于鎵+劉中一+單慧勇

摘 要：設(shè)計的水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)采用抗干擾能力強的PLC為處理器，現(xiàn)場系統(tǒng)操作控制選擇可視及操作集于一體的組態(tài)觸摸屏，GRM200G通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠程終端實現(xiàn)信息交換，實現(xiàn)對養(yǎng)殖池塘遠程監(jiān)控。結(jié)果表明，該系統(tǒng)運行可靠，傳輸速率高，實時性強，操作簡單方便。

關(guān)鍵詞：水產(chǎn)養(yǎng)殖；GRM200G；遠程監(jiān)控

水產(chǎn)養(yǎng)殖中養(yǎng)殖環(huán)境尤為重要。養(yǎng)殖環(huán)境的關(guān)鍵因素包括水溫、光照、溶氧、氨氮、硫化物、亞硝酸鹽、PH值等[1、2]?，F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖管理多以經(jīng)驗養(yǎng)殖為主，無法精準地進行監(jiān)測和控制，而且耗費大量人力、物力，產(chǎn)量難以得到保障。該系統(tǒng)利用GRM200G建立一種非透傳模式的GPRS遠程監(jiān)控方案，將養(yǎng)殖池塘關(guān)鍵環(huán)境參數(shù)實時傳輸?shù)竭h程PC終端，同時用手機短信作為系統(tǒng)的輔助管理手段，實現(xiàn)短信報警、短信查詢等功能，實現(xiàn)對養(yǎng)殖池塘的遠程監(jiān)控，減輕了養(yǎng)殖工作者的工作量。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，傳感器完成養(yǎng)殖池塘溶氧、PH值、水溫等參數(shù)的采集；觸摸屏主要負責(zé)對傳感器采集數(shù)據(jù)進行現(xiàn)場實時顯示儲存及對歷史信息統(tǒng)計；PLC通過對采集參數(shù)的分析判斷完成對增氧泵、水泵等設(shè)備的控制；GRM200G遠程通訊模塊將養(yǎng)殖池塘信息傳送到遠程終端；遠程主機、手機顯示當(dāng)前池塘環(huán)境參數(shù)及設(shè)備狀態(tài)并能遠程控制。

基于GRM200G無線通信模塊的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，采用一種非透傳模式的GPRS遠程監(jiān)控方案，該方案消除了傳統(tǒng)透傳模式的各種缺點，用戶無需搭建中心服務(wù)器，即可實現(xiàn)GPRS遠程監(jiān)控，并且響應(yīng)速度快、擴展性好[3]。

2 巨控GRM200G模塊的配置

2.1 設(shè)置關(guān)聯(lián)變量

運行GRM200G開發(fā)系統(tǒng)GRM Developer，新建工程，選擇設(shè)備型號GRM200G；設(shè)置GRM200G與下位機PLC通訊協(xié)議為標(biāo)準MODBUS RTU主機協(xié)議；新建設(shè)備PLC，設(shè)置從機地址3。

建立水溫、PH、溶氧量等參數(shù)，建立增氧泵、水泵、投餌機等外部控制設(shè)備。根據(jù)下位機PLC中軟元件的類型及地址與GRM Developer建立的變量關(guān)聯(lián)好。需要注意在用MODBUS協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)與PLC進行變量關(guān)聯(lián)時，寄存器地址從1開始，因此定義寄存器的地址時比要讀的寄存器的實際地址加一。圖2中配置的地址是3001而PLC實際地址是3000；短信讀、短信寫功能選中后可用手機短信讀寫該變量當(dāng)前值；還要注意數(shù)值的線性轉(zhuǎn)換。

