炮塔

6年正式列裝的多炮塔坦克，是世界上唯一量產(chǎn)的五炮塔坦克。受20世紀(jì)20年代多炮塔思維的影響，蘇聯(lián)大力研制了多炮塔坦克，以便給予坦克更強(qiáng)的攻擊火力。在這樣的氛圍下出現(xiàn)了多種型號(hào)的多炮塔坦克，其中最著名的即為T(mén)-35。T-35主炮塔配備76.2毫米KT-28火炮，副炮塔配備兩門(mén)45毫米20-K火炮、6門(mén)7.62毫米DT機(jī)槍。出于車(chē)體平衡的考慮，兩門(mén)45毫米火炮與兩門(mén)機(jī)槍所在的副炮塔呈對(duì)角線對(duì)稱(chēng)安裝，分別負(fù)責(zé)對(duì)前后半球的攻擊任務(wù)。T-35被設(shè)計(jì)為戰(zhàn)斗室中置、發(fā)動(dòng)

坦克整體上更矮，炮塔更小，趨近于圓形，線條極度圓潤(rùn)。西方坦克無(wú)論是美國(guó)的，還是德國(guó)的坦克，整體更加高大，炮塔棱角分明，而且炮塔的尾部很大，上翹并且突出。從氣質(zhì)上看，蘇式坦克顯得收斂和圓滑，好像是貼著地面，匍匐前進(jìn)的鋼鐵烏龜，它們似乎很怕被擊中。而西方坦克顯得張揚(yáng)和豪爽，開(kāi)起來(lái)?yè)u搖晃晃，有很濃厚的重型皮卡氣質(zhì)，它們看起來(lái)并不害怕被別人發(fā)現(xiàn)和攻擊。造成氣質(zhì)不同的根源，當(dāng)然是設(shè)計(jì)思路的不同。蘇式坦克崇尚“快”和“多”，在單位時(shí)間內(nèi)，我發(fā)射的炮彈更多，那么我即使前

，1名操作人員在炮塔內(nèi)控制操縱臺(tái)驅(qū)動(dòng)炮塔運(yùn)動(dòng)，另一名測(cè)試人員在炮塔外部對(duì)投射在炮塔前方的靶板進(jìn)行觀察，通過(guò)觀察激光點(diǎn)在靶板上移動(dòng)的距離和所耗時(shí)間，計(jì)算出實(shí)際火炮運(yùn)動(dòng)的平均角速度值，最終與炮塔內(nèi)操作人員所讀出的系統(tǒng)顯示角速度進(jìn)行比較。若數(shù)值誤差小于一定百分比，則判定火控系統(tǒng)工作正常。表1 坦克火控系統(tǒng)測(cè)試量化指標(biāo)Table 1 Quantitative indicators of tank fire control system test圖1 坦克火控系統(tǒng)人

調(diào)炮過(guò)程包括沿著炮塔平面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和垂直于炮塔平面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由于炮塔姿態(tài)的存在，射擊諸元需要經(jīng)過(guò)操瞄解算到炮塔坐標(biāo)系下才能進(jìn)行調(diào)炮。同系列自行火炮定位定向裝置一般安裝在炮塔，隨著炮塔的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，用于測(cè)量炮塔航向角。由于某輕型自行火炮的輕量化設(shè)計(jì)，炮塔空間小，沒(méi)有安裝定位定向裝置的位置，故采取將定位定向裝置安裝于車(chē)體的方法，這就導(dǎo)致了原自行火炮的間瞄控制方法不能直接應(yīng)用于該輕型自行火炮，因此有必要研究該輕型自行火炮的間瞄控制方法。1 輕型自行火炮間瞄控制

系統(tǒng)主要由載車(chē)、炮塔和跟蹤設(shè)備組成，三者自下而上相互疊加，其中炮塔在載車(chē)上能夠進(jìn)行方位運(yùn)動(dòng)，跟蹤設(shè)備天線在炮塔上能夠進(jìn)行方位和俯仰運(yùn)動(dòng)。載車(chē)在行進(jìn)中會(huì)伴隨橫向縱向搖擺和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，火炮在使用中會(huì)伴隨炮塔轉(zhuǎn)動(dòng)，這些都會(huì)對(duì)跟蹤設(shè)備造成干擾，導(dǎo)致跟蹤誤差增大甚至目標(biāo)丟失。為了能夠在行進(jìn)中完成對(duì)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤和火力打擊，就需設(shè)計(jì)一種跟蹤設(shè)備伺服系統(tǒng)，使其能夠隔絕載車(chē)行進(jìn)中姿態(tài)變化和炮塔調(diào)轉(zhuǎn)帶來(lái)的影響，使跟蹤瞄準(zhǔn)線在慣性空間上保持穩(wěn)定。常用的慣性空間穩(wěn)定方法一般有兩種

