孫國(guó)民,雷震名,劉偉,鄭羽,崔少敏
(海洋石油工程股份有限公司,天津300451)
海底管道在運(yùn)行期間,由于海洋環(huán)境條件、輸送介質(zhì)性質(zhì)等原因,海底管道的強(qiáng)度會(huì)因?yàn)楦g而降低,會(huì)不同程度影響海底管道系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。為了預(yù)測(cè)腐蝕對(duì)管道的損傷程度,分析管道的運(yùn)行條件,需要對(duì)管道的剩余強(qiáng)度進(jìn)行評(píng)估。海底管道腐蝕后剩余強(qiáng)度的評(píng)估,是海底管道完整性評(píng)價(jià)的重要內(nèi)容,其目的是為了研究帶有腐蝕缺陷的海底管道能否在規(guī)定的壓力下正常運(yùn)行,確定當(dāng)前腐蝕缺陷下管道的最大失效壓力,為管道的安全運(yùn)行方案制定提供合理的依據(jù)。
國(guó)際上對(duì)腐蝕管道剩余強(qiáng)度評(píng)價(jià)方法的研究始于20世紀(jì)60年代末,隨著研究的不斷深入,目前已經(jīng)形成了許多評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和方法,具有代表性的主要有 ASME B31G[1]、API 579[2]、PCORRC[3]以及 DNV RP F101[4]等。其中DNV RP F101是主要用于海底管道剩余強(qiáng)度的評(píng)價(jià),提供了分項(xiàng)安全系數(shù)法和許用應(yīng)力法兩種評(píng)估方法,是目前國(guó)際上針對(duì)腐蝕海底管道剩余強(qiáng)度評(píng)估的主流作法。文中對(duì)DNV RP F101(2010)規(guī)范中的評(píng)估方法作了全面詳細(xì)的闡述,對(duì)海底管道剩余強(qiáng)度的評(píng)估流程、分項(xiàng)安全系數(shù)和許用應(yīng)力評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,并通過(guò)計(jì)算實(shí)例將兩種方法作了對(duì)比分析,可為海底管道剩余強(qiáng)度的評(píng)估提供參考。
DNV RP F101規(guī)范主要適用于對(duì)以下缺陷的評(píng)估:內(nèi)外表面腐蝕、焊縫腐蝕、相互作用腐蝕缺陷群、由于打磨修理引起的金屬損失。該規(guī)范考慮了相鄰腐蝕缺陷之間相互作用的影響,將腐蝕類型分為單個(gè)腐蝕缺陷、相互作用腐蝕缺陷、復(fù)雜形狀腐蝕缺陷,根據(jù)缺陷的類型按照對(duì)應(yīng)的評(píng)估方法進(jìn)行評(píng)估。
在對(duì)海底管道進(jìn)行剩余強(qiáng)度評(píng)估時(shí),其評(píng)估流程如下:(1)判斷海底管道所受載荷情況,除受內(nèi)壓外,若還承受不可忽略的軸向壓應(yīng)力作用 (軸力、彎矩等載荷),按照單個(gè)缺陷進(jìn)行評(píng)估;(2)當(dāng)海底管道主要承受內(nèi)壓作用時(shí),判斷單個(gè)腐蝕缺陷是否產(chǎn)生相互作用,從而選擇相應(yīng)腐蝕缺陷類型的評(píng)估方法,給出安全工作壓力;(3)當(dāng)步驟 (2)中的安全工作壓力大于設(shè)計(jì)壓力時(shí),并且可獲取缺陷詳細(xì)剖面形狀時(shí),按照復(fù)雜形狀缺陷進(jìn)行評(píng)估,給出安全工作壓力。對(duì)腐蝕海底管道剩余強(qiáng)度評(píng)估的總體流程如圖1所示。
圖1 腐蝕海底管道剩余強(qiáng)度評(píng)估總體流程圖
由于考慮了腐蝕缺陷之間的相互作用,將腐蝕類型分為單個(gè)腐蝕缺陷、相互作用腐蝕缺陷、復(fù)雜形狀腐蝕缺陷,根據(jù)缺陷的類型按照對(duì)應(yīng)的評(píng)估方法進(jìn)行評(píng)估。
