“復仇者”防空導彈系統(tǒng)主要由“悍馬” 4×4高機動多用途輪式車（以下簡稱“悍馬”車）、2部四聯裝標準車載發(fā)射架、“毒刺”防空導彈、M3P 12.7毫米機槍、光學瞄準具、前視紅外系統(tǒng)、二氧化碳激光測距機、AN/PPX-3B敵我識別器和火控計算機等組成，是美國陸軍裝備的第一種具備行進中作戰(zhàn)能力的防空武器系統(tǒng)?！皬统鹫摺毕到y(tǒng)采用模塊化設計，能夠隨時插入新技術，采用新部件，如可以使用激光駕束導彈取代“毒刺”導彈，還可以安裝新型傳感器、先進的火控系統(tǒng)、改進型定位裝置、報告系統(tǒng)、手持式計算機、高真空整流器（HVR）和較大口徑武器。該系統(tǒng)是兩種先進武器裝備的成功組合：它所采用的“毒刺”導彈是世界上最先進的便攜式防空導彈，而“悍馬”車是世界上最先進的軍用戰(zhàn)術輪式車輛，號稱“越野之王”。兩種經典裝備組合而成的“復仇者”防空系統(tǒng)不僅實現了各自優(yōu)勢的簡單疊加，而且還實現了性能倍增，作戰(zhàn)效能遠遠優(yōu)于單純的“毒刺”便攜式防空導彈系統(tǒng)。

裝備現況

“復仇者”（又稱“支座式毒刺”）防空導彈系統(tǒng)于1989年開始裝備美國陸軍，至2004年編制體制模塊化改革前裝備了10個師屬防空炮兵營和2個裝甲騎兵團屬防空炮兵連，主要用于防御巡航導彈、無人機、低空高速飛行的固定翼飛機和直升機，曾在海灣戰(zhàn)爭進行了實戰(zhàn)使用。2個裝甲師、4個機步師、1個空降師和1個空中突擊師共8個師的師屬防空炮兵營各裝備1個“復仇者”防空導彈連，2個輕型步兵師（第10山地師、第25輕型步兵師）的師屬防空炮兵營各裝備2個“復仇者”防空導彈連。總共裝備12個“復仇者”防空導彈連，每個連下轄3個排，每個排裝備6輛“復仇者”發(fā)射車（即“復仇者”系統(tǒng)），每輛發(fā)射車裝備8枚“毒刺”待發(fā)導彈（目前使用的是最新型FIM-92D“毒刺”-RMPⅠ導彈），還另外攜帶8枚導彈備用。所以，加上2個裝甲騎兵團屬防空炮兵連裝備的2個排的“復仇者”，美國陸軍現役部隊共裝備228輛“復仇者”發(fā)射車。由于美國陸軍國民警衛(wèi)隊還裝備了539輛“復仇者”發(fā)射車，所以美國陸軍共裝備767輛“復仇者”發(fā)射車（到2013年底還剩703輛）。國民警衛(wèi)隊當時還計劃再采購大約450輛“復仇者”發(fā)射車（根據現有材料分析，該計劃沒有實施）。除美國陸軍外，美國海軍陸戰(zhàn)隊也裝備了237輛“復仇者”發(fā)射車。

2013年完成模塊化改革的美國陸軍師司令部和旅戰(zhàn)斗隊取消了防空編制，“復仇者”系統(tǒng)編入美國陸軍混編防空反導營（簡稱混編營）。直至伊拉克戰(zhàn)爭期間，美國陸軍一直采用的是近程防空營和中高空防空營的編制。前者裝備“毒刺”和“復仇者”近程防空系統(tǒng)，后者裝備“愛國者”中遠程防空反導系統(tǒng)。這兩種防空營分別進行不同的訓練，并分別用于支援不同級別的部隊：近程防空營支援師級，中高空防空營支援軍級和戰(zhàn)區(qū)級，其指揮控制系統(tǒng)也沒有實現互聯互通。由于擁有絕對制空優(yōu)勢，美國陸軍在2004年2月啟動的模塊化轉型中決定撤銷師屬防空編制，新的旅戰(zhàn)斗隊中也沒有防空編制，轉而決定組建一體化、模塊化的混編營。每個混編營編有4個“愛國者”連和1個“復仇者”連，使一個戰(zhàn)斗編組就能完成防空和反導雙重任務，具備了近、中、遠程一體化防空反導能力?；炀帬I可以作為營來部署，也可以作為防空反導旅的一部分來部署，可根據作戰(zhàn)需要為所有級別的部隊提供防空掩護。

