）。由于這項技術是為了解決長途貨物運輸而開發(fā)的，所以，本次用于演示的車型是2014款Actros卡車。

在全部由奔馳車組成的車流中，經(jīng)過偽裝的奔馳未來卡車2025異常扎眼，鋼鐵金剛般的它與車隊以80km/h的速度前進，這時看臺前方的大屏幕實時傳回了駕駛室內(nèi)的情景——如同我導語中提到的那般——駕駛員座椅向右側旋轉，處在休息模式，手中舉著平板電腦，聯(lián)系著午休的地點。在實時轉播中，我們還可以看到方向盤沿著公路的輕微弧度，緩緩旋轉，車輛始終保持在車道的正中央，而且與前車的距離一直保持不變。

當然，高速公路上會出現(xiàn)許多狀況，不可能是如此簡單的行駛，例如前方緊急停車帶停有車輛，而一直處于道路最右側車道行駛的未來卡車2025會與靜止車輛擦身而過，這種狀況比較危險，也非常常見。在演示中，我們看到駕駛員依然將目光聚焦于手中的平板電腦，并未接管車輛，未來卡車2025在接近靜止車輛時開始減速，并且偏向自身車道的最左側，也就是說增加了與靜止車輛間的距離，避免危險的發(fā)生。在德國的交通中，警車、救護車等有著極高的通過優(yōu)先權，它們行駛在路上時，周遭的車輛需要進行“無底線”的禮讓。所以，你會驚喜的發(fā)現(xiàn)，“高速公路領航”系統(tǒng)（Highway Pilot）擁有這個功能，在演示中，一輛警車呼嘯而來，其他車輛手動避讓，而未來卡車2025的駕駛員仍然不必關心，車輛自動向本車道的右側避讓。不過，這項技術被限制僅于高速公路使用，就連匝道都需要駕駛員接管。

自主駕駛的前因后果

奔馳在A14高速公路上演示了“高速公路領航”系統(tǒng)（Highway Pilot）的幾個重要功能，而這些重要功能的實現(xiàn)，主要得益于雷達和傳感器、V2V以及V2I 三大方面的技術。

為了能夠使未來卡車2025實現(xiàn)自主駕駛，車輛需要大量雷達和攝像頭。前置長距離雷達傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。目前應用的動態(tài)速度控制系統(tǒng)（Proximity Control Assist）和緊急制動輔助系統(tǒng)（Emergencey Braking Assist）均以雷達傳感器為基礎。位于擋風玻璃后車內(nèi)儀表盤上方的立體攝像頭掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度，它可辨識所有與背景影像形成對比的物體，從而能夠精確地測量出間距。雷達與攝像頭相互配合，再經(jīng)過電腦的整合處理，可以得到車輛前方的全部景象。傳感器和攝像頭的工作車速是從靜止到80km/h的卡車法定限速，所以說，這套系統(tǒng)中并不包括超車的功能設置。

V2V系統(tǒng)便是最本源的車聯(lián)網(wǎng)，現(xiàn)如今并不能做到每輛車都配備這樣的技術，但是在不遠的將來，每輛配備這種系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM信息，以告知車輛的存在。信息內(nèi)容包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關加速和制動的操作信息。持續(xù)性信息發(fā)送的半徑范圍大約為500米，以保證車輛可以提前知曉周邊的情況，做出判斷和準備。

V2I系統(tǒng)則是車輛與基礎設施間的聯(lián)系，例如當?shù)氐慕煌ü芾砭郑@樣的聯(lián)系是遠程的，是在駕駛員以及各種雷達、攝像頭之外的。車輛可以提前得知幾公里或是更遠處發(fā)生的事情，提前做出判斷。

未來交通技術沙龍

在人們奔向無人駕駛的路途上，技術并不是最難攻克的高峰，法律法規(guī)方面才是最難的問題。目前，歐洲的法律法規(guī)并不允許這樣的車輛上路行駛。為此，在發(fā)布會的道路演示之前，奔馳邀請全球300多位記者以及技術、學術專家參加了關于Efficiency（效率）、Safety（安全）和Connectivity（互聯(lián)）3個方面的討論，以便可以推動法律法規(guī)的改革。用技術的發(fā)展，倒逼法規(guī)的發(fā)展。當然，“倒逼”是有理由的，奔馳排列出了自主駕駛的幾個最重要的優(yōu)勢：減少事故、減少駕駛員誤判、改善路況、節(jié)能減排、強化駕駛員地位等，這些正是法律法規(guī)所關心的要點。

結語

任何一項極具前瞻性技術的推出，都會伴隨著長時間的論證，梅賽德斯-奔馳的未來卡車2025同樣需要經(jīng)過這樣的階段。但是，我們可以感受到這個有著百余年歷史的企業(yè)對于未來的規(guī)劃和決心。歡迎，來到未來。