襲后彈藥殉爆導(dǎo)致炮塔被炸飛畫(huà)面被西方媒體廣泛傳播。視頻顯示，一輛不明型號(hào)的俄式坦克在道路附近遇襲。由于坦克內(nèi)的彈藥發(fā)生殉爆，炮塔被拋到數(shù)十米高的空中。由于這個(gè)視頻正好清晰捕捉到坦克炮塔被炸飛的瞬間，場(chǎng)景頗為震撼。實(shí)際上，俄烏雙方裝備的坦克炮塔被炸飛并非個(gè)案。之前披露的照片顯示，不少俄烏雙方的T-64、T-72、T-80等坦克被毀后，炮塔被炸飛，有的炮塔還被震飛到五層樓的樓頂。而炮塔能飛多遠(yuǎn)，往往取決于車(chē)內(nèi)所剩彈藥的數(shù)量和種類(lèi)。中國(guó)軍事專(zhuān)家張學(xué)峰表示，俄式坦

襲后彈藥殉爆導(dǎo)致炮塔被炸飛畫(huà)面（右圖）被西方媒體廣泛傳播。西方媒體認(rèn)為，這暴露出俄式坦克存在致命缺陷，設(shè)計(jì)思路“不重視人員生命”。中國(guó)軍事專(zhuān)家張學(xué)峰表示，西方媒體對(duì)此集中報(bào)道，本質(zhì)并非是探討坦克設(shè)計(jì)的技術(shù)問(wèn)題，而是通過(guò)這種“認(rèn)知戰(zhàn)”，嘲笑和羞辱俄羅斯，打擊外界對(duì)俄羅斯裝備的信心。視頻顯示，一輛不明型號(hào)的俄式坦克在道路附近遇襲。由于坦克內(nèi)的彈藥發(fā)生殉爆，炮塔被拋到數(shù)十米高的空中。由于這個(gè)視頻正好清晰捕捉到坦克炮塔被炸飛的瞬間，場(chǎng)景頗為震撼，被廣泛傳播。實(shí)際上

特點(diǎn)便是其巨大的炮塔與火炮，高達(dá)3米的車(chē)體、152毫米口徑的巨大炮身讓KV-2 獲得了“巨人”的稱(chēng)號(hào)。它正是憑借著自己高大、結(jié)實(shí)的身軀縱橫于沙場(chǎng)的，如果在歷史圖片中看到類(lèi)似的龐然大物，可以注意一下是否是KV-2喲。KV-2巨大的炮塔非常有辨識(shí)度，從側(cè)面看起來(lái)，有些角度神似一個(gè)馬桶，正因如此，德軍士兵往往蔑稱(chēng)它為“移動(dòng)廁所”。假如看到這種巨大炮塔，想必你也會(huì)立刻喊出KV-2的名字嘍。

傷。IS-3 的炮塔與眾不同，很好辨認(rèn)。它采用半圓形的設(shè)計(jì)方案，遠(yuǎn)看上去，如同一個(gè)湯勺扣在車(chē)體上，這樣外形傾斜的炮塔也容易使敵人的穿甲彈發(fā)生跳彈。炮塔的裝甲平均厚度從底部的110 毫米逐漸增加到頂部的220 毫米，炮塔正面最厚處甚至可達(dá)255 毫米，防護(hù)性能非常出色。假如你在影視劇或者圖片中看到的坦克具有這樣的特征，那它大概率就是IS-3啦。

統(tǒng)主要由自動(dòng)炮，炮塔，供彈系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)等部分組成。其中，炮塔結(jié)構(gòu)是承載自動(dòng)炮和隨動(dòng)系統(tǒng)的重要支承構(gòu)件，多為異型鑄鍛件。在射擊時(shí)，航炮炮塔主要承受連續(xù)射擊的沖擊載荷，工作環(huán)境和受力情況較為復(fù)雜。實(shí)現(xiàn)航炮炮塔的減重不但可大幅減少整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量，也可使炮塔結(jié)構(gòu)更為緊湊。目前，針對(duì)結(jié)構(gòu)的輕量化研究，一般采用拓?fù)鋬?yōu)化的方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，從而為設(shè)計(jì)者在概念階段提供基本的設(shè)計(jì)雛形。在火炮領(lǐng)域，錢(qián)林方等為解決沖擊載荷下某自行榴彈炮炮塔的輕量化問(wèn)題，利用基于遺傳算法的拓?fù)?/div>

兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2022年1期2022-02-21

400071)炮塔作為火炮的重要部件，其結(jié)構(gòu)減重有利于提高火炮裝備的機(jī)動(dòng)性和適裝性，但是減重可能會(huì)影響炮塔結(jié)構(gòu)的剛強(qiáng)度及動(dòng)態(tài)特性，進(jìn)而影響火炮的射擊精度。隨著結(jié)構(gòu)優(yōu)化理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使炮塔在滿足一定設(shè)計(jì)約束條件下實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化成為了可能[1]，炮塔的優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)提高火炮的性能有重要的意義。對(duì)炮塔結(jié)構(gòu)的輕量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)已經(jīng)存在較多研究[1-5]，研究者針對(duì)各炮塔結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選取不同的優(yōu)化工具進(jìn)行了輕量化工作。葛建立等[4]基于有限元網(wǎng)格模型及靜態(tài)剛強(qiáng)度分