2.2 設(shè)置短信功能

GRM200G通過短信可實現(xiàn)短信報警、短信讀變量、短信寫變量、短信查詢、短信控制等功能，本系統(tǒng)只用到短信查詢和短信報警功能。

短信查詢功能用戶需要設(shè)置查詢名稱、授權(quán)用戶組、和消息模版三個要素，如圖2所示。查詢名稱“全部”等價于查詢名稱縮寫“ALL”；授權(quán)用戶組可設(shè)置使用權(quán)限；在查詢消息模版中設(shè)置好需要查詢的參數(shù)，用戶接收的短信模版。本系統(tǒng)中用戶用手機發(fā)送“查，全部”，模塊回復(fù)短信“2014-8-12，14：39：56，溶氧量70.00mg/L，PH值4.00，水溫度14.0℃，增氧泵開，投餌機關(guān)，環(huán)境溫度20.0℃，環(huán)境濕度40.0%”。

短信報警分為四類：界限報警、條件報警（開關(guān)量報警）、故障代碼報警、掉電報警。設(shè)置報警時需根據(jù)實際情況，選擇不同的報警類型。本系統(tǒng)只用到了前兩種報警。

界限報警設(shè)置如圖3所示。注意報警名稱唯一、指向性強，使用戶在第一時間了解現(xiàn)場狀況；授權(quán)用戶組可設(shè)置使用權(quán)限；在查詢消息模版中設(shè)置需要查詢的參數(shù)，接收的短信模版。當(dāng)溶氧量小于4時用戶手機收到報警短信“2014-8-12，16：01：01，2014-8-1216：01：01溶氧量低，當(dāng)前溶氧量=3.00mg/L”。

工程設(shè)置完畢后需下載到GRM200G模塊中，并重新啟動。

2.3 GRM200G和力控建立遠程無線監(jiān)控

巨控采用Internet云監(jiān)控服務(wù)，消除了傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求一個專用的監(jiān)控服務(wù)器和固定的IP地址的限制，用戶無論身處何地，只要能連接Internet，都可以監(jiān)控自己的設(shè)備，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。

巨控服務(wù)器和組態(tài)軟件采用OPC方式通訊，巨控提供OPC服務(wù)器程GrmOpcServer，而力控作為OPC客戶端。運行GrmOpcMgr.exe，打開GRM OPC管理器；添加GRM設(shè)備，輸入設(shè)備序列號和密碼；刷新GRM設(shè)備；連接成功后將設(shè)備保存設(shè)置到OpcSreve。新建力控組態(tài)工程，進入系統(tǒng)開發(fā)界面，將模塊添加至I/O設(shè)備OPC中，在數(shù)據(jù)庫中新建變量，與模塊中的變量相關(guān)聯(lián)，保存。運行整個系統(tǒng)即可在遠程PC終端顯示養(yǎng)殖池塘的狀態(tài)。

3 結(jié)束語

水產(chǎn)養(yǎng)殖遠程監(jiān)控系統(tǒng)利用GRM200G模塊通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠程PC主機和手機建立了良好的通信，將養(yǎng)殖池塘實時狀態(tài)展現(xiàn)在用戶面前，為控制養(yǎng)殖環(huán)境提供了重要的依據(jù)，對養(yǎng)殖環(huán)境進行動態(tài)跟蹤并且實時診斷其中存在的隱患，使養(yǎng)殖池塘安全、有效、節(jié)能的運行，而且運營成本大幅降低，養(yǎng)殖池塘可以實現(xiàn)無人堅守，經(jīng)濟效益和社會效益得到了明顯的提高。

參考文獻

[1]曾洋泱，匡迎春，沈岳，等.水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)控技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].漁業(yè)現(xiàn)代化，2013，1：40-44.

[2]鄒振濤，楊宏，李宏.水產(chǎn)養(yǎng)殖實時監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J].農(nóng)機化研究，2011，9：124-127.

[3]方健.基于GRM200G換熱站無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)[J].科技風(fēng)，2013，23：135.