另外，我國臺灣地區(qū)裝備了74輛“復仇者”發(fā)射車。美國于1996年10月批準了中國臺灣約4.2億美元的采購申請：1299枚“毒刺”-RMP導彈（到2013年還剩1231枚）、74部四聯裝標準車載發(fā)射架（SVML）、96輛“悍馬”車、74枚系留飛行“毒刺”-RMP訓練彈和其他相關設備，并于1999年開始交付。

發(fā)展過程

1983年5月，波音公司開始自行投資研制“復仇者”防空導彈系統(tǒng)。從方案論證到向美國陸軍交付試驗型“復仇者”防空導彈系統(tǒng)，僅用了10個月。

1984年5月，美國陸軍在亞基馬·華盛頓發(fā)射中心進行的實彈試驗中，共對不同目標發(fā)射了3枚“毒刺”導彈。第一枚“毒刺”導彈從一輛沿未鋪筑路面公路上以大約32千米時速行駛的發(fā)射車上發(fā)射，直接命中了目標；第二枚“毒刺”導彈是在夜間從部隊固定陣地上發(fā)射的，也直接命中了目標；第三枚“毒刺”導彈是在雨天從正在行駛的發(fā)射車上發(fā)射的，未能直接命中目標，但導彈在經過目標的殺傷范圍內時，對其形成了戰(zhàn)術殺傷。3枚“毒刺”導彈都是由從未操作過該導彈的人員操作的，且操作人員也各不相同。

1984年8月，美國陸軍防空委員會對“復仇者”系統(tǒng)進行了鑒定。鑒定期間，該系統(tǒng)在晝夜作戰(zhàn)環(huán)境中成功擊落了178架固定翼和旋轉翼靶機中的171架。

1986年，美國陸軍發(fā)布了對“復仇者”系統(tǒng)或稱視線可見后方武器系統(tǒng)（LOS-R）的征求意見書，將其作為前方地域防空系統(tǒng)五個關鍵分系統(tǒng)之一（前方地域防空系統(tǒng)計劃早已取消，“復仇者”系統(tǒng)則保留了下來）。

1987年8月，美國陸軍導彈司令部授予波音公司生產合同，開始生產AN/TWQ-1“復仇者”防空導彈系統(tǒng)。

1988年11月，第一個生產型“復仇者”防空導彈系統(tǒng)交付美國陸軍。

1989年，美國陸軍正式裝備“復仇者”，最初裝備第3裝甲騎兵團。

1991年，“復仇者”系統(tǒng)首次進行實戰(zhàn)部署，在海灣戰(zhàn)爭中支援北約軍隊。

1992—1994財年，美國陸軍實施“復仇者”預籌產品改進（P3I）項目。

1993年6月，波音公司共接到1004個（美國陸軍767個，海軍陸戰(zhàn)隊237個）“復仇者”防空導彈系統(tǒng)生產訂單。

1996年3月2日，國民警衛(wèi)隊士兵首次對“復仇者”系統(tǒng)進行了發(fā)射試驗。

1996年12月，美國陸軍對“復仇者”進行進一步改進升級，為其加裝了自動回轉跟蹤系統(tǒng)（STC），改進后被稱為BlockⅠ“復仇者”。

1997年1月，波音公司共交付了902個“復仇者”防空導彈系統(tǒng)。endprint

1997年3月，1個安裝了自動回轉跟蹤系統(tǒng)樣機的“復仇者”排參加了美國陸軍舉行的“21世紀特遣部隊先進模擬作戰(zhàn)試驗”。

2000年4月，美國陸軍簽訂了一份價值1460萬美元的可選合同，用于首批生產安裝100套自動回轉跟蹤系統(tǒng)升級組件。

2000年夏，BlockⅠ“復仇者”系統(tǒng)開始列裝。

2005年1月20日，在美國總統(tǒng)布什第二任期就職典禮期間，美軍在華盛頓地區(qū)的幾處地點（包括華盛頓東南的空軍基地）部署了“復仇者”防空導彈系統(tǒng)，以防發(fā)生自殺式恐怖襲擊。