關(guān)鍵指標(biāo)[1]。炮塔座圈作為提高坦克打擊能力和射擊精度的關(guān)鍵部件，其在炮塔轉(zhuǎn)動(dòng)和發(fā)射過(guò)程中的載荷傳遞方面承擔(dān)著重要作用，在作戰(zhàn)條件下座圈往往承受軸向載荷、徑向載荷、傾覆力矩及強(qiáng)沖擊載荷的聯(lián)合作用，在苛刻作戰(zhàn)環(huán)境中良好的潤(rùn)滑是提高其工作性能和可靠性的關(guān)鍵。隨著坦克性能的改進(jìn)，對(duì)炮塔座圈技術(shù)要求越來(lái)越高，與之相應(yīng)地，復(fù)雜工況下炮塔座圈動(dòng)力學(xué)行為和潤(rùn)滑機(jī)理的分析研究也尤為重要。包括炮塔座圈在內(nèi)的大型回轉(zhuǎn)軸承載荷分布一直是研究重點(diǎn)與難點(diǎn)。Li等[2]和李云峰等[3

turret（炮塔）. I have never forgotten my unanticipated （不曾預(yù)料到的） reaction to that sight. I said to myself：“I am a Dutchman，” whereupon my thoughts continued along lines something like this： “You silly little fellow， of course you are

T-72 坦克的炮塔，T-80 坦克的底盤(pán)，只有整個(gè)火控系統(tǒng)是獨(dú)立研制的。自1994年開(kāi)始，俄羅斯在小批量生產(chǎn)裝備陸軍后，不斷對(duì)其改進(jìn)提高，又研制了兩種主要改進(jìn)型號(hào)：T-90E和T-90S。性能解析基本資料●生產(chǎn)國(guó)俄羅斯●車(chē)長(zhǎng)（炮向前）9.53米●車(chē)寬3.46米●車(chē)高（至炮塔頂）2.26米●乘員3人T-90 主戰(zhàn)坦克炮塔的防護(hù)能力是非常強(qiáng)悍的，它的炮塔頂端裝有特殊的激光報(bào)警裝置，一旦探測(cè)到自身被敵方制導(dǎo)光束照射時(shí)，它便會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到光束方向并迅速用榴彈發(fā)射器發(fā)

[3]。為此建立炮塔的三維實(shí)體模型[4-5]，運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)可縮短設(shè)計(jì)周期，提高炮控系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量。炮控系統(tǒng)的ADAMS和Simulink聯(lián)合仿真模型建立，并對(duì)炮塔的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行機(jī)電聯(lián)合仿真分析，驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性以及不同齒輪間隙的影響，為炮控系統(tǒng)物理樣機(jī)的研制和調(diào)試提供有效的數(shù)據(jù)參考。1 炮控系統(tǒng)建模1.1 炮控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型圖1為炮控系統(tǒng)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制框圖[6]。圖1 炮控系統(tǒng)框圖其中：GASR為轉(zhuǎn)速環(huán)控制器，Kic為電流環(huán)增益，KZKK為功率放大器增

總共有3種類(lèi)型的炮塔可供玩家選擇，炮塔可以升級(jí)和拆卸，拆卸炮塔不會(huì)增加金錢(qián)。游戲開(kāi)始時(shí)給予玩家一定的金額購(gòu)買(mǎi)和升級(jí)炮塔，當(dāng)炮塔消滅敵人時(shí)金錢(qián)增加，消滅1個(gè)敵人增加的金錢(qián)數(shù)額在5～15。炮彈類(lèi)型的炮塔擁有暴擊屬性，暴擊率為30%，暴擊傷害為普通傷害的1.5倍。敵人是五顏六色的球球，如果這些球沒(méi)有被及時(shí)毀滅掉，那么當(dāng)其觸碰到了方塊，也就是終點(diǎn)的時(shí)候，會(huì)彈出游戲失敗的菜單，這時(shí)可以選擇繼續(xù)玩或者直接回到一開(kāi)始的界面菜單。當(dāng)敵人全部被消滅時(shí)則游戲勝利，勝利時(shí)可以選

u0807：坦克炮塔可以轉(zhuǎn)超過(guò)一圈嗎？若可以，那里面連接炮塔和車(chē)身的各種管線是怎么做到不纏繞的呢？答：坦克炮塔是用來(lái)布置坦克炮、輔助武器、觀瞄系統(tǒng)、火控系統(tǒng)以及彈藥等裝備的，車(chē)長(zhǎng)、炮長(zhǎng)、裝填手也在炮塔內(nèi)。坦克作為地面主要突擊武器，其炮塔不僅能360°旋轉(zhuǎn)，而且旋轉(zhuǎn)速率要求越快越好，就是為了能使坦克炮快速指向目標(biāo)，而且，炮塔內(nèi)的乘員（在炮塔吊籃內(nèi)）也會(huì)隨著炮塔一同旋轉(zhuǎn)（早期坦克沒(méi)有吊籃）。其連接炮塔和車(chē)身的管線是通過(guò)電路旋轉(zhuǎn)聯(lián)接器來(lái)連接和供電的，也就是插頭和

度具有更高要求，炮塔作為高炮系統(tǒng)重要的承載部件，炮塔的剛度對(duì)射擊精度有較大的影響；另外，高炮總體對(duì)質(zhì)量、尺寸等指標(biāo)有嚴(yán)格控制，減重有利于提高裝備的機(jī)動(dòng)性且更利于運(yùn)輸，但是減重可能會(huì)影響結(jié)構(gòu)的剛強(qiáng)度，因此需要在炮塔結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行剛強(qiáng)度分析[2]。筆者基于結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度理論，采用ANSYS workbench有限元仿真軟件，在對(duì)樣機(jī)方案進(jìn)行有限元分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)炮塔進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，對(duì)改進(jìn)后炮塔本體方案進(jìn)行剛強(qiáng)度分析，完成炮塔的輕量化設(shè)計(jì)。1 理論分析進(jìn)行結(jié)構(gòu)