作者簡介：于鎵（1989-），男，本科，從事測控技術(shù)研究。

通訊作者：單慧勇（1977-），男，山西臨汾人，碩士，副教授，從事機電一體化技術(shù)研究。endprint

摘 要：設(shè)計的水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)采用抗干擾能力強的PLC為處理器，現(xiàn)場系統(tǒng)操作控制選擇可視及操作集于一體的組態(tài)觸摸屏，GRM200G通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠程終端實現(xiàn)信息交換，實現(xiàn)對養(yǎng)殖池塘遠程監(jiān)控。結(jié)果表明，該系統(tǒng)運行可靠，傳輸速率高，實時性強，操作簡單方便。

關(guān)鍵詞：水產(chǎn)養(yǎng)殖；GRM200G；遠程監(jiān)控

水產(chǎn)養(yǎng)殖中養(yǎng)殖環(huán)境尤為重要。養(yǎng)殖環(huán)境的關(guān)鍵因素包括水溫、光照、溶氧、氨氮、硫化物、亞硝酸鹽、PH值等[1、2]?，F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖管理多以經(jīng)驗養(yǎng)殖為主，無法精準地進行監(jiān)測和控制，而且耗費大量人力、物力，產(chǎn)量難以得到保障。該系統(tǒng)利用GRM200G建立一種非透傳模式的GPRS遠程監(jiān)控方案，將養(yǎng)殖池塘關(guān)鍵環(huán)境參數(shù)實時傳輸?shù)竭h程PC終端，同時用手機短信作為系統(tǒng)的輔助管理手段，實現(xiàn)短信報警、短信查詢等功能，實現(xiàn)對養(yǎng)殖池塘的遠程監(jiān)控，減輕了養(yǎng)殖工作者的工作量。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，傳感器完成養(yǎng)殖池塘溶氧、PH值、水溫等參數(shù)的采集；觸摸屏主要負責(zé)對傳感器采集數(shù)據(jù)進行現(xiàn)場實時顯示儲存及對歷史信息統(tǒng)計；PLC通過對采集參數(shù)的分析判斷完成對增氧泵、水泵等設(shè)備的控制；GRM200G遠程通訊模塊將養(yǎng)殖池塘信息傳送到遠程終端；遠程主機、手機顯示當(dāng)前池塘環(huán)境參數(shù)及設(shè)備狀態(tài)并能遠程控制。

基于GRM200G無線通信模塊的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，采用一種非透傳模式的GPRS遠程監(jiān)控方案，該方案消除了傳統(tǒng)透傳模式的各種缺點，用戶無需搭建中心服務(wù)器，即可實現(xiàn)GPRS遠程監(jiān)控，并且響應(yīng)速度快、擴展性好[3]。

2 巨控GRM200G模塊的配置

2.1 設(shè)置關(guān)聯(lián)變量

運行GRM200G開發(fā)系統(tǒng)GRM Developer，新建工程，選擇設(shè)備型號GRM200G；設(shè)置GRM200G與下位機PLC通訊協(xié)議為標(biāo)準MODBUS RTU主機協(xié)議；新建設(shè)備PLC，設(shè)置從機地址3。

建立水溫、PH、溶氧量等參數(shù)，建立增氧泵、水泵、投餌機等外部控制設(shè)備。根據(jù)下位機PLC中軟元件的類型及地址與GRM Developer建立的變量關(guān)聯(lián)好。需要注意在用MODBUS協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)與PLC進行變量關(guān)聯(lián)時，寄存器地址從1開始，因此定義寄存器的地址時比要讀的寄存器的實際地址加一。圖2中配置的地址是3001而PLC實際地址是3000；短信讀、短信寫功能選中后可用手機短信讀寫該變量當(dāng)前值；還要注意數(shù)值的線性轉(zhuǎn)換。