2005年4月，為適應伊拉克戰(zhàn)場地面安全任務需要，美國陸軍改裝了8個“復仇者”防空導彈系統(tǒng)——撤除右側的導彈發(fā)射架，并將M3P機槍移到該位置。

2007年初，波音公司開始自籌資金研制激光型“復仇者”防空系統(tǒng)，即將“復仇者”系統(tǒng)其中一個四聯裝導彈發(fā)射架換成固態(tài)紅外激光器。

2007年9月，激光型“復仇者”防空系統(tǒng)在演示中摧毀了5個簡易爆炸裝置和未爆彈藥目標以及停放在地面上的2架無人機。

2009年1月，激光器輸出功率增加1倍的激光型“復仇者”防空系統(tǒng)在試驗中探測跟蹤到了3架無人機，并擊落了其中的1架。

結構和技術特點

AN/TWQ-1“復仇者”防空導彈系統(tǒng) 初始生產的AN/TWQ-1“復仇者”防空導彈系統(tǒng)（也稱為“復仇者”A1系統(tǒng)）“毒刺”防空導彈的再裝填時間不超過4分鐘，在“軍事模式4”運行的“毒刺”導彈的AN/PPX-3B敵我識別器詢問機用于為“復仇者”系統(tǒng)提供敵我識別能力。作為補充武器，安裝在右側發(fā)射架上的M3P 12.7毫米機槍主要用于自衛(wèi)和覆蓋“毒刺”導彈的防御盲區(qū)。M3P機槍是AN-M3機槍的改進型，采用彈鏈供彈，循環(huán)射速為1100發(fā)/分，平均故障間隔為5000發(fā)。該機槍安裝有紅外/槍口抑制裝置，用于降低射擊時的槍口火光，并能減少5密位的散布。機槍攜帶300發(fā)待發(fā)子彈，其余子彈備用。

炮手位于可360°轉動的電動炮塔內。炮塔基座上的電池組并聯到“悍馬”車的24伏直流供電系統(tǒng)，以為炮塔供電。“毒刺”導彈發(fā)射架能進行-10°～+70°的俯仰，且無需改進就能裝填所有型號的“毒刺”導彈。炮塔上較大的透明座艙蓋可以讓炮手進行360°觀察和導彈瞄準，炮手通過瞄準鏡能夠觀察到被動十字線顯示器的映射。十字線指示導彈尋的頭的瞄準點，向炮手確認導彈尋的頭已經鎖定它正在跟蹤和計劃攻擊的目標。

炮手有一個手控操作裝置，用于對導彈和機槍進行控制。另外，炮手還可以將跟蹤控制移交給自動跟蹤系統(tǒng)。自動跟蹤系統(tǒng)使用來自“毒刺”導彈的無罩式尋的頭和前視紅外系統(tǒng)的自動視頻跟蹤裝的數據，對目標進行跟蹤至炮手準備發(fā)射導彈。這使炮手能夠集中精力進行目標識別。發(fā)射程序是全自動的，炮手只要按動發(fā)射按鈕啟動發(fā)射程序，就可以馬上選擇目標并準備下一枚導彈的發(fā)射。

駕駛員還能夠通過遙控裝置對炮塔進行遙控。遙控裝置是“復仇者”系統(tǒng)安裝的一種系統(tǒng)控制與顯示裝置，使系統(tǒng)乘員能夠在距發(fā)射車50米遠的位置對發(fā)射車進行遙控操作。遙控裝置還能進行180°旋轉，使乘員也能夠操作該裝置。遙控裝置還具有培訓功能。通過遙控裝置遂行防空作戰(zhàn)與在炮塔內遂行防空作戰(zhàn)是一樣的，都是通過手控開關和炮手控制臺上的指示器進行的。遙控裝置通過帶前視紅外顯示裝置的控制臺、乘員頭盔及頭盔連接電纜和嵌入式檢測終端等裝置，與“復仇者”系統(tǒng)相連接。