有2座三聯(lián)裝主炮炮塔呈背負(fù)式布置，裝備4座三聯(lián)裝6英寸（152毫米）口徑主炮，其所屬的愛(ài)丁堡級(jí)是城級(jí)輕巡洋艦的第3批，增加了副炮，是皇家海軍建造的最大的輕巡洋艦之一。該艦盡管在二戰(zhàn)伊始的1939年被一發(fā)德國(guó)的磁性水雷炸壞龍骨，不得不返廠大修，但在重新加入戰(zhàn)斗序列后，戰(zhàn)果輝煌，四處征戰(zhàn)，參加了包括擊沉德國(guó)戰(zhàn)列巡洋艦沙恩霍斯特號(hào)的戰(zhàn)斗、北極船隊(duì)護(hù)航、攻擊提爾皮茨號(hào)的“鎢”行動(dòng)以及諾曼底登陸場(chǎng)的炮火支援行動(dòng)。在歐洲戰(zhàn)事的最后階段，該艦在北海毫不知情的情況下被一艘

PT-34/76炮塔安裝到河流巡邏艦艇上，其中1124型、1125型是裝備比較多的兩種型號(hào)。這些巡邏艇在執(zhí)行運(yùn)送海軍陸戰(zhàn)隊(duì)、火力支援部隊(duì)側(cè)翼、保衛(wèi)水陸交通線以及在攻克德國(guó)大城市中發(fā)揮了巨大作用。在蘇聯(lián)內(nèi)河、黑海、巴倫支海的戰(zhàn)斗中頗有斬獲。美國(guó)人也曾經(jīng)嘗試過(guò)，不過(guò)發(fā)現(xiàn)坦克炮塔太重、船身太輕，不符合美國(guó)軍隊(duì)的使用習(xí)慣，很快放棄了。時(shí)至今日，裝備坦克炮塔的炮艇仍然在俄羅斯海軍序列中服役。2018年7月17日在圣彼得堡舉行的俄羅斯海軍游行中，一艘主要用于在水道和河

三大要素：敵人、炮塔、地圖。本文中制作的塔防游戲設(shè)置4波敵人，每波敵人具備不同的移速和血量，消滅難度遞增；設(shè)計(jì)3種炮塔，每種炮塔各有玄機(jī)并且可進(jìn)階為威力更強(qiáng)、射程更廣的升級(jí)版炮塔；地圖為15×15的網(wǎng)格形式，其中包括敵人起點(diǎn)、終點(diǎn)以及敵人行進(jìn)的道路。玩家通過(guò)金幣購(gòu)買(mǎi)炮塔并安置在地圖上，炮塔將自動(dòng)攻擊敵人。敵人將一波一波地輪番出現(xiàn)，每波敵人被完全消滅后才會(huì)出現(xiàn)下一波敵人。如果有一個(gè)敵人到達(dá)終點(diǎn)，游戲?qū)⑿媸　．?dāng)玩家將4波敵人全都消滅時(shí)，則判定為勝利[1]。

兵”的T-35多炮塔重型坦克。這是上佩什馬軍事裝備博物館根據(jù)原始設(shè)計(jì)圖紙和照片復(fù)建的坦克。多炮塔的光輝眾所周知，坦克誕生于第一次世界大戰(zhàn)期間，促使其問(wèn)世的一個(gè)重要思路就是借鑒自海軍的“陸地戰(zhàn)艦”。人們?cè)诿鎸?duì)連綿的塹壕和鐵絲網(wǎng)時(shí)，希望能在陸地上擁有一種類(lèi)似于海上戰(zhàn)艦的裝備，集裝甲、火力與機(jī)動(dòng)性為一身。而作為戰(zhàn)艦的一大特色，多個(gè)炮塔顯然是其戰(zhàn)斗力發(fā)揮的重要因素之一。那么，在“陸地戰(zhàn)艦”上裝上多個(gè)炮塔自然也成為早期坦克設(shè)計(jì)師的夢(mèng)想之一。事實(shí)上，最早的坦克確實(shí)也能

新型獨(dú)立輔助武器炮塔、先進(jìn)可視化顯示器及新型培訓(xùn)設(shè)備。新型獨(dú)立輔助武器炮塔為一個(gè)無(wú)人武器站，安裝在車(chē)輛后部，不在旋轉(zhuǎn)炮塔上，可獨(dú)立應(yīng)對(duì)近距離威脅。這在城市戰(zhàn)中尤其重要，增強(qiáng)了成員防護(hù)能力。該炮塔可發(fā)射最大射程400米的40毫米致命和非致命（如催淚瓦斯和閃光爆炸）彈。預(yù)計(jì)炮塔的系列生產(chǎn)將于2023年展開(kāi)?！懊乐蕺{”目前的黑白顯示和伴隨光學(xué)設(shè)備將改進(jìn)為先進(jìn)的、高性能的彩色顯示器，為車(chē)長(zhǎng)和炮長(zhǎng)提供一個(gè)高分辨率、高度詳細(xì)的周?chē)匦魏彤?dāng)前戰(zhàn)術(shù)狀況視圖。車(chē)尾將安裝一個(gè)