2.2 設(shè)置短信功能

GRM200G通過短信可實現(xiàn)短信報警、短信讀變量、短信寫變量、短信查詢、短信控制等功能，本系統(tǒng)只用到短信查詢和短信報警功能。

短信查詢功能用戶需要設(shè)置查詢名稱、授權(quán)用戶組、和消息模版三個要素，如圖2所示。查詢名稱“全部”等價于查詢名稱縮寫“ALL”；授權(quán)用戶組可設(shè)置使用權(quán)限；在查詢消息模版中設(shè)置好需要查詢的參數(shù)，用戶接收的短信模版。本系統(tǒng)中用戶用手機發(fā)送“查，全部”，模塊回復(fù)短信“2014-8-12，14：39：56，溶氧量70.00mg/L，PH值4.00，水溫度14.0℃，增氧泵開，投餌機關(guān)，環(huán)境溫度20.0℃，環(huán)境濕度40.0%”。

短信報警分為四類：界限報警、條件報警（開關(guān)量報警）、故障代碼報警、掉電報警。設(shè)置報警時需根據(jù)實際情況，選擇不同的報警類型。本系統(tǒng)只用到了前兩種報警。

界限報警設(shè)置如圖3所示。注意報警名稱唯一、指向性強，使用戶在第一時間了解現(xiàn)場狀況；授權(quán)用戶組可設(shè)置使用權(quán)限；在查詢消息模版中設(shè)置需要查詢的參數(shù)，接收的短信模版。當(dāng)溶氧量小于4時用戶手機收到報警短信“2014-8-12，16：01：01，2014-8-1216：01：01溶氧量低，當(dāng)前溶氧量=3.00mg/L”。

工程設(shè)置完畢后需下載到GRM200G模塊中，并重新啟動。

2.3 GRM200G和力控建立遠程無線監(jiān)控

巨控采用Internet云監(jiān)控服務(wù)，消除了傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求一個專用的監(jiān)控服務(wù)器和固定的IP地址的限制，用戶無論身處何地，只要能連接Internet，都可以監(jiān)控自己的設(shè)備，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。

巨控服務(wù)器和組態(tài)軟件采用OPC方式通訊，巨控提供OPC服務(wù)器程GrmOpcServer，而力控作為OPC客戶端。運行GrmOpcMgr.exe，打開GRM OPC管理器；添加GRM設(shè)備，輸入設(shè)備序列號和密碼；刷新GRM設(shè)備；連接成功后將設(shè)備保存設(shè)置到OpcSreve。新建力控組態(tài)工程，進入系統(tǒng)開發(fā)界面，將模塊添加至I/O設(shè)備OPC中，在數(shù)據(jù)庫中新建變量，與模塊中的變量相關(guān)聯(lián)，保存。運行整個系統(tǒng)即可在遠程PC終端顯示養(yǎng)殖池塘的狀態(tài)。

3 結(jié)束語

水產(chǎn)養(yǎng)殖遠程監(jiān)控系統(tǒng)利用GRM200G模塊通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠程PC主機和手機建立了良好的通信，將養(yǎng)殖池塘實時狀態(tài)展現(xiàn)在用戶面前，為控制養(yǎng)殖環(huán)境提供了重要的依據(jù)，對養(yǎng)殖環(huán)境進行動態(tài)跟蹤并且實時診斷其中存在的隱患，使養(yǎng)殖池塘安全、有效、節(jié)能的運行，而且運營成本大幅降低，養(yǎng)殖池塘可以實現(xiàn)無人堅守，經(jīng)濟效益和社會效益得到了明顯的提高。

參考文獻

[1]曾洋泱，匡迎春，沈岳，等.水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)控技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].漁業(yè)現(xiàn)代化，2013，1：40-44.

[2]鄒振濤，楊宏，李宏.水產(chǎn)養(yǎng)殖實時監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J].農(nóng)機化研究，2011，9：124-127.

[3]方健.基于GRM200G換熱站無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)[J].科技風(fēng)，2013，23：135.