最初，“復仇者”系統(tǒng)安裝了AN/PRC-77和AN/VRC-47無線電臺，后來改為AN/VRC-91“辛嘎斯”無線電臺。位于“悍馬”車駕駛艙左側的駕駛員不但負責駕駛和操作車輛，還負責與炮塔內炮手的所有內部通信，包括所有的內部音頻、無線電和系統(tǒng)音頻（敵我識別器和導彈）等通信工作。進行野戰(zhàn)部署的“復仇者”系統(tǒng)其駕駛員和炮手通過AN/VIC-1內部通信系統(tǒng)相互通信時，“復仇者”系統(tǒng)就需要接入FAAD C3I系統(tǒng)。

“復仇者”系統(tǒng)的傳感器組件包括光學瞄準具、AN/VLR-1（IR-18）前視紅外系統(tǒng)（FLIR）、自動視頻跟蹤裝置（AVT）和對人眼安全的二氧化碳激光測距機，從而使“復仇者”系統(tǒng)能夠在各種作戰(zhàn)條件下捕捉和跟蹤目標。雷聲公司研制生產的AN/VLR-1（IR-18）前視紅外系統(tǒng)是英國泰利斯公司光電分公司研制的IR-18傳感器的改進型，能夠使“毒刺”導彈在夜間和不良天氣條件下捕捉到目標。

帶有電動光蓋的自主式前視紅外系統(tǒng)安裝在導彈發(fā)射架左下的側發(fā)射臂上，工作波長為8～12微米，具有雙視場能力（炮手使用腳閘選擇所需視場），還有一個雨天模式。目標捕捉可以使用光學瞄準具或前視紅外系統(tǒng)進行直視觀察。炮手要么目視跟蹤目標，要么在夜間或不良天氣條件下使用前視紅外系統(tǒng)跟蹤目標?！皬统鹫摺毕到y(tǒng)還能夠自動跟蹤目標，用激光測距機測定目標距離，然后根據夜間或不良天氣條件決定采用停止間或行進間（行進速度最大可達35千米/時）發(fā)射導彈攻擊目標。

自動視頻跟蹤裝置位于炮手控制臺下面，其跟蹤系統(tǒng)元件盒安裝在前視紅外系統(tǒng)的顯示器上，它鎖定目標后對目標進行自動跟蹤，并將跟蹤信息輸入到“復仇者”系統(tǒng)的電子控制裝置。前視紅外系統(tǒng)使用目標-膛線誤差視頻信號決定炮塔方位角和高低角等射擊諸元，并通過炮塔驅動系統(tǒng)使炮塔瞄向目標。

激光測距機安裝在前視紅外系統(tǒng)后面的左側發(fā)射臂上，目標距離顯示在炮塔上的手持式顯示器上?！皬统鹫摺毕到y(tǒng)的電子控制裝置對目標距離數據進行處理，經過處理的目標距離數據將用于自動化射擊許可發(fā)布和火控算法?！皬统鹫摺毕到y(tǒng)的火控系統(tǒng)處理來自激光測距機的數據，并在瞄準具和前視紅外系統(tǒng)顯示器上顯示發(fā)射許可通報，發(fā)射許可功能將最大限度地利用“毒刺”導彈的防御范圍。電動炮塔的陀螺穩(wěn)定式驅動裝置能在車輛行進中自動賦予“毒刺”導彈發(fā)射架瞄準方向。

由于“復仇者”系統(tǒng)配用了先進的傳感器和火控系統(tǒng)，使炮塔轉入戰(zhàn)斗狀態(tài)時間小于10秒，導彈轉入戰(zhàn)斗狀態(tài)時間小于3秒，發(fā)射間隔小于5秒。endprint

鑒于海灣戰(zhàn)爭的經驗教訓，美國陸軍于1992財年啟動“復仇者”預籌產品改進（P3I）項目，主要改進包括：為“復仇者”研制和安裝環(huán)境控制裝置/主動力裝置（ECU/PPU）；將“復仇者”的火控系統(tǒng)與FAAD C3I系統(tǒng)聯網；為“復仇者”研制和安裝火控系統(tǒng)-1（FCS-1）。美國陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊的“復仇者”系統(tǒng)都安裝了環(huán)境控制裝置/主動力裝置，使炮手能夠進行冷卻和加熱操作，并為炮塔電池組提供補充動力。環(huán)境控制裝置/主動力裝置能提供3.66千瓦的冷卻動力和3.22千瓦的加熱動力。動力裝置能夠生產大約6.0千瓦的28伏直流電力，其中1.5千瓦用于為動力裝置自身供電，其余的電力則輸入到炮塔的電池組。包含可使用8個小時的燃油，環(huán)境控制裝置/主動力裝置重190千克。