4小時(shí)。1、2號(hào)炮塔與主桅主炮塔裝甲特寫(xiě)俯視1、2號(hào)炮塔艦體中部的3號(hào)炮塔尾部的4、5號(hào)炮塔127毫米 MK13副炮76毫米 MK21防空高炮40毫米 MK2四聯(lián)裝高射機(jī)關(guān)炮20毫米 MK10高射機(jī)槍駕駛室作戰(zhàn)室無(wú)線電通訊室彈藥室煙囪艦體中部的吊機(jī)對(duì)空搜索雷達(dá)天線羅盤(pán)信號(hào)燈螺旋槳水兵鋪位艦尾責(zé)任編輯：葛 妍

馬”號(hào)主戰(zhàn)坦克的炮塔前部安裝了爆炸反應(yīng)裝甲，車(chē)身前部安裝了被動(dòng)裝甲。主要武器包括1門(mén)115毫米2A20型滑膛炮和1挺7.62毫米機(jī)槍?zhuān)?挺14.5毫米重機(jī)槍安裝在炮塔頂部。此次展示的“天馬”號(hào)主戰(zhàn)坦克，炮塔后部裝備2部便攜式防空系統(tǒng)，炮塔左側(cè)裝備2枚反坦克導(dǎo)彈，車(chē)長(zhǎng)艙門(mén)右側(cè)安裝2具榴彈發(fā)射器。改進(jìn)型SA-13近程防空系統(tǒng)改進(jìn)自蘇聯(lián)SA-13，是首次出現(xiàn)在閱兵式上，炮塔經(jīng)改進(jìn)，每側(cè)安裝4枚地空導(dǎo)彈。KN-09為朝鮮自研的300毫米多管火箭炮，底盤(pán)采用6×6卡

一個(gè)圓弧形敞開(kāi)式炮塔，兩根57毫米炮管并聯(lián)安裝在炮塔內(nèi)。而在不遠(yuǎn)的地方，還單獨(dú)擺放著一套雙聯(lián)裝57毫米高炮炮塔。這就是我國(guó)首次研制的外貿(mào)自行高炮——80式雙聯(lián)裝57毫米自行高炮。1988年，80式自行高炮最終以此外形批準(zhǔn)外貿(mào)設(shè)計(jì)定型，在WZ305的設(shè)計(jì)代號(hào)外也多出了W88的外貿(mào)名稱(chēng)仿制原型 建國(guó)后很長(zhǎng)一段時(shí)間，我軍防空重點(diǎn)都放在截?fù)裘琅_(tái)偵察機(jī)、轟炸機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)的國(guó)土防空作戰(zhàn)中，野戰(zhàn)防空發(fā)展較慢。野戰(zhàn)防空要求防空武器機(jī)動(dòng)性好、反應(yīng)時(shí)間短、使用方便靈活，能伴隨機(jī)

車(chē)，該車(chē)裝備無(wú)人炮塔，可能擁有更強(qiáng)的火力。文章稱(chēng)，中國(guó)新型步兵戰(zhàn)車(chē)沿用中國(guó)陸軍現(xiàn)役04/04A型步兵戰(zhàn)車(chē)的六對(duì)負(fù)重輪和發(fā)動(dòng)機(jī)前置設(shè)計(jì)，但在外形上存在很多差異，車(chē)首裝甲傾斜角度明顯小于04式戰(zhàn)車(chē)，更明顯的區(qū)別是新戰(zhàn)車(chē)放棄了原有的100毫米滑膛炮+30毫米機(jī)關(guān)炮雙人炮塔設(shè)計(jì)，而是采用全新的后置式炮塔。簡(jiǎn)氏分析稱(chēng)，新型后置炮塔可能是中國(guó)研發(fā)的新型無(wú)人炮塔，這意味著戰(zhàn)車(chē)成員將從后方艙門(mén)登車(chē)作戰(zhàn)。新型步兵戰(zhàn)車(chē)可能會(huì)裝備更大威力的中國(guó)國(guó)產(chǎn)40毫米埋頭彈火炮系統(tǒng)。在20

于車(chē)身中間，雙人炮塔居中，發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)居后。據(jù)悉，炮塔和車(chē)身前部安裝了爆炸反應(yīng)裝甲，炮塔和車(chē)身后部安裝了籠式裝甲。主炮為1門(mén)125毫米滑膛炮，安裝有自動(dòng)裝填系統(tǒng)。遙控武器站安裝在炮塔頂部，其上可裝1挺12.7毫米或14.5毫米機(jī)槍。炮塔兩側(cè)安裝有電操縱煙幕彈發(fā)射器。 （璐）

艦。Mk45型的炮塔重量因型號(hào)不同有所不同，從24.1～24.3噸（沒(méi)有下?lián)P彈機(jī)的話是22.2噸），炮塔有普通型Mk6 3和隱身型Mk63 Mod1兩種。炮塔旋轉(zhuǎn)范圍為340°（旋轉(zhuǎn)速度30°/秒），俯仰范圍為-15度～+65°（俯仰速度為20°/秒）。在彈庫(kù)內(nèi)通過(guò)人力在下?lián)P彈機(jī)上安裝炮彈，可上升到炮塔下面的彈鼓（備彈20發(fā)），但由于發(fā)射速度低，彈鼓只有1個(gè)，不能進(jìn)行切換。Mk45型的射速通常為16～20發(fā)/分，炮彈采用裝藥分離式，收藏在同一裝填器內(nèi)。裝填