作者簡介：于鎵（1989-），男，本科，從事測控技術(shù)研究。

通訊作者：單慧勇（1977-），男，山西臨汾人，碩士，副教授，從事機電一體化技術(shù)研究。endprint

摘 要：設(shè)計的水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)采用抗干擾能力強的PLC為處理器，現(xiàn)場系統(tǒng)操作控制選擇可視及操作集于一體的組態(tài)觸摸屏，GRM200G通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠程終端實現(xiàn)信息交換，實現(xiàn)對養(yǎng)殖池塘遠程監(jiān)控。結(jié)果表明，該系統(tǒng)運行可靠，傳輸速率高，實時性強，操作簡單方便。

關(guān)鍵詞：水產(chǎn)養(yǎng)殖；GRM200G；遠程監(jiān)控

水產(chǎn)養(yǎng)殖中養(yǎng)殖環(huán)境尤為重要。養(yǎng)殖環(huán)境的關(guān)鍵因素包括水溫、光照、溶氧、氨氮、硫化物、亞硝酸鹽、PH值等[1、2]。現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖管理多以經(jīng)驗養(yǎng)殖為主，無法精準地進行監(jiān)測和控制，而且耗費大量人力、物力，產(chǎn)量難以得到保障。該系統(tǒng)利用GRM200G建立一種非透傳模式的GPRS遠程監(jiān)控方案，將養(yǎng)殖池塘關(guān)鍵環(huán)境參數(shù)實時傳輸?shù)竭h程PC終端，同時用手機短信作為系統(tǒng)的輔助管理手段，實現(xiàn)短信報警、短信查詢等功能，實現(xiàn)對養(yǎng)殖池塘的遠程監(jiān)控，減輕了養(yǎng)殖工作者的工作量。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，傳感器完成養(yǎng)殖池塘溶氧、PH值、水溫等參數(shù)的采集；觸摸屏主要負責(zé)對傳感器采集數(shù)據(jù)進行現(xiàn)場實時顯示儲存及對歷史信息統(tǒng)計；PLC通過對采集參數(shù)的分析判斷完成對增氧泵、水泵等設(shè)備的控制；GRM200G遠程通訊模塊將養(yǎng)殖池塘信息傳送到遠程終端；遠程主機、手機顯示當(dāng)前池塘環(huán)境參數(shù)及設(shè)備狀態(tài)并能遠程控制。

基于GRM200G無線通信模塊的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，采用一種非透傳模式的GPRS遠程監(jiān)控方案，該方案消除了傳統(tǒng)透傳模式的各種缺點，用戶無需搭建中心服務(wù)器，即可實現(xiàn)GPRS遠程監(jiān)控，并且響應(yīng)速度快、擴展性好[3]。

2 巨控GRM200G模塊的配置

2.1 設(shè)置關(guān)聯(lián)變量

運行GRM200G開發(fā)系統(tǒng)GRM Developer，新建工程，選擇設(shè)備型號GRM200G；設(shè)置GRM200G與下位機PLC通訊協(xié)議為標(biāo)準MODBUS RTU主機協(xié)議；新建設(shè)備PLC，設(shè)置從機地址3。

建立水溫、PH、溶氧量等參數(shù)，建立增氧泵、水泵、投餌機等外部控制設(shè)備。根據(jù)下位機PLC中軟元件的類型及地址與GRM Developer建立的變量關(guān)聯(lián)好。需要注意在用MODBUS協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)與PLC進行變量關(guān)聯(lián)時，寄存器地址從1開始，因此定義寄存器的地址時比要讀的寄存器的實際地址加一。圖2中配置的地址是3001而PLC實際地址是3000；短信讀、短信寫功能選中后可用手機短信讀寫該變量當(dāng)前值；還要注意數(shù)值的線性轉(zhuǎn)換。

