基于IEC 61131-3 的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)整體解決方案

歐德神思軟件系統(tǒng)公司

歐德神思軟件系統(tǒng)（北京）有限公司是德國3S軟件有限公司在中國的全資子公司，前身是德國3S軟件有限公司北京代表處，代表處成立于2009年4月，經(jīng)過3年發(fā)展壯大，創(chuàng)造了輝煌的業(yè)績，并于2012年6月正式注冊成立子公司。歐德神思軟件公司主要負責CODESYS軟件及技術(shù)培訓的銷售、技術(shù)支持和維護以及國內(nèi)市場活動。

德國3S軟件有限公司是一家經(jīng)驗豐富的跨國高科技IT公司，也是全球范圍內(nèi)自動化軟件和智能系統(tǒng)開發(fā)平臺領(lǐng)域的軟件、技術(shù)、服務(wù)和行業(yè)解決方案提供商。多年來，3S公司以自動化軟件開發(fā)平臺CODESYS Automation Development Suite（工具包套件）為核心，向全球用戶提供開放靈活、穩(wěn)定可靠的一系列先進技術(shù)、軟件產(chǎn)品和行業(yè)解決方案，為合作伙伴及用戶帶來了差異化的競爭優(yōu)勢，在包括能源、冶金、市政、交通、石化、制藥、包裝、印刷、塑膠、紡織、機床、半導(dǎo)體、通信和國防等領(lǐng)域，CODESYS均取得了驕人的業(yè)績。同時，針對不同行業(yè)的用戶及客戶多樣化的需求，3S公司提供用于實現(xiàn)“智能工廠”和“數(shù)字化制造”的核心技術(shù)及完整解決方案。

經(jīng)過幾十年的高速發(fā)展，3S軟件公司已成長為全球領(lǐng)先的自動化軟件、中間件核心技術(shù)及行業(yè)解決方案提供商，目前全球有近350家的控制系統(tǒng)生產(chǎn)商是CODESYS的用戶：如ABB、施耐德、伊頓電氣、博世力士樂、倍福、德國控創(chuàng)、法國阿爾斯通、路斯特、Lenze，科比 ，科控，SEW，丹佛斯、費斯托、日立、三菱自動化、歐姆龍、凌華科技、研祥智能、中科院計算所、東方電氣、和利時集團、中控集團、中船重工、中冶賽迪、中聯(lián)重科、上海寶信、北京華力創(chuàng)通、香港科技大學、固高科技、SOFTLINK、北航機器人研究所、北京工業(yè)大學、北京科技大學、山東大學數(shù)控技術(shù)研究中心、華中科技大學、東南大學、上海大學、東華大學等，CODESYS開發(fā)平臺憑借其良好的開放性、可重構(gòu)性、可伸縮性、可擴展性和可移植性，引領(lǐng)著自動化軟件技術(shù)的發(fā)展潮流。

CODESYS系列產(chǎn)品包括：工程應(yīng)用、Runtime運行系統(tǒng)、可視化編程、現(xiàn)場總線技術(shù)、運動控制+CNC、安全控制、技術(shù)支持和培訓。

1 工程應(yīng)用

在一個可擴展的軟件平臺上，技術(shù)人員和軟件工程師可以采用LD到UML語言對IEC61131-3應(yīng)用程序進行專業(yè)編輯和設(shè)計。

1）符合IEC61131-3標準的先進開發(fā)平臺，包含符合標準的編輯器，以及完整的調(diào)試選項；

2）集成適用于所有主流CPU的編譯器（如：ARM/Cortex，X86/PentiumX，Power Architecture，TriCore），實現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用程序的優(yōu)化；

3）易于高級語言編程的附加工具；

4）客戶定制化插件的模塊擴展。

2 Runtime運行系統(tǒng)

IEC 61131-3標準控制器（從嵌入式設(shè)備到基于PC的智能設(shè)備）均移植了運行系統(tǒng) CODESYS Control。

1）可通過CODESYS進行編程；

2）借助CODESYS開發(fā)包，通過特定設(shè)備移植，系統(tǒng)成為一個可移植和擴展的產(chǎn)品；

3）可獲得參考實現(xiàn)例程，例如:Windows,WindowsCE/Mobile,Linux,VxWorks,QNX以及無操作系統(tǒng)下的多種CPU評估板；