100072）炮塔懸掛對(duì)火炮穩(wěn)定精度的影響分析董 震，邢俊文，郝丙飛，趙 耀 （裝甲兵工程學(xué)院機(jī)械工程系，北京 100072）為提高坦克在行進(jìn)間火炮的穩(wěn)定精度，以某型坦克為研究對(duì)象，筆者提出在炮塔與車(chē)體之間添加橡膠減振器的方案進(jìn)行隔振優(yōu)化，用狀態(tài)方程建立垂向振動(dòng)數(shù)學(xué)模型，基于GB7031構(gòu)建隨機(jī)路面激勵(lì)，通過(guò)MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真，分析坦克在行進(jìn)過(guò)程中炮塔的垂向振動(dòng)特性，結(jié)果表明：相對(duì)于傳統(tǒng)的炮塔與車(chē)體之間的剛性連接，該方案能夠有效減緩炮

了20%還要多！炮塔里面沒(méi)有人提起坦克和步兵戰(zhàn)車(chē)的炮塔，很多人聯(lián)想到的都是那種需要一個(gè)人坐在里面操控的有人炮塔。這種想法已經(jīng)過(guò)時(shí)啦，有研究表明，未來(lái)將是一個(gè)流行無(wú)人炮塔的時(shí)代！如今，“庫(kù)爾干人”-25已經(jīng)把無(wú)人炮塔技術(shù)應(yīng)用了起來(lái)。那么，無(wú)人炮塔相比于傳統(tǒng)炮塔，究竟多了哪些優(yōu)勢(shì)呢？減小炮塔體積和重量，便于安裝更厚的裝甲。減少炮塔正面投影面積，降低被擊中的風(fēng)險(xiǎn)。車(chē)組成員不必分開(kāi)乘坐，便于交流溝通。武器輕型化無(wú)人炮塔最大的好處就是可以安裝更大口徑的火炮，而不用擔(dān)

0)某型步兵戰(zhàn)車(chē)炮塔結(jié)構(gòu)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析韓小平1，楊明華1，王國(guó)剛1，郝剛2(1.裝甲兵工程學(xué)院 兵器工程系， 北京100072； 2.總裝備部通用裝備保障部，北京100720)摘要：為驗(yàn)證炮塔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，采用有限元方法分析炮塔的模態(tài)，并在此基礎(chǔ)上運(yùn)用模態(tài)疊加法分析炮塔在2種不同口徑火炮射擊狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，得到了炮塔的應(yīng)力和位移隨時(shí)間變化情況，驗(yàn)證了炮塔結(jié)構(gòu)總設(shè)計(jì)的合理性，同時(shí)發(fā)現(xiàn)炮塔局部剛度存在缺陷。使用動(dòng)力學(xué)分析方法不僅簡(jiǎn)化了驗(yàn)證炮塔結(jié)構(gòu)的工作過(guò)

99）空降型火炮炮塔優(yōu)化設(shè)計(jì)楊 雕，曾志銀，寧變芳，喻華薩（西北機(jī)電工程研究所，陜西咸陽(yáng) 712099）炮塔作為火炮的重要部件，其結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度和質(zhì)量對(duì)整個(gè)火炮的性能有很大的影響。為滿足空降型火炮的輕量化要求，通過(guò)有限元分析發(fā)現(xiàn)某空降型火炮炮塔結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度有一定的富余量，故基于結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法對(duì)該炮塔進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)研究。在多射角工況條件下，通過(guò)變密度法的拓?fù)鋬?yōu)化得到炮塔托架主要傳力路徑，尋求托架材料的最佳分布；并通過(guò)尺寸優(yōu)化獲得炮塔護(hù)板厚度的最佳組合。優(yōu)化后炮塔質(zhì)量減

20）某型突擊車(chē)炮塔區(qū)域內(nèi)膛口流場(chǎng)數(shù)值模擬分析韓小平1，趙富全1，張嚴(yán)嚴(yán)1，郝 剛2（1.裝甲兵工程學(xué)院兵器工程系，北京 100072；2.總裝備部通用裝備保障部，北京 100720）針對(duì)某型突擊車(chē)進(jìn)行實(shí)彈射擊后炮塔出現(xiàn)層裂現(xiàn)象，應(yīng)用計(jì)算流體力學(xué)原理，采用動(dòng)態(tài)層法動(dòng)網(wǎng)格原理，建立包含炮塔區(qū)域在內(nèi)的膛口流場(chǎng)數(shù)值模擬模型，通過(guò)與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證數(shù)值模擬模型的可靠性，在此基礎(chǔ)下，進(jìn)一步計(jì)算分析得到膛口沖擊波對(duì)炮塔前裝甲板的作用時(shí)刻與力值；并以該結(jié)果作為輸入