單個(gè)缺陷即與周圍相鄰缺陷不存在相互作用,其失效壓力是與管道中其他缺陷相互獨(dú)立的,圖2為相鄰腐蝕缺陷的示意圖。
圖2 相鄰腐蝕缺陷尺寸示意圖
將腐蝕缺陷歸類作為單一缺陷時(shí),需要滿足一定的條件,否則應(yīng)將其作為相互作用的缺陷形式進(jìn)行評(píng)估。當(dāng)滿足下列兩條件之一時(shí),即作為單獨(dú)缺陷評(píng)估:
(1)相鄰缺陷環(huán)向角φ
(2)相鄰缺陷縱向間距s
式中:t為海底管道的名義壁厚,mm;D為海底管道的名義外徑,mm。
當(dāng)腐蝕管道上某一區(qū)域內(nèi)的各個(gè)腐蝕缺陷不滿足第2.1節(jié)中單個(gè)腐蝕缺陷條件時(shí),應(yīng)考慮這些腐蝕點(diǎn)之間產(chǎn)生影響管道失效壓力的相互作用。
在相互作用的缺陷群內(nèi),須逐個(gè)評(píng)估該腐蝕區(qū)域內(nèi)所有單個(gè)缺陷以及所有相鄰缺陷的組合。在計(jì)算各組合缺陷的失效壓力時(shí),選用組合的總長(zhǎng)度 (包括間距)和有效深度,采用單個(gè)缺陷公式進(jìn)行評(píng)估。
針對(duì)腐蝕區(qū)域內(nèi)各腐蝕點(diǎn)分布的無(wú)規(guī)律性,為了使評(píng)估合理,分別在縱向和環(huán)向劃分區(qū)域,評(píng)估縱向分段內(nèi)的環(huán)向各個(gè)劃分區(qū)內(nèi)所有組合的缺陷,以環(huán)向評(píng)估所得的最小失效壓力作為該縱向分段的許用壓力,然后繼續(xù)下一縱向分段的評(píng)估,如此循環(huán),直至整個(gè)腐蝕管段評(píng)估完成??v向劃分以5.0為步長(zhǎng),與相鄰分段至少應(yīng)有2.5的重疊部分,環(huán)向劃分以的角度為步長(zhǎng)。
當(dāng)評(píng)估中出現(xiàn)缺陷重疊的情況時(shí),此時(shí)應(yīng)將此作為復(fù)合缺陷處理,選取組合的長(zhǎng)度和最深缺陷深度進(jìn)行計(jì)算。如果復(fù)合缺陷由管內(nèi)和管外缺陷迭加而成,則應(yīng)選用管內(nèi)和管外缺陷的最大深度之和。
復(fù)雜形狀缺陷是由相互作用缺陷或單個(gè)缺陷聯(lián)合群體組成的缺陷。在對(duì)復(fù)雜形狀缺陷進(jìn)行評(píng)估時(shí),必須具有復(fù)雜形狀缺陷長(zhǎng)度和深度剖面圖,否則無(wú)法進(jìn)行評(píng)估。
對(duì)復(fù)雜形狀缺陷的評(píng)估采用深度增量的方法:(1)按最大腐蝕深度將腐蝕缺陷分成許多增量dj,在每個(gè)腐蝕深度增量上,通過(guò)多個(gè)含有“腐蝕點(diǎn)”的“腐蝕斑”將腐蝕缺陷模型化;(2)分別對(duì)“腐蝕斑”、“腐蝕點(diǎn)”進(jìn)行評(píng)估,按照單個(gè)缺陷進(jìn)行評(píng)估,同時(shí)根據(jù)相互作用的評(píng)估方法對(duì)腐蝕點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估;(3)將整個(gè)腐蝕區(qū)域等效為以腐蝕總長(zhǎng)度和平均腐蝕深度的單個(gè)腐蝕缺陷進(jìn)行評(píng)估;(4)比較上述各評(píng)估結(jié)果,最小的失效壓力值即為該腐蝕深度增量下管道許用壓力;(5)對(duì)所有深度增量重復(fù)上述過(guò)程,進(jìn)而確定腐蝕管道的許用壓力。圖3為腐蝕深度增量為dj時(shí)復(fù)雜缺陷模型示意圖。
由于篇幅原因,對(duì)復(fù)雜形狀缺陷的評(píng)估計(jì)算方法只作簡(jiǎn)要介紹,分項(xiàng)安全系數(shù)法和許用應(yīng)力的詳細(xì)評(píng)估計(jì)算方法可參考文獻(xiàn) [4]。
圖3 腐蝕深度增量為dj時(shí)的復(fù)雜腐蝕缺陷模型示意圖
針對(duì)單個(gè)腐蝕缺陷、相互作用腐蝕缺陷兩種類型缺陷,分別對(duì)分項(xiàng)安全系數(shù)和許用應(yīng)力這兩種評(píng)估計(jì)算方法進(jìn)行了詳細(xì)闡述。
分項(xiàng)安全系數(shù)法是根據(jù)DNV OS-F101海底管道系統(tǒng)規(guī)范確定的安全準(zhǔn)則[5],是基于LRFD(載荷和抗力系數(shù)設(shè)計(jì))的評(píng)估方法。考慮了腐蝕缺陷尺寸測(cè)量精度、材料性質(zhì)、管子制造誤差等不確定因素,能客觀地反映管道存在腐蝕缺陷后的剩余強(qiáng)度。根據(jù)DNV OS-F101劃分的不同安全等級(jí),規(guī)范中給出了不同可靠度水平 (高、正常、低)、不同檢測(cè)精度以及相對(duì)測(cè)量和絕對(duì)測(cè)量?jī)煞N檢測(cè)方法下的分項(xiàng)安全系數(shù)。
3.1.1 單個(gè)腐蝕缺陷剩余強(qiáng)度評(píng)估
在對(duì)單個(gè)腐蝕缺陷進(jìn)行評(píng)估時(shí),將腐蝕管道分為兩類進(jìn)行考慮:(1)管道主要承受內(nèi)壓作用;(2)海底管道除了承受內(nèi)壓外,在運(yùn)行期間還承受不可忽略的軸力、彎矩以及溫度荷載等外部載荷而產(chǎn)生縱向壓應(yīng)力。
(1)僅考慮內(nèi)壓作用
僅考慮內(nèi)壓作用時(shí),腐蝕海底管道的失效壓力計(jì)算方法如下:
(2)內(nèi)壓與縱向壓應(yīng)力組合作用下的縱向腐蝕評(píng)估
縱向腐蝕缺陷海底管道的失效壓力計(jì)算如下:
環(huán)向腐蝕缺陷海底管道的失效壓力計(jì)算如下:
式中:γm為縱向腐蝕預(yù)測(cè)模型的分項(xiàng)安全系數(shù);γd為腐蝕深度的分項(xiàng)安全系數(shù),是標(biāo)準(zhǔn)偏差StD[d/t]的函數(shù);εd為腐蝕深度的分位數(shù)值,是標(biāo)準(zhǔn)偏差StD[d/t]的函數(shù);fSMTS為管材的最小拉伸強(qiáng)度,MPa;fu,temp為由于溫度引起的管材拉伸強(qiáng)度折減,MPa;d為腐蝕缺陷深度,mm;l為腐蝕缺陷長(zhǎng)度,mm;Q為腐蝕長(zhǎng)度的修正系數(shù);StD[d/t]為 d/t的標(biāo)準(zhǔn)偏差,與檢測(cè)設(shè)備的精度和置信水平有關(guān);γmc為環(huán)向腐蝕預(yù)測(cè)模型的分項(xiàng)安全系數(shù);H1為縱向壓應(yīng)力系數(shù);Ar=1-dθ/t為環(huán)向面積折減系數(shù);ξ為縱向應(yīng)力利用系數(shù);θ=c/(πD)為腐蝕區(qū)環(huán)向長(zhǎng)度與管道外周長(zhǎng)的比;c為腐蝕環(huán)向長(zhǎng)度,mm。文中的各分英安全系數(shù)取值參見規(guī)范DNV RP F101(2010)。
當(dāng)γd(d/t)*>1時(shí),失效壓力pcorr=0;另外,當(dāng)腐蝕深度超過(guò)管道名義壁厚的85%時(shí),此評(píng)估方法不再適用。
3.1.2 具有相互作用腐蝕缺陷剩余強(qiáng)度評(píng)估
在針對(duì)具有相互作用的腐蝕缺陷進(jìn)行評(píng)估時(shí),根據(jù)第2.2節(jié)的評(píng)估思路和區(qū)域劃分方法,在腐蝕區(qū)域內(nèi)分別在縱向和環(huán)向劃分區(qū)域,分別對(duì)單個(gè)和組合缺陷的失效壓力進(jìn)行計(jì)算。
單個(gè)缺陷的失效壓力計(jì)算:
組合缺陷的失效壓力計(jì)算:
腐蝕管道的失效壓力:
其中:
式中:dmn為組合缺陷的有效深度,mm;lmn為組合缺陷的總長(zhǎng),包含缺陷間的間隙,mm;StD[dmn/t]為dmn/t的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
許用應(yīng)力法是基于許用應(yīng)力設(shè)計(jì)方法,先計(jì)算出具有腐蝕缺陷管道的失效壓力,然后再將該項(xiàng)失效壓力乘以一安全系數(shù)F得到最終安全工作壓力。該安全系數(shù)F計(jì)算如下:
式中:F1為模型安全系數(shù),取0.9;F2為許用操作壓力安全系數(shù),取初始設(shè)計(jì)安全系數(shù)。
3.2.1 單個(gè)腐蝕缺陷剩余強(qiáng)度評(píng)估
(1)僅考慮內(nèi)壓作用
(2)內(nèi)壓與縱向壓應(yīng)力組合作用下的縱向腐蝕評(píng)估
其中:
3.2.2 具有相互作用的腐蝕缺陷剩余強(qiáng)度評(píng)估
單個(gè)缺陷的失效壓力計(jì)算:
組合缺陷的失效壓力計(jì)算:
式中:H2為縱向壓應(yīng)力系數(shù);Ar=1-dθ/t為環(huán)向面積折減系數(shù);σL外部荷載產(chǎn)生的名義縱向應(yīng)力,MPa;為軸向力F在管道名義壁厚x上產(chǎn)生的縱向應(yīng)力,MPa;為彎矩My在管道壁厚上產(chǎn)生的縱向應(yīng)力,MPa;θ=c/(πD)為腐蝕區(qū)環(huán)向長(zhǎng)度與管道外周長(zhǎng)的比;c為腐蝕環(huán)向長(zhǎng)度,mm。
分項(xiàng)安全系數(shù)與許用應(yīng)力兩種評(píng)估方法的主要區(qū)別在于采用的安全準(zhǔn)則不同。前者是基于DNV-OSF101的安全準(zhǔn)則,充分考慮了管材性質(zhì)、管材制造誤差以及腐蝕缺陷測(cè)量精度等一系列不確定因素,更能客觀反映海底管道腐蝕后的剩余強(qiáng)度;而后者是基于許用應(yīng)力設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,沒(méi)有考慮各種不確定因素,但計(jì)算方法簡(jiǎn)潔,便于操作。
對(duì)腐蝕缺陷進(jìn)行評(píng)估時(shí),無(wú)論是單個(gè)腐蝕缺陷、相互作用腐蝕缺陷,還是復(fù)雜形狀腐蝕缺陷,均是通過(guò)對(duì)腐蝕深度以及長(zhǎng)度的相應(yīng)處理,最終歸結(jié)到單個(gè)腐蝕缺陷的評(píng)估上來(lái),故作者針對(duì)僅考慮內(nèi)壓作用的單個(gè)缺陷計(jì)算評(píng)估,分別應(yīng)用分項(xiàng)安全系數(shù)法與許用應(yīng)力法進(jìn)行計(jì)算評(píng)估。
在計(jì)算中選取基礎(chǔ)參數(shù)如下:鋼管等級(jí)X65,鋼管外徑323.9 mm,鋼管壁厚11.1 mm,腐蝕缺陷軸向長(zhǎng)度250 mm。在以上基礎(chǔ)條件下,分別以文中的公式 (3)和公式 (18),即分項(xiàng)安全系數(shù)法和許用應(yīng)力法進(jìn)行評(píng)估,考慮該規(guī)范規(guī)定當(dāng)d/t>85%時(shí),失效壓力為0即管道完全失效,故計(jì)算在d/t為0~85%的范圍內(nèi)不同深度腐蝕缺陷的失效壓力。兩種方法中 γm、γd、εd、StD[d/t]以及 F 等參數(shù),根據(jù)DNV RP F101(2010)規(guī)范選取或計(jì)算得出[4]。對(duì)于分項(xiàng)安全系數(shù)法,假設(shè)置檢測(cè)結(jié)果的置信水平為85%,對(duì)4種不同檢測(cè)精度條件下的腐蝕缺陷進(jìn)行了評(píng)估。圖4為采用兩種方法對(duì)不同深度腐蝕缺陷剩余強(qiáng)度評(píng)估結(jié)果。
從圖4可以看出:
圖4 分項(xiàng)安全系數(shù)法和許用應(yīng)力法評(píng)估結(jié)果
(1)對(duì)于分項(xiàng)安全系數(shù)評(píng)估方法,檢測(cè)精度對(duì)評(píng)估結(jié)果影響較大,而且腐蝕深度越深,這種影響越明顯,檢測(cè)精度越差,其評(píng)估結(jié)果也越保守??梢娞岣邫z測(cè)設(shè)備的精度,有利于更客觀地評(píng)估腐蝕海底管的道剩余強(qiáng)度。
(2)通過(guò)對(duì)兩種方法評(píng)估所得曲線的比較可以看出:許用應(yīng)力法評(píng)估的曲線與各檢測(cè)精度下 (檢測(cè)精度為0除外)評(píng)估的曲線均出現(xiàn)了交叉,記此交叉點(diǎn)處的相對(duì)腐蝕深度為d/t,檢測(cè)精度越差,該交叉點(diǎn)的值越小。檢測(cè)精度為0時(shí),不存在此交叉點(diǎn),許用應(yīng)力法評(píng)估結(jié)果更保守。檢測(cè)精度不為0,即設(shè)備存在測(cè)量誤差:當(dāng)d/t<(d/t)0時(shí),許用應(yīng)力法評(píng)估結(jié)果更保守;當(dāng)d/t>(d/t)0時(shí),分項(xiàng)安全系數(shù)法評(píng)估結(jié)果更保守。
在(d/t)0處,兩種方法對(duì)海底管道的剩余強(qiáng)度評(píng)估結(jié)果一致,即pcorr=psw,從而可求出 (d/t)0。其求解過(guò)程如下:
由pcorr=psw,結(jié)合公式 (4)和公式 (5)整理可得:
將公式 (7)代入上式:
令f(d/t)=0,即可求得(d/t)0。由公式 (27)可以看出:(d/t)0僅是標(biāo)準(zhǔn)偏差 StD[d/t]的函數(shù),即(d/t)0與檢測(cè)設(shè)備的精度與置信水平有關(guān)。
(1)闡述了分項(xiàng)安全系數(shù)和許用應(yīng)力兩種腐蝕海底管道剩余強(qiáng)度的評(píng)估方法。
(2)當(dāng)檢測(cè)設(shè)備存在誤差時(shí),在某一條件下對(duì)同一腐蝕海底管道進(jìn)行剩余強(qiáng)度評(píng)估時(shí),存在一個(gè)相對(duì)腐蝕深度(d/t)0,分項(xiàng)安全系數(shù)法和許用應(yīng)力法的評(píng)估結(jié)果相同。當(dāng)相對(duì)腐蝕深度d/t<(d/t)0時(shí),許用應(yīng)力法評(píng)估結(jié)果更保守;當(dāng)d/t>(d/t)0時(shí),分項(xiàng)安全系數(shù)法評(píng)估結(jié)果更保守。
(3)對(duì)于分項(xiàng)安全系數(shù)評(píng)估方法,用于檢測(cè)腐蝕尺寸的設(shè)備精度和設(shè)備置信水平對(duì)評(píng)估結(jié)果有較大影響。提高檢測(cè)設(shè)備的性能,如精度、置信水平,可更客觀對(duì)海底管道剩余強(qiáng)度進(jìn)行評(píng)估。
【1】ASME B31G-2009:Manual for Determining the Remaining Strength of Corroded Pipelines[S].
【2】API 579:Fitness-for-service[S],2007.
【3】STEPHENS D R,LEIS B N,KURRE M D,et al.Development of Alternative Criterion for Residual Strength of Corrosion Defects in Moderater to higt toughness Pipe[R].Catalog No.L51794e,1999.
【4】DNV-PR-F101:Corroded Pipelines[S],2010.
【5】DNV Offshore Standard OS-F101:Submarine Pipelines Systems[S],2005.
【6】Rules for Submarine Pipelines Systems,DNV 1981.