王慶東
(中國電子科技集團公司第五十四研究所, 河北 石家莊 050081)
一種天線反射面測量新方法*
王慶東
(中國電子科技集團公司第五十四研究所, 河北 石家莊 050081)
為了更加便利地實現(xiàn)對天線反射面的測量,在傳統(tǒng)測量方法經(jīng)緯儀鋼帶尺法的基礎上,引入了角度前方交會的測量原理,即將兩臺經(jīng)緯儀與天線反射面旋轉(zhuǎn)軸同軸布置組成一個測量系統(tǒng),利用激光經(jīng)緯儀發(fā)射的同軸激光束在天線反射面上形成光斑,用另一臺經(jīng)緯儀觀測光斑并讀出俯仰角度。俯仰角度測量值換算后即可得出該點的法向偏差,從而實現(xiàn)對天線反射面的測量。新測量方法原理簡單,適用性強,實現(xiàn)了對天線反射面的無接觸測量。
天線反射面;測量;激光經(jīng)緯儀
對于天線反射面由平面曲線繞天線旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而成的天線,其傳統(tǒng)測量方法為經(jīng)緯儀鋼帶尺法。方法具體為:經(jīng)緯儀布置于天線旋轉(zhuǎn)軸并調(diào)整同軸,鋼帶尺通過反射面中心緊貼反射面并沿鋼帶尺上的標線在反射面上逐個做標記,經(jīng)緯儀測量各目標的俯仰角度并記錄,最終通過計算各點的角度誤差值得出天線反射面的精度[1]。
激光經(jīng)緯儀采用一條激光束作為可見參考線,其光軸與望遠鏡視準軸重合,這樣可以用激光光斑指示照準的目標位置,而這一激光束所指的水平方向及豎直方向的角度同樣可以通過經(jīng)緯儀的水平度盤及垂直度盤讀出[2]。
根據(jù)激光經(jīng)緯儀發(fā)射同軸激光束并在天線反射面上形成可見光斑的特點,可以將光斑作為測量合作目標,采用角度前方交會的測量原理,用另一臺經(jīng)緯儀觀測目標并讀出其角度,從而實現(xiàn)對天線反射面的測量。
1.1 經(jīng)緯儀鋼帶尺法簡介
如圖1所示,被測量點P由鋼帶尺轉(zhuǎn)移至反射面上,理論坐標通過反射面曲線方程及已知帶尺弧長l求得。經(jīng)緯儀A架設在反射面旋轉(zhuǎn)軸線上,高度h已知,因此經(jīng)緯儀的理論垂直角a即可求得。用實際觀測值與理論值進行比較,即可得到P點偏差[3]。
1.2 新方法的測量原理
新方法和經(jīng)緯儀鋼帶尺法的主要區(qū)別在于:用一臺激光經(jīng)緯儀代替鋼帶尺;用激光束在反射面上形成的光斑代替用鋼帶尺在反射面上作的測量標記。如圖2所示,兩臺經(jīng)緯儀采取與天線旋轉(zhuǎn)軸同軸布置的方式,O點為曲線坐標原點。
圖1 經(jīng)緯儀鋼帶尺法原理圖
圖2 新方法的測量原理圖
由于經(jīng)緯儀與天線曲線共用一個直角坐標系,且高度Ha、Hb已知,因此可通過曲線上某點數(shù)據(jù)Pi(Xi,Zi)得出激光經(jīng)緯儀的理論俯仰角bi。測量時調(diào)整激光經(jīng)緯儀的俯仰角為bi,讓同軸激光束在反射面上形成光斑,用另一臺經(jīng)緯儀讀出光斑處的實際俯仰角ai′,通過計算即可得出該點的法向偏差。具體過程如下。
1.3 理論俯仰角解算
取天線曲線中一點Pi(Xi,Zi),可解算得到激光經(jīng)緯儀的理論俯仰角bi。
式中:Xi為Pi點之X軸向長度,mm;Zi為Pi點之Z軸向長度,mm;Hb為激光經(jīng)緯儀儀器中心與坐標系原點的距離,mm。
1.4 法向偏差解算
測量時,激光經(jīng)緯儀按理論角度bi將激光束投射到反射面上形成光斑,然后用光學經(jīng)緯儀讀出光斑的俯仰角ai′,將ai′代入下列公式即可解算出光斑Pi之法向偏差。
式中:Ha為兩臺經(jīng)緯儀中心高度差,mm;ai′是光學經(jīng)緯儀的實測俯仰角,度;bi是激光經(jīng)緯儀的理論俯仰角,度;Xi是點Pi的X軸向理論坐標,mm;α是點Pi的法向角,度。
2.1 系統(tǒng)誤差
系統(tǒng)誤差主要來源于以下幾個方面:激光經(jīng)緯儀激光束與視準軸的同軸度偏差,設備標定為5″;經(jīng)緯儀強制對中偏差,單臺儀器對中偏差0.1 mm[4];經(jīng)緯儀儀器中心高度偏差,高度測定采用室內(nèi)平臺高度尺法量取,精度優(yōu)于0.05 mm[3]。此外還有視覺誤差,經(jīng)緯儀指標差等。
綜合上述誤差,參考某9 m口徑天線曲線數(shù)據(jù)進行計算,可得出其系統(tǒng)誤差為0.2 mm。
2.2 激光束同軸度偏差的修正
激光束同軸度偏差是系統(tǒng)誤差的主要因素,天線口徑越大影響越明顯??紤]到激光束同軸度偏差只有俯仰方向的偏差分量對系統(tǒng)精度產(chǎn)生影響,因此可采取下述方法進行修正。
如圖3所示,在室內(nèi)找一僻靜處架設測量系統(tǒng)。首先檢驗并校正經(jīng)緯儀各指標差,調(diào)整系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸鉛垂并將經(jīng)緯儀精密整平。選擇前方約50 m處一垂直面,激光經(jīng)緯儀盤左調(diào)整俯仰角為90°并在垂直面上形成光斑,光學經(jīng)緯儀按盤左盤右方法取出光斑的俯仰角度值α1。激光經(jīng)緯儀再盤右調(diào)整俯仰角為270°并在垂直面上形成光斑,光學經(jīng)緯儀按盤左盤右方法取出光斑的俯仰角度值α2。以上過程需重復多次。