4采用全新底盤(pán)和炮塔，特別是首次采用無(wú)人炮塔，所有3名乘員（車(chē)長(zhǎng)、炮長(zhǎng)、駕駛員）全部位于車(chē)體內(nèi)，完全實(shí)現(xiàn)與彈藥的隔離，由于T-14全部乘員位于車(chē)體內(nèi)，車(chē)體有所加長(zhǎng)，采用7對(duì)小直徑負(fù)重輪，要比此前的俄式坦克多出一對(duì)。這種革命性的總體設(shè)計(jì)，使其當(dāng)之無(wú)愧地成為世界上第一種第四代坦克。5月5日的彩排首次讓外界一睹該坦克炮塔真容。和西方坦克炮塔碩大的外形相比，T-14坦克炮塔明顯小了一圈，畢竟炮塔內(nèi)無(wú)需乘坐人員，可大幅減小體積，降低被彈面。炮塔一大看點(diǎn)在于主動(dòng)防護(hù)系

義［1］定義1：炮塔坐標(biāo)系O-X1Y1在1——設(shè)炮塔回轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)原點(diǎn)O，X1軸為火炮身管與車(chē)體縱軸同向時(shí)火炮軸線在炮塔回轉(zhuǎn)平面的投影，向前為正；在1軸沿炮塔回轉(zhuǎn)平面法線向上，Y1軸向右，OX1Y1在1構(gòu)成左手坐標(biāo)系。定義2：炮塔縱傾角ψ——炮塔坐標(biāo)系X1軸與水平面之夾角，前傾為正。定義3：縱傾平面——炮塔坐標(biāo)系Y1軸水平，X1軸與水平面之夾角為ψ時(shí)的炮塔回轉(zhuǎn)平面。定義4：炮塔橫傾角r——炮塔坐標(biāo)系Y1軸與縱傾平面之夾角，沿炮軸線向前看，右傾為正。定義5：

100072)炮塔是一種固定在坦克、裝甲車(chē)上的射擊武器裝置，炮塔性能的高低對(duì)于常規(guī)武器及高射炮的射擊效率和精度有重要影響［1］.在炮控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)中，炮塔轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是火炮隨動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)基本參數(shù)，其值的變化會(huì)改變速度控制的模型，降低炮控系統(tǒng)的速度響應(yīng)特性從而影響整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械特性［2-3］.在設(shè)計(jì)炮塔電動(dòng)機(jī)參數(shù)時(shí)，需要考慮到電動(dòng)機(jī)的最大輸出功率、輸出扭矩能否滿足高速調(diào)炮與低速瞄準(zhǔn)的要求.而炮塔轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角加速度決定了電機(jī)輸出扭矩的大小.因此快速精確

出了一種裝備新型炮塔的BTR-82變型車(chē)，被稱(chēng)為BTR-82A1。該車(chē)安裝了一個(gè)無(wú)人炮塔，由艙內(nèi)的炮手和車(chē)長(zhǎng)操縱。所有的彈藥和光電設(shè)備布置在炮塔內(nèi)。炮塔的安裝不會(huì)影響車(chē)輛的裝甲防護(hù)性能，并保留現(xiàn)有內(nèi)部空間。此外，在艙門(mén)關(guān)閉的情況下，炮塔可提供增強(qiáng)的態(tài)勢(shì)感知能力。炮塔配備1門(mén)30毫米自動(dòng)炮和1挺7.62毫米PKT機(jī)槍。一組3個(gè)煙霧彈發(fā)射器安裝在炮塔前部?jī)蓚?cè)。 （璐）奧托·梅萊拉公司交付81部Hitrole輕型炮塔 該炮塔將裝備意大利陸軍“蘭斯”4×4裝甲車(chē)，

K12可靠性高、炮塔防護(hù)性能較好、旋轉(zhuǎn)俯仰靈活等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)大幅度改善了彈道性能，提高了對(duì)中遠(yuǎn)距離空中目標(biāo)的攔截能力。戰(zhàn)后美國(guó)海軍127毫米艦炮的發(fā)展，就是以MK16型艦炮為基礎(chǔ)開(kāi)始的。1950年前后，美國(guó)、蘇聯(lián)的噴氣式作戰(zhàn)飛機(jī)先后服役，攻擊機(jī)、轟炸機(jī)的速度越來(lái)越快。艦載防空炮，特別是體積重量較大、射速偏低的中口徑高平兩用炮面臨著新的挑戰(zhàn)。為應(yīng)對(duì)噴氣時(shí)代的對(duì)空作戰(zhàn)環(huán)境，1950年，美國(guó)海軍開(kāi)始研制新一代127毫米MK42型艦炮。1954年，MK42型艦炮研制

擊密集度有好處。炮塔通過(guò)座圈和底盤(pán)連接，炮塔在座圈上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻尼，一方面對(duì)火炮隨動(dòng)系統(tǒng)特性有影響，另一方面對(duì)火炮結(jié)構(gòu)力學(xué)參數(shù)測(cè)試也有影響。因此，炮塔轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼系數(shù)試驗(yàn)測(cè)試很有意義[1-3]。由于炮塔轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼系數(shù)試驗(yàn)測(cè)試的復(fù)雜性和難度，到目前為止，還沒(méi)有見(jiàn)到炮塔轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼系數(shù)試驗(yàn)測(cè)試的相關(guān)報(bào)道，動(dòng)力學(xué)分析時(shí)基本都是使用沒(méi)有經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)?；鹋趧?dòng)力學(xué)分析和型號(hào)研制迫切需要開(kāi)展炮塔轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼系數(shù)試驗(yàn)測(cè)試研究，以提高火炮型號(hào)的研制水平。為此，筆者提出一種炮塔在座圈上