2.2 設(shè)置短信功能

GRM200G通過短信可實現(xiàn)短信報警、短信讀變量、短信寫變量、短信查詢、短信控制等功能，本系統(tǒng)只用到短信查詢和短信報警功能。

短信查詢功能用戶需要設(shè)置查詢名稱、授權(quán)用戶組、和消息模版三個要素，如圖2所示。查詢名稱“全部”等價于查詢名稱縮寫“ALL”；授權(quán)用戶組可設(shè)置使用權(quán)限；在查詢消息模版中設(shè)置好需要查詢的參數(shù)，用戶接收的短信模版。本系統(tǒng)中用戶用手機發(fā)送“查，全部”，模塊回復(fù)短信“2014-8-12，14：39：56，溶氧量70.00mg/L，PH值4.00，水溫度14.0℃，增氧泵開，投餌機關(guān)，環(huán)境溫度20.0℃，環(huán)境濕度40.0%”。

短信報警分為四類：界限報警、條件報警（開關(guān)量報警）、故障代碼報警、掉電報警。設(shè)置報警時需根據(jù)實際情況，選擇不同的報警類型。本系統(tǒng)只用到了前兩種報警。

界限報警設(shè)置如圖3所示。注意報警名稱唯一、指向性強，使用戶在第一時間了解現(xiàn)場狀況；授權(quán)用戶組可設(shè)置使用權(quán)限；在查詢消息模版中設(shè)置需要查詢的參數(shù)，接收的短信模版。當(dāng)溶氧量小于4時用戶手機收到報警短信“2014-8-12，16：01：01，2014-8-1216：01：01溶氧量低，當(dāng)前溶氧量=3.00mg/L”。

工程設(shè)置完畢后需下載到GRM200G模塊中，并重新啟動。

2.3 GRM200G和力控建立遠程無線監(jiān)控

巨控采用Internet云監(jiān)控服務(wù)，消除了傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求一個專用的監(jiān)控服務(wù)器和固定的IP地址的限制，用戶無論身處何地，只要能連接Internet，都可以監(jiān)控自己的設(shè)備，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。

巨控服務(wù)器和組態(tài)軟件采用OPC方式通訊，巨控提供OPC服務(wù)器程GrmOpcServer，而力控作為OPC客戶端。運行GrmOpcMgr.exe，打開GRM OPC管理器；添加GRM設(shè)備，輸入設(shè)備序列號和密碼；刷新GRM設(shè)備；連接成功后將設(shè)備保存設(shè)置到OpcSreve。新建力控組態(tài)工程，進入系統(tǒng)開發(fā)界面，將模塊添加至I/O設(shè)備OPC中，在數(shù)據(jù)庫中新建變量，與模塊中的變量相關(guān)聯(lián)，保存。運行整個系統(tǒng)即可在遠程PC終端顯示養(yǎng)殖池塘的狀態(tài)。

3 結(jié)束語

水產(chǎn)養(yǎng)殖遠程監(jiān)控系統(tǒng)利用GRM200G模塊通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠程PC主機和手機建立了良好的通信，將養(yǎng)殖池塘實時狀態(tài)展現(xiàn)在用戶面前，為控制養(yǎng)殖環(huán)境提供了重要的依據(jù)，對養(yǎng)殖環(huán)境進行動態(tài)跟蹤并且實時診斷其中存在的隱患，使養(yǎng)殖池塘安全、有效、節(jié)能的運行，而且運營成本大幅降低，養(yǎng)殖池塘可以實現(xiàn)無人堅守，經(jīng)濟效益和社會效益得到了明顯的提高。

參考文獻

[1]曾洋泱，匡迎春，沈岳，等.水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)控技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].漁業(yè)現(xiàn)代化，2013，1：40-44.

[2]鄒振濤，楊宏，李宏.水產(chǎn)養(yǎng)殖實時監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J].農(nóng)機化研究，2011，9：124-127.

[3]方健.基于GRM200G換熱站無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)[J].科技風(fēng)，2013，23：135.

作者簡介：于鎵（1989-），男，本科，從事測控技術(shù)研究。

通訊作者：單慧勇（1977-），男，山西臨汾人，碩士，副教授，從事機電一體化技術(shù)研究。endprint