4）經(jīng)驗豐富的系統(tǒng)工程師提供移植支持服務(wù)。

3 可視化編程

在CODESYS開發(fā)系統(tǒng)中直接創(chuàng)建專業(yè)的可視化界面，并可顯示在目標設(shè)備、PC或者網(wǎng)頁瀏覽器上。

1）可對機器和設(shè)備進行操作和調(diào)試的可視化界面；

2）與標準的可視化系統(tǒng)相比，可高效地在具有擴展功能的CODESYS開發(fā)系統(tǒng)中創(chuàng)建可視化界面；

3）操作界面的顯示適用于不同的平臺:直接顯示在CODESYS開發(fā)系統(tǒng)中，平板控制器、帶顯示屏的智能現(xiàn)場總線設(shè)備、工業(yè)PC的網(wǎng)頁瀏覽器、智能手機等。

4 現(xiàn)場總線技術(shù)

CODESYS開發(fā)系統(tǒng)中集成了包含協(xié)議棧的現(xiàn)場總線，支持從CAN到PROFIBUS，及實時的Ethernet等各種現(xiàn)場總線。

1）支持傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線及其配置器:CANopen,DeviceNet,Modbus, PROFIBUS,ASi, IO-Link；

2）支持實時Ethernet系統(tǒng):PROFINET, EtherCAT,EtherNET/IP, sercos；

3）CODESYS庫中包含OSI 7層協(xié)議的協(xié)議棧:EtherCAT,CANopen, J1939, sercos獨立于現(xiàn)場總線的I/O分配和診斷處理。

5 運動控制+CNC

邏輯控制和運動控制集成在一個IEC 61131-3標準的開發(fā)系統(tǒng)中，開發(fā)包可適用于從簡單的運動應(yīng)用到復(fù)雜的CNC控制器等所有的自動化項目。

1）依據(jù)PLCopen標準的獨立于平臺的庫模塊，如插補、變換和軸控制；

2）方便快捷的運動軌跡規(guī)劃，凸輪編輯器和符合DIN66025的G代碼 3D CNC編輯器；

3）靈活、便利的工程應(yīng)用開發(fā)，運動控制程序可在編程環(huán)境內(nèi)實現(xiàn)或運行系統(tǒng)中動態(tài)實現(xiàn)；

4）包含所有運動控制功能塊的POU庫；

5）提供所有必要組件的CNC POU庫，可開發(fā)出多種不同的運動控制系統(tǒng)，從一個插補器到軌跡生成的POU。此設(shè)計使得所有程序組織單元（POUs）可以實現(xiàn)無縫組合和集成，而且可將整個應(yīng)用開發(fā)分配到不同的任務(wù)中；

6）通過集成的總線接口（包括CAN、CANopen、EtherCAT）可以實現(xiàn)對驅(qū)動器的運動控制，可適用于很多國際流行的通用驅(qū)動系統(tǒng)，如博世力士樂、倫茨、丹納赫、路斯特、科比、施耐德、倍福等等。

6 安全控制

CODESYS集成了DIN 61508標準的安全軟件，提供適合于所有SIL2和SIL3應(yīng)用的解決方案。

1）運行系統(tǒng)和編程系統(tǒng)都集成了安全組件，可實現(xiàn)在一個單一工程中既有標準的邏輯又有安全邏輯；

2）行業(yè)適用的解決方案：用于生產(chǎn)設(shè)備的SIL3控制器，用于移動設(shè)備的SIL2控制器；

3）符合DIN 61508標準的軟件模塊和控制概念通過了TüV認證。

7 技術(shù)支持和培訓

CODESYS廠商直接向用戶提供培訓、咨詢和開發(fā)服務(wù)。

1）經(jīng)驗豐富的培訓工程師向用戶提供面向?qū)嶋H應(yīng)用的產(chǎn)品培訓課程；

2）為自動化設(shè)備的規(guī)劃和開發(fā)提供專業(yè)的評估和技術(shù)支持；

3）實現(xiàn)CODESYS Control運行系統(tǒng)的移植技術(shù)支持服務(wù)；

4）客戶定制化開發(fā)系統(tǒng)擴展、驅(qū)動和庫的開發(fā)服務(wù)。