安裝了自動回轉跟蹤系統(tǒng)的“復仇者”防空導彈系統(tǒng) 1996年12月，美國陸軍對“復仇者”進行進一步改進升級，為其加裝了自動回轉跟蹤系統(tǒng)，改進后稱為BlockⅠ“復仇者”系統(tǒng)（也稱為“復仇者”A2系統(tǒng)）。嵌入到新型“復仇者”火控計算機中的自動回轉跟蹤系統(tǒng)使炮手不再需要借助光學瞄準具或前視紅外系統(tǒng)來搜索和捕獲目標，是“復仇者”系統(tǒng)與FAAD C3I系統(tǒng)或“哨兵”雷達之間的一個數字化通道，能夠自動接收數字化預警信息并自動旋轉炮塔標定方位角和高低角，以便將目標放入炮手視場內。在配備自動回轉跟蹤系統(tǒng)前，“復仇者”系統(tǒng)通過FAAD C3I系統(tǒng)接收的由雷達探測到的目標信息必須通過人工（班長口頭）傳達給炮塔內的炮手，因此不能充分發(fā)揮數字化目標信息的優(yōu)勢。在配備該系統(tǒng)后，“復仇者”系統(tǒng)則可以將FAAD C3I系統(tǒng)接收的目標信息自動傳遞給炮塔內或在遠距離掩體內的炮手，提高了“復仇者”系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)目標捕捉能力，特別適用于對付無人機、巡航導彈等低空目標。其作戰(zhàn)過程如下：自動回轉跟蹤系統(tǒng)通過增強型定位報告系統(tǒng)（EPLRS）從FAAD C3I系統(tǒng)接收目標信息，并顯示在炮手顯示器上；炮手經過分析判斷并確定要攻擊的目標后，炮塔就自動旋轉到目標方位；炮手通過一個按鈕啟動自動裝置，使炮塔自動按照準確的方位角和高低角旋轉并對準目標，目標同時呈現在炮手視場內；然后炮手恢復對炮塔的控制并跟蹤、攻擊、摧毀目標，完成全部交戰(zhàn)過程。自動回轉跟蹤系統(tǒng)大大增強了“復仇者”系統(tǒng)的有效性，特別是對于人眼難以發(fā)現的目標（如無人機）以及低空目標（如巡航導彈）的防御效果更好，使系統(tǒng)對付的目標數量增加50%，且殺傷力也增加50%以上。

BlockⅠ“復仇者”系統(tǒng)的其他主要改進包括采用新型“復仇者”火控計算機；安裝陸地導航系統(tǒng)、手持式終端裝置和吊運環(huán)；改進遙控裝置；簡化駕駛艙和導彈發(fā)射架布局。1個BlockⅠ“復仇者”排參加了1997年3月舉行的“21世紀特遣部隊先進作戰(zhàn)試驗”，取得對飛機目標74%的毀殲概率。BlockⅠ“復仇者”系統(tǒng)于2000年夏天開始列裝。受資金限制，美國陸軍只為767個“復仇者”系統(tǒng)中的574個安裝了自動回轉跟蹤系統(tǒng)和新型“復仇者”火控計算機，只為382個“復仇者”系統(tǒng)安裝了自動視頻跟蹤裝置，為54個系統(tǒng)安裝了改進型紅外跟蹤系統(tǒng)。

BlockⅡ“復仇者”項目 在完成“復仇者”P3I改進項目后，美國陸軍還實施了第二個“復仇者”升級改進項目——BlockⅡ“復仇者”項目，主要改進包括為“復仇者”系統(tǒng)安裝被動式行進間紅外搜索與跟蹤裝置、提高“復仇者”系統(tǒng)對直升機的殺傷能力，使“復仇者”系統(tǒng)具備360°防空覆蓋能力。BlockⅡ“復仇者”項目所需資金正在審查中。