力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)炮塔帶動(dòng)火炮俯仰部分和光電搜索跟蹤設(shè)備進(jìn)行回轉(zhuǎn)，俯仰軸控制為俯仰力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)火炮俯仰部分作俯仰運(yùn)動(dòng)，利用旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)相對(duì)轉(zhuǎn)角。為了便于建模，假設(shè)車(chē)體、炮塔、火炮俯仰部分為剛體，并沿用傳統(tǒng)SPAA 火控坐標(biāo)定義習(xí)慣，建立大地坐標(biāo)系Onxnynzn、車(chē)體坐標(biāo)系Obxbybzb、炮塔回轉(zhuǎn)體坐標(biāo)系Ohxhyhzh、火炮俯仰部分坐標(biāo)系Opxpypzp.大地坐標(biāo)系:原點(diǎn)取在車(chē)體重心，Onxn為平行水平面指向東，Onyn為平行水平面指向北，Onzn

振動(dòng)理論，以艦用炮塔結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)多種沖擊輸入對(duì)非一體化與一體化艦炮結(jié)構(gòu)進(jìn)行抗沖擊數(shù)值計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，對(duì)艦用設(shè)備抗沖擊分析方法以及適用范圍進(jìn)行探討，旨在尋找一套適合我國(guó)國(guó)情的艦用設(shè)備抗沖擊的研究方法，為艦用設(shè)備抗沖擊性能設(shè)計(jì)及性能評(píng)估提供參考。艦用設(shè)備；數(shù)值仿真；強(qiáng)度評(píng)估1 引 言目前國(guó)內(nèi)對(duì)于艦載大型復(fù)雜設(shè)備抗沖擊性能分析尚未形成一套成熟的計(jì)算方法以及抗沖擊要求，且缺乏相應(yīng)的沖擊試驗(yàn)以及實(shí)船試驗(yàn)數(shù)據(jù)資料，國(guó)外相關(guān)研究成果鑒于保密原因很

這個(gè)范圍里，又以炮塔和正面裝甲的上部被命中的概率最高。顯然，如果能夠大幅度壓縮坦克炮塔的體積，不僅可以大大降低坦克被命中的概率，還能夠減輕坦克重量，并隨之帶來(lái)一系列的好處。但是，由于傳統(tǒng)的炮塔內(nèi)必須要有人員操縱戰(zhàn)斗部分，受一般成人身高的限制，導(dǎo)致不能太低，例如蘇式坦克限制人員身高不得超過(guò)1.75米，而西方坦克為了適應(yīng)大部分的成年人身材，普遍比蘇式坦克高0.2～0.3米。為了消除這些不利因素，設(shè)計(jì)師們很自然想到了一個(gè)辦法，就是把炮塔里邊的人移出去，這就是無(wú)人

本文從火炮技術(shù)、炮塔方面對(duì)輪式突擊炮之間的淵源做進(jìn)一步剖析，方便讀者深入了解。最近幾年，輪式突擊炮作為地面武器發(fā)展的新興熱點(diǎn)，受到世界許多國(guó)家的重點(diǎn)關(guān)注。一些國(guó)家先后研制了多種型號(hào)的輪式突擊炮，除大量裝備本國(guó)軍隊(duì)外，還出口國(guó)外。在世界各地，各種新老型號(hào)的輪式突擊炮構(gòu)成了一道亮麗的風(fēng)景線。不過(guò)在這風(fēng)景線背后，卻是涇渭分明的幾個(gè)梯隊(duì)。第一梯隊(duì)具備極強(qiáng)的研制能力，無(wú)需外援就能單獨(dú)研制整套輪式突擊炮，不但能滿足國(guó)內(nèi)需求還能整套出口；第二梯隊(duì)，只具備底盤(pán)或者炮塔的研

裝在一個(gè)小型無(wú)人炮塔內(nèi)，由位于炮塔下方的新設(shè)計(jì)的自動(dòng)裝彈機(jī)來(lái)供彈。該坦克的駕駛員座、炮長(zhǎng)座和車(chē)長(zhǎng)座都在特制的裝甲艙內(nèi)，有裝甲隔板與自動(dòng)裝彈機(jī)和炮塔隔開(kāi)。T—95主戰(zhàn)坦克的這種設(shè)計(jì)可使其車(chē)輛外形低矮，在戰(zhàn)場(chǎng)上不易被發(fā)現(xiàn)，因此，提高了乘員戰(zhàn)場(chǎng)上的安全性。這樣的一種結(jié)構(gòu)解決了現(xiàn)代主戰(zhàn)坦克的一大設(shè)計(jì)難題：把足夠的裝甲防護(hù)很好地與機(jī)動(dòng)性和可運(yùn)輸性結(jié)合在一起。據(jù)稱(chēng)，這種新型主戰(zhàn)坦克裝有一門(mén)135mm滑膛炮，裝有新型火控系統(tǒng)。目標(biāo)信息是經(jīng)由光學(xué)通道、熱成象通道和紅外通道