圖3 激光束同軸度偏差的修正方法
假設激光束與視準軸在俯仰方向的同軸度偏差值為β,應有公式:
分別代入角度值α1、α2即可求出激光束在俯仰方向的同軸度偏差值β。經(jīng)過估算,在對激光束同軸度偏差進行修正后,對某9 m口徑天線進行測量時其系統(tǒng)精度應優(yōu)于0.1 mm。
傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀鋼帶尺法對于不同曲線、不同口徑天線的測量,需要定制不同長度和不同標記分布的鋼帶尺。正因為鋼帶尺的專用性導致經(jīng)緯儀鋼帶尺法適用性較差。而新方法用激光經(jīng)緯儀代替鋼帶尺,用激光光斑代替鋼帶尺所作的標記,依據(jù)角度前方交會的測量原理對天線反射面進行測量。因此可輕易實現(xiàn)對不同曲線、不同口徑天線的測量,理論上可實現(xiàn)100 m口徑天線的測量(激光經(jīng)緯儀同軸激光束的有效照射距離為50 m)。
新方法目前采用普通光學經(jīng)緯儀,測量時依然采用手動照準目標,人工讀數(shù),逐點觀測的方法,工作效率無法繼續(xù)提高。而相關(guān)文獻表明,工業(yè)測量領域中采用的電子經(jīng)緯儀TM3000L和TM3000V均采用馬達驅(qū)動。其中TM3000L有一個激光目標投射器,用于在被測物的表面標志出目標點。TM3000V為攝像經(jīng)緯儀,它內(nèi)置一小型CCD攝像機,可自動捕獲目標并記錄視準軸的方位俯仰角。如果采用TM3000L代替激光經(jīng)緯儀,按預設角度在天線反射面上自動逐一投射激光光斑,用攝像經(jīng)緯儀自動捕獲并逐一記錄其俯仰角,所得數(shù)據(jù)實時傳輸至電腦并被軟件自動處理,即可實現(xiàn)對天線反射面的自動測量,極大地提高了測量工作效率。
本文以提高測量便利性為切入點,闡明了一種新的測量方法。新方法以傳統(tǒng)測量方法為基礎,通過角度前方垂直交會的方式,實現(xiàn)了一種簡便且適用性強的天線反射面測量方法,同時實現(xiàn)了無接觸測量。在采取誤差修正措施后,有效地提高了系統(tǒng)精度。在引入先進測量設備后,工作效率也有望得到極大的提高。
[1] 濮龍珍, 周云霞, 杜和泉, 等. GJB 2679—96 雷達天線分系統(tǒng)性能測試方法:面天線尺寸[S]. 1996: 1-8.
[2] 劉海波, 賈敏強, 郭利民, 等. 利用JSJ-ⅡZ系統(tǒng)對激光經(jīng)緯儀進行檢定校準[J]. 計量技術(shù), 2007(1): 45-47.
[3] 張萬才, 陳宏輝. 一種旋轉(zhuǎn)面天線的測量方法[J]. 無線電通信技術(shù), 2006, 32(5): 36-37.
[4] 李宗春. 天線幾何量測量理論及其應用[M]. 北京: 測繪出版社, 2009.
A New Method for Measurement of Antenna Reflector
WANG Qing-dong
(The54thResearchInstituteofCETC,Shijiazhuang050081,China)
For more convenient measurement of antenna reflector, the measurement principle of forward intersection is introduced based on traditional method of theodolite steel-belt ruler. The new method forms a measurement system by two theodolites aligned in the center axis of antenna reflector. The light spot on the antenna reflector is formed by the coaxial laser beam of one laser theodolite, while the pitching angle is got by the other theodolite testing the spot. The deviation of the spot can be calculated by the measured value of the pitching angle, then realizing the measurement of the antenna reflector. The new method is simple and adaptable, and realizes contactless measurement of antenna reflector.
antenna reflector; measurement; laser theodolite
2014-09-24
TN82;TB92
A
1008-5300(2014)06-0034-02
王慶東(1973-),男,工程師,主要研究方向為天線工藝。