激光型“復仇者”防空系統(tǒng) 從2007年年初開始，波音公司開始自籌資金研制激光型“復仇者”防空系統(tǒng)，僅用8個月就研制成功，該系統(tǒng)是用固態(tài)紅外激光器取代其中一個四聯裝導彈發(fā)射架。在2007年9月進行的演示中，激光型“復仇者”系統(tǒng)摧毀了5個簡易爆炸裝置和未爆彈藥目標以及停放在地面上的2架無人機。演示中使用的激光器功率為1千瓦，波長為1.06微米，射程為100～1000米。2009年1月，波音公司再次對該系統(tǒng)進行測試，激光器輸出功率增加1倍、且具備先進的偵察、定位和跟蹤能力的激光型“復仇者”防空系統(tǒng)在試驗中探測跟蹤到了3架無人機，并擊落其中1架。在測試中，該系統(tǒng)利用其“非破壞性固態(tài)紅外激光”對熱輻射信號很低的小型無人機加熱，從而使“毒刺”防空導彈能夠將其鎖定并摧毀。

據分析，已于2013年前后進行過試驗的激光型“復仇者”防空系統(tǒng)采用了非相干合成多模高能固態(tài)紅外激光器，輸出功率8千瓦，發(fā)射鏡口徑10厘米，波長1.06微米。在天氣良好的情況下，聚焦發(fā)射到5000米遠場處，可形成半徑為65厘米的光斑；該光斑平均功率密度可達到1.53千瓦/平方厘米，如此功率密度照射到遠場靶標上可把5000米射程以內的無人機燒穿，并致使其墜毀。

波音公司還將繼續(xù)進行試驗，以測試激光型“復仇者”系統(tǒng)攔截攜載爆炸物或傳感器的小型無人機（翼展最小可以為1.83米）的能力。美國陸軍計劃使用激光型“復仇者”系統(tǒng)應對“突、小、慢”目標，如無人機或火箭彈、炮彈及迫擊炮彈等。

激光型“復仇者”系統(tǒng)目前應該已經研制成功，如果短期內能得到國防部的預算資金，可以隨時具備初始作戰(zhàn)能力。

由于沒有明確需求和國防經費縮減，BlockⅡ“復仇者”防空導彈系統(tǒng)和激光型“復仇者”防空系統(tǒng)在可以預見的未來可能只作為技術開發(fā)項目存在，不會進行大批量生產和列裝。

使用特點

“復仇者”系統(tǒng)載車和導彈的選擇以及使用方式都具有很大的靈活性。首先，除“悍馬”車外，它還能安裝在其他履帶式或輪式底盤上，并具有整車空運能力。在華盛頓州一個空軍基地進行的演習中，1架C-130“大力神”戰(zhàn)術運輸機能夠運載3個“悍馬”車載“復仇者”系統(tǒng)或5個箱式“復仇者”系統(tǒng)及其乘員，1架C-141B“運輸星”運輸機則能夠運載6個“悍馬”車載“復仇者”系統(tǒng)或12個箱式“復仇者”系統(tǒng)及其乘員?！皬统鹫摺毕到y(tǒng)的炮塔能夠使用UH-60通用直升機運輸，1架CH-47“支奴干”或CH-46“海上騎士”或CH-53“海上種馬”運輸直升機可以運輸1個完整的“復仇者”系統(tǒng)。除使用“悍馬”車和Bv 206車作底盤外，其他潛在底盤還包括商業(yè)通用貨車（CUCV）、2.5噸卡車、M548履帶式運貨車或M113A3履帶式裝甲人員輸送車。

其次，它可以配用多種導彈。美國陸軍“復仇者”系統(tǒng)使用標準的“毒刺”防空導彈及其改進型“毒刺”-POST、“毒刺”-RMP、“毒刺”-RMPⅠ，它還可以配用法國“西北風”、英國“星火”和“星光”等便攜式防空導彈、“海爾法”反坦克導彈、“九頭蛇”70式70毫米無控火箭彈等武器。

第三，使用方式靈活。必要時，“復仇者”系統(tǒng)炮塔能從“悍馬”車上撤下來作為單獨的防空系統(tǒng)使用?！皬统鹫摺毕到y(tǒng)攜帶有標準便攜式“毒刺”防空導彈的手柄-肩托裝置，用于下車作戰(zhàn)。乘員能夠在距發(fā)射車50米遠的位置對發(fā)射車進行遙控操作。

（編輯/梔